一种集成测速功能的摄像系统及其测速方法技术方案

本发明专利技术提供了一种集成测速功能的摄像系统，包括摄像单元、数据采集单元、数据分析处理单元；摄像单元安装在公路上空，以拍摄录像方式采集车辆信息，形成录像数据流，并通过有线或无线传输方式将数据流传送给数据采集单元；数据采集单元收集所述摄像单元采集的录像数据流，并发送给所述数据分析处理单元；数据分析处理单元包括录像图片帧数监控模块、图片分析模块、计算模块，录像图片帧数监控模块用于将录像数据流依次拆分成一帧一帧的图片，图片分析模块用于比对不同图片中的车辆位置信息，计算模块用于根据车辆在不同图片中的位置信息计算车辆的行驶速度，实现测速功能。本发明专利技术摄像系统实现单个摄像头对车速测量，降低检测成本，简化安装过程。

A Camera System with Integrated Velocity Measuring Function and Its Velocity Measuring Method

【技术实现步骤摘要】
一种集成测速功能的摄像系统及其测速方法
本专利技术涉及一种摄像系统，特别是涉及一种集成测速功能的摄像系统及其测速方法。
技术介绍
在普通公路或高速公路上有大量的摄像系统和雷达测速装置，用于监控司机行驶规范。目前公路上用到测速装置通常是由摄像系统和雷达进行联合工作，实现对超速行为进行检测和拍照取证。当雷达测到车辆超速时，摄像系统同时进行拍照保留车辆信息，这要求雷达和摄像系统同时工作，其中之一的损坏就会导致测速功能则失效，造成测速装置的安装成本和维护成本都比单独一个摄像系统要高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种集成测速功能的摄像系统及其测速方法，以实现单个摄像头对车辆速度的测量，降低检测成本，简化安装过程。本专利技术提供了一种集成测速功能的摄像系统，包括摄像单元、数据采集单元、数据分析处理单元；所述摄像单元安装在公路上空，以拍摄录像方式采集车辆信息，形成录像数据流，并通过有线或无线传输方式将数据流传送给数据采集单元；所述数据采集单元收集所述摄像单元采集的录像数据流，并发送给所述数据分析处理单元；所述数据分析处理单元包括录像图片帧数监控模块、图片分析模块、计算模块，所述录像图片帧数监控模块用于将录像数据流依次拆分成一帧一帧的图片，所述图片分析模块用于比对不同图片中的车辆位置信息，所述计算模块用于根据车辆在不同图片中的位置信息计算车辆的行驶速度，实现测速功能。进一步地，所述摄像单元由若干个摄像头组成，所述摄像头设置于公路车道正上方，且所述摄像头拍摄方向与所述车道的延伸方向相同。更进一步地，全部或部分所述摄像头为车速监控摄像头，所述车速监控摄像头包括摄像头主体、车速检测镜头，所述车速检测镜头上设有若干条彼此平行的检测线，所述车速监控摄像头在工作状态在，所述检测线与车道延伸方向所在直线相垂直。更进一步地，所述摄像头主体为超高清监控摄像头。更进一步地，所述检测线的宽度不超过0.5mm更进一步地，所述检测线为长波通的条型滤光片，所述滤光片粘贴安装在镜头上。更进一步地，所述摄像头安装在公路上方，且所述摄像头与公路的车道一一对应，所述摄像单元由车速监控摄像头、非车速监控摄像头依次交替排列组成。本专利技术提供了一种上述集成测速功能摄像系统的测速方法，包括步骤如下：步骤1：摄像单元对公路上行驶的车辆进行录像；步骤2：数据采集单元收集录像信息，并发送给数据分析处理单元进行分析处理；步骤3：录像图片帧数监控模块将录像按照其帧数F拆分成一帧一帧的图片，图片分析模块分析图片中车辆的牌照信息及位置信息，确定拍摄到同一车辆的图片数量N、车辆行驶的距离S，计算模块按照公式V＝S/T＝S/(N/F)确定车辆在所述摄像单元监控区域的行驶速度，从而实现测速过程。本专利技术还提供了一种上述集成测速功能摄像系统的测速方法，包括步骤如下：步骤1：摄像单元对公路上行驶的车辆进行录像；步骤2：数据采集单元收集录像信息，并发送给数据分析处理单元进行分析处理；步骤3：录像图片帧数监控模块将车速监控摄像头所拍摄的录像按照其帧数F拆分成一帧一帧的图片；步骤4：图片分析模块对车速监控摄像头所拍摄录像图片中车辆的位置信息进行分析，确定拍摄到同一车辆驶过相邻检测线的图片数量N、车辆行驶的距离S；步骤5：图片分析模块对车速监控摄像头所拍摄录像图片中车辆的牌照信息进行分析确定；步骤6：计算模块按照公式V＝S/T＝S/(N/F)确定车辆在车速监控摄像头监控区域的行驶速度，从而实现车辆的测速。本专利技术还提供了一种上述集成测速功能摄像系统的测速方法，包括步骤如下：步骤1：摄像单元对公路上行驶的车辆进行录像；步骤2：数据采集单元收集录像信息，并发送给数据分析处理单元进行分析处理；步骤3：录像图片帧数监控模块将车速监控摄像头和非车速监控摄像头所拍摄的录像按照其帧数F拆分成一帧一帧的图片；步骤4：图片分析模块对车速监控摄像头所拍摄录像图片中车辆的位置信息进行分析，确定拍摄到同一车辆驶过相邻检测线的图片数量N、车辆行驶的距离S；步骤5：图片分析模块对车速监控摄像头和非车速监控摄像头所拍摄录像图片中车辆的牌照信息进行分析确定；步骤6：计算模块按照公式V＝S/T＝S/(N/F)确定车辆在车速监控摄像头监控区域的行驶速度，从而实现车辆的测速。本专利技术相对于现有技术，利用数据分析处理单元的录像图片帧数监控模块、图片分析模块、计算模块，实现单摄像头测速效果，避免了雷达的使用，可简化测速监控的安装和维护，节省成本。附图说明图1为本专利技术实施例1摄像单元在公路安装位置的侧视图；图2为本专利技术实施例1摄像单元在公路安装位置的俯视图；图3为本专利技术实施例2车速监控摄像头、非车速监控摄像头依次交替排列的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本专利技术实施例1提供了一种集成测速功能的摄像系统，包括摄像单元、数据采集单元、数据分析处理单元；所述摄像单元安装在公路上空，如图1和图2所示，以拍摄录像方式采集车辆信息，形成录像数据流，并通过无线传输方式将数据流传送给数据采集单元；所述数据采集单元收集所述摄像单元采集的录像数据流，并发送给所述数据分析处理单元；所述数据分析处理单元包括录像图片帧数监控模块、图片分析模块、计算模块，所述录像图片帧数监控模块用于将录像数据流依次拆分成一帧一帧的图片，所述图片分析模块用于比对不同图片中的车辆位置信息，所述计算模块用于根据车辆在不同图片中的位置信息计算车辆的行驶速度，实现测速功能。可选的，如图1和图2所示，所述摄像单元由若干个摄像头组成，所述摄像头设置于公路车道正上方，且所述摄像头拍摄方向与所述车道的延伸方向相同。特别的，所述摄像头全部为车速监控摄像头，所述车速监控摄像头包括摄像头主体、车速检测镜头，所述车速检测镜头上设有若干条彼此平行的检测线，所述车速监控摄像头在工作状态在，所述检测线与车道延伸方向所在直线相垂直。所述摄像头主体为超高清监控摄像头。所述检测线的宽度不超过0.5mm。本专利技术实施例1摄像系统的测速方法，包括步骤如下：步骤1：摄像单元对公路上行驶的车辆进行录像；步骤2：数据采集单元收集录像信息，并发送给数据分析处理单元进行分析处理；步骤3：录像图片帧数监控模块将车速监控摄像头所拍摄的录像按照其帧数F拆分成一帧一帧的图片；步骤4：图片分析模块对车速监控摄像头所拍摄录像图片中车辆的位置信息进行分析，确定拍摄到同一车辆驶过相邻检测线的图片数量N、车辆行驶的距离S；步骤5：图片分析模块对车速监控摄像头所拍摄录像图片中车辆的牌照信息进行分析确定；步骤6：计算模块按照公式V＝S/T＝S/(N/F)确定车辆在车速监控摄像头监控区域的行驶速度，从而实现车辆的测速。摄像头在录像时，每秒钟有相应的帧数，也就是摄像头录像有相应的帧率，摄像头所录制的画面每一帧都是静止的图像，快速连续地显示每一帧图像便形成了运动的假象，以此还原出流畅、逼真的视频录像。本专利技术实施例1的摄像系统在传统摄像系统的基础上增加录像图片帧数监控功能，在摄像头的车速检测镜头增加两条线：A和B，两条线投影到路面上的位置分别为线A’和线B’，如图1和图2所示，线A’和线B’距离可以测量出来为S。摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成测速功能的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统包括摄像单元、数据采集单元、数据分析处理单元；所述摄像单元安装在公路上空，以拍摄录像方式采集车辆信息，形成录像数据流，并通过有线或无线传输方式将数据流传送给数据采集单元；所述数据采集单元收集所述摄像单元采集的录像数据流，并发送给所述数据分析处理单元；所述数据分析处理单元包括录像图片帧数监控模块、图片分析模块、计算模块，所述录像图片帧数监控模块用于将录像数据流依次拆分成一帧一帧的图片，所述图片分析模块用于比对不同图片中的车辆位置信息，所述计算模块用于根据车辆在不同图片中的位置信息计算车辆的行驶速度，实现测速功能。

【技术特征摘要】
1.一种集成测速功能的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统包括摄像单元、数据采集单元、数据分析处理单元；所述摄像单元安装在公路上空，以拍摄录像方式采集车辆信息，形成录像数据流，并通过有线或无线传输方式将数据流传送给数据采集单元；所述数据采集单元收集所述摄像单元采集的录像数据流，并发送给所述数据分析处理单元；所述数据分析处理单元包括录像图片帧数监控模块、图片分析模块、计算模块，所述录像图片帧数监控模块用于将录像数据流依次拆分成一帧一帧的图片，所述图片分析模块用于比对不同图片中的车辆位置信息，所述计算模块用于根据车辆在不同图片中的位置信息计算车辆的行驶速度，实现测速功能。2.根据权利要求1所述集成测速功能的摄像系统，其特征在于，所述摄像单元由若干个摄像头组成，所述摄像头设置于公路车道正上方，且所述摄像头拍摄方向与所述车道的延伸方向相同。3.根据权利要求2所述集成测速功能的摄像系统，其特征在于，全部或部分所述摄像头为车速监控摄像头，所述车速监控摄像头包括摄像头主体、车速检测镜头，所述车速检测镜头上设有若干条彼此平行的检测线，所述车速监控摄像头在工作状态在，所述检测线与车道延伸方向所在直线相垂直。4.根据权利要求3所述集成测速功能的摄像系统，其特征在于，所述摄像头主体为超高清监控摄像头。5.根据权利要求3所述集成测速功能的摄像系统，其特征在于，所述检测线的宽度不超过0.5mm。6.根据权利要求3所述集成测速功能的摄像系统，其特征在于，所述检测线为长波通的条型滤光片，所述滤光片粘贴安装在镜头上。7.根据权利要求3所述集成测速功能的摄像系统，其特征在于，所述摄像头安装在公路上方，且所述摄像头与公路的车道一一对应，所述摄像单元由车速监控摄像头、非车速监控摄像头依次交替排列组成。8.一种如权利要求1所述集成测速功能摄像系统的测速方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤1：摄像单元对公路上行驶的车辆进行录像；步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亮，
申请(专利权)人：深圳市润泽材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44