一种图像追踪的增强现实方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种图像追踪的增强现实方法及系统，其中，所述方法包括如下步骤：S1、输入坐标信息，采集现实的图片数据，并进行识别、存储；S2、调取存储的图片数据，并将其转化为介质图片数据包，将介质图片数据包转化为具有设定格式的数据，将具有设定格式的数据作为背景数据包输出；S3、对现实场景进行建模，计算插入姿态，将背景数据包通过旋转和平移处理，以按照计算出的姿态插入到现实场景中；S4、将按照特定姿态插入的图片信息投射到供眼观察的显示设备上；S5、追踪坐标信息，并循环执行步骤S1至S4。本发明专利技术能够持续追踪目标位置，并对用于增强显示的图片数据进行识别和匹配处理，使之以合适的姿态够与真实世界信息进行良好的配合。

【技术实现步骤摘要】
一种图像追踪的增强现实方法及系统
本专利技术涉及AR
，尤其涉及一种图像追踪的增强现实方法及系统。
技术介绍
AR:增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术由1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息，声音，味道，触觉等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。然而，现有的增强现实技术中，在面临活动的物体时，则无法密切、实时地将图片增强显示到现实场景中。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图像追踪的增强现实方法及系统，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种图像追踪的增强现实方法，其包括如下步骤：S1、输入现实场景中增强显示位置的坐标信息，根据输入的坐标信息实时采集现实的图片数据，并对采集的图片数据进行识别，对识别后的图片数据进行存储；S2、调取存储的图片数据，并将其转化为适于呈现的介质图片数据包，将介质图片数据包转化为具有设定格式的数据，将具有设定格式的数据作为背景数据包输出；S3、对现实场景进行建模，计算现实场景模型中图片的插入姿态，将背景数据包通过旋转和平移处理，以按照计算出的姿态插入到现实场景中；S4、将按照特定姿态插入的图片信息投射到供眼观察的显示设备上；S5、追踪现实场景中增强显示位置的坐标信息，并循环执行步骤S1至S4。作为本专利技术的图像追踪的增强现实方法的改进，所述步骤S1还包括采集用于增强现实的参数数据，所述参数数据与被识别的图片数据相结合进行存储。作为本专利技术的图像追踪的增强现实方法的改进，所述步骤S1中，在进行存储时，还同时记录相应数据来源、存储媒体、出现频度、限制和质量管理的数据。作为本专利技术的图像追踪的增强现实方法的改进，所述设定格式的包括首部、主体以及尾部。作为本专利技术的图像追踪的增强现实方法的改进，所述首部、主体以及尾部通过格式参数相结合，所述格式参数包括：长度、格式基准、标号、顺序、分隔符、词汇表。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种用于图像追踪的增强现实系统，其包括：输入识别模块，其输入现实场景中增强显示位置的坐标信息，根据输入的坐标信息实时采集现实的图片数据，并对采集的图片数据进行识别，对识别后的图片数据进行存储；格式转化模块，其调取存储的图片数据，并将其转化为适于呈现的介质图片数据包，将介质图片数据包转化为具有设定格式的数据，将具有设定格式的数据作为背景数据包输出；姿态调整模块，其对现实场景进行建模，计算现实场景模型中图片的插入姿态，将背景数据包通过旋转和平移处理，以按照计算出的姿态插入到现实场景中；投射模块，其将按照特定姿态插入的图片信息投射到供眼观察的显示设备上；追踪调用模块，其追踪现实场景中增强显示位置的坐标信息，并循环调用所述输入识别模块、格式转化模块、姿态调整模块以及投射模块。作为专利技术的图像追踪的增强现实系统的改进，所述输入识别模还能够采集用于增强现实的参数数据，所述参数数据与被识别的图片数据相结合进行存储。作为专利技术的图像追踪的增强现实系统的改进，所述输入识别模还能够在进行存储时，还同时记录相应数据来源、存储媒体、出现频度、限制和质量管理的数据。作为专利技术的图像追踪的增强现实系统的改进，所述设定格式的包括首部、主体以及尾部。作为专利技术的图像追踪的增强现实系统的改进，所述首部、主体以及尾部通过格式参数相结合，所述格式参数包括：长度、格式基准、标号、顺序、分隔符、词汇表。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够持续追踪目标位置，并对用于增强显示的图片数据进行识别和匹配处理，使之以合适的姿态够与真实世界信息进行良好的配合，从而将结合更加紧密的真实世界信息和图片数据信息呈现给观察者，优化了用户的体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的图像追踪的增强现实方法一具体实施方式的方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。如图1所示，本专利技术的图像追踪的增强现实方法包括如下步骤：S1、输入现实场景中增强显示位置的坐标信息，根据输入的坐标信息实时采集现实的图片数据，并对采集的图片数据进行识别，对识别后的图片数据进行存储。同时，所述步骤S1还包括采集用于增强现实的参数数据，所述参数数据与被识别的图片数据相结合进行存储。此外，在进行存储时，还同时记录相应数据来源、存储媒体、出现频度、限制和质量管理的数据。S2、调取存储的图片数据，并将其转化为适于呈现的介质图片数据包，将介质图片数据包转化为具有设定格式的数据，将具有设定格式的数据作为背景数据包输出。其中，所述设定格式的包括首部、主体以及尾部。为了实现虚拟与现实的紧密配合，所述首部、主体以及尾部通过格式参数相结合，所述格式参数包括：长度、格式基准、标号、顺序、分隔符、词汇表。S3、对现实场景进行建模，计算现实场景模型中图片的插入姿态，将背景数据包通过旋转和平移处理，以按照计算出的姿态插入到现实场景中；S4、将按照特定姿态插入的图片信息投射到供眼观察的显示设备上；S5、追踪现实场景中增强显示位置的坐标信息，并循环执行步骤S1至S4。基于相同的技术构思，本专利技术还提供一种用于图像追踪的增强现实系统，其包括：输入识别模块、格式转化模块、姿态调整模块、投射模块、追踪调用模块。所述输入识别模块输入现实场景中增强显示位置的坐标信息，根据输入的坐标信息实时采集现实的图片数据，并对采集的图片数据进行识别，对识别后的图片数据进行存储。此外，所述输入识别模还能够采集用于增强现实的参数数据，所述参数数据与被识别的图片数据相结合进行存储。所述输入识别模还能够在进行存储时，还同时记录相应数据来源、存储媒体、出现频度、限制和质量管理的数据。所述格式转化模块调取存储的图片数据，并将其转化为适于呈现的介质图片数据包，将介质图片数据包转化为具有设定格式的数据，将具有设定格式的数据作为背景数据包输出。所述设定格式的包括首部、主体以及尾部。所述首部、主体以及尾部通过格式参数相结合，所述格式参数包括：长度、格式基准、标号、顺序、分隔符、词汇表。所述姿态调整模块现实场景进行建模，计算现实场景模型中图片的插入姿态，将背景数据包通过旋转和平移处理，以按照计算出的姿态插入到现实场景中。所述所述投射模块将按照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像追踪的增强现实方法，其特征在于，所述图片识别方法包括如下步骤：S1、输入现实场景中增强显示位置的坐标信息，根据输入的坐标信息实时采集现实的图片数据，并对采集的图片数据进行识别，对识别后的图片数据进行存储；S2、调取存储的图片数据，并将其转化为适于呈现的介质图片数据包，将介质图片数据包转化为具有设定格式的数据，将具有设定格式的数据作为背景数据包输出；S3、对现实场景进行建模，计算现实场景模型中图片的插入姿态，将背景数据包通过旋转和平移处理，以按照计算出的姿态插入到现实场景中；S4、将按照特定姿态插入的图片信息投射到供眼观察的显示设备上；S5、追踪现实场景中增强显示位置的坐标信息，并循环执行步骤S1至S4。

【技术特征摘要】
1.一种图像追踪的增强现实方法，其特征在于，所述图片识别方法包括如下步骤：S1、输入现实场景中增强显示位置的坐标信息，根据输入的坐标信息实时采集现实的图片数据，并对采集的图片数据进行识别，对识别后的图片数据进行存储；S2、调取存储的图片数据，并将其转化为适于呈现的介质图片数据包，将介质图片数据包转化为具有设定格式的数据，将具有设定格式的数据作为背景数据包输出；S3、对现实场景进行建模，计算现实场景模型中图片的插入姿态，将背景数据包通过旋转和平移处理，以按照计算出的姿态插入到现实场景中；S4、将按照特定姿态插入的图片信息投射到供眼观察的显示设备上；S5、追踪现实场景中增强显示位置的坐标信息，并循环执行步骤S1至S4。2.根据权利要求1所述的图像追踪的增强现实方法，其特征在于，所述步骤S1还包括采集用于增强现实的参数数据，所述参数数据与被识别的图片数据相结合进行存储。3.根据权利要求1所述的图像追踪的增强现实方法，其特征在于，所述步骤S1中，在进行存储时，还同时记录相应数据来源、存储媒体、出现频度、限制和质量管理的数据。4.根据权利要求1所述的图像追踪的增强现实方法，其特征在于，所述设定格式的包括首部、主体以及尾部。5.根据权利要求4所述的图像追踪的增强现实方法，其特征在于，所述首部、主体以及尾部通过格式参数相结合，所述格式参数包括：长度、格式基准、标号、顺序、分隔符、词汇表。6.一种用于图像追踪的增强现实系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志顺，何龙飞，
申请(专利权)人：镇江启迪数字天下科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32