自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种构建自动搬运系统的技术。即，无人移送装置中不另行设置端子，利用数据输入输出端子执行RF初始化设定处理，从而可以在使已设置的光通信方式无人移送装置结构改变实现最小化的同时还能构建RF通信方式的自动搬运系统。

RF Initialization Setting Method of Unmanned Transfer Device in Automatic Handling System

【技术实现步骤摘要】
自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法
本专利技术涉及一种构建自动搬运系统的技术。即，在无人移送装置不另行设置端子，而利用数据输入输出端子执行RF初始化设定处理，从而在最小化针对已设置的光通信方式无人移送装置的结构改变的前提下，构建RF通信方式的自动搬运系统。
技术介绍
一般来说，在半导体元件或液晶显示装置等的制造工艺中，使用自动搬运系统(自动物料搬送系统；AMHS)将制造物品移送至各制造工艺的制造装置后，相关物品就按照各制造装置的工艺完成制造。这种自动搬运系统利用无人移送装置将收纳有半导体基板或液晶基板的载体(carrier)移送至设置在制造工艺线上的各制造设备，之后再将在相关制造设备中完成相应工序的物品重新收纳并将其移送至下一个工艺的制造装置。这种无人移送装置，根据移动方式的不同，包括：依靠车轮自动行驶的AGV(AutomatedGuidedVehicle；自动化导向车)；沿设置在地面的导轨行驶的RGV(RailGuidedVehicle；轨道导向车)；沿设置在顶棚的导轨行驶的OHT(OverheadHoistTransport；顶棚吊运装置)。这种无人移送装置分别在用本身的车轮或者沿设置在地面的导轨或沿设置在顶棚的导轨向相关制造设备移动后，再利用工作臂或升降机(hoist)及抓手将载体返送/搬入至相关制造设备。所述载体的返送/搬入在对整条制造工艺线进行控制的主控制器控制下由分别搭载于无人移送装置和设置在制造工艺线上各制造设备内的主机(hostcomputer)实施，由于在返送/搬入载体时有必要使无人移送装置和制造设备联动运转，所以在无人移送装置与制造设备这两方分别设置利用IR(红外线)的光通信方式的传输装置，从而发送及接收相互间必要的数据，由此顺利完成载体的返送/搬入。图1是说明利用现有IR光通信方式的自动搬运系统的通信系统的示意图。采用这种方式进行通信的缺点在于，必须将无人移送装置与制造设备之间的通信单元尽可能设置在近距离。因此，为了与在顶棚运转的无人移送装置的通信单元进行IR光通信，制造设备的通信单元也必须同样设置在顶棚。正是由于存在这种设置制约条件，通常从数千台制造设备向5m以上的顶棚设置较长的设备用通信单元的电缆，由此不仅会影响工厂内部的美观且给管理带来困难。而且，由于在不生成固有ID的情况下进行通信传输，因此相邻的通信装置之间还可能会产生干扰。因此，考虑到上述光通信方式的缺点，将通信模块替换成RF(Radio-Frequency；射频)方式的情况下，可以通过ID传输数据，从而能够避免干扰问题，即使不将设备用通信单元设置在顶棚，无人移送装置与制造设备之间也能够进行通信。图2是说明利用现有RF光通信方式自动搬运系统的通信系统的示意图。这种RF通信方式必须赋予每个制造设备固有的ID。因此，只有无人移送装置对相关制造设备的ID及通信信道信息进行识别，并且无人车控制器将其设置到RF通信模块中，才能够与制造设备进行通信。在这种情况下，各制造设备的通信模块中事先输入有自身的ID及通信信道信息。另外，如图3所示，最近研发出了一种自动搬运系统，在无人移送装置中既配备有IR通信模块又配备有RF通信模块，从而可以选择性地使用光通信方式和RF通信方式。这种通信方式可以与制造设备的位置相对应地从光通信方式或者RF通信方式中选择使用一种，以最大限度地减少因周边环境而产生的干扰现象等因素导致的数据传输错误。即，为了使无人移送装置与制造设备之间的数据收发更加准确，人们对RF通信方式自动搬运系统的要求呈现出日益增高的趋势。但是，在已经将现有光通信方式的自动搬运系统构建在工厂内或者必须直接使用现有系统的状态下，如果想要构建RF通信方式的自动搬运系统，由于现有IR光通信方式的自动搬运系统根本就没搭载将ID设定到通信模块中的功能，所以为了提供这种功能，在对通信模块进行替换(IR方式→RF方式)或追加(IR方式→IR方式+RF方式)时，就必须从整体上改变无人移送装置的无人车控制器结构。即，如图1所示，IR光通信方式采用了无人移送装置的无人车控制器与通信模块之间仅连接输入/输出端子的结构。但是，如图2及图3所示，RF通信方式采用了通过串行(Serial)端子设定ID及信道的结构。因此，必须重新开发无线移送装置的无人车控制器。如上所述，为了改变已经设置的原有系统或者为了将现有光通信方式的自动搬运系统变更为RF通信方式的自动搬运系统，而从整体上对无人移送装置进行改变或替换的作业需要使设备生产线停工几年，因此会耗费大量的时间和费用，并且会给用户带来不便。在先技术文献专利文献1、韩国公告专利第10-1527686号，专利技术的名称为自动搬运系统用数据传输系统。2、韩国公告专利第10-1616706号，专利技术的名称为自动搬运系统用RF通信系统及方法。
技术实现思路
所要解决的技术问题因此，本专利技术就是考虑到上述问题而提出的。本专利技术的目的在于，提供一种用于自动搬运系统中无人移送装置RF通信的初始化设定方法，在通过与无人移送装置进行RF通信来使载体在各制造设备间移送的自动搬运系统中，无人移送装置的无人车控制器根据选择端子的状态值将控制数据或RF初始化设定数据有选择性地向无人车通信模块提供，从而在不改变已设置的光通信方式无人车控制器结构的情况下，也能够容易地变更为RF通信方式的自动搬运系统。解决技术问题的方法为了实现上述目的，依据本专利技术一个侧面的自动搬运系统中用于无人移送装置的RF通信的初始化设定方法，所述自动搬运系统包含无人移送装置，该无人移送装置在选择端子被设定为第2级的状态下通过数据端子传输的信息转换为RF信号并向制造设备侧传输，并通过与该无人移送装置进行RF通信来将载体在各制造设备间进行移送，所述RF初始化设定方法包括：所述无人移送装置的无人车控制器生成数据流，该数据流针对各RF初始化参数的设定值以一定比特单位的设定值和命令值构成且具有与数据端子数对应的比特数，针对一个RF初始化参数生成至少一个数据流的数据流生成步骤；无人车控制器将选择端子的状态设定为第1级，同时通过数据端子对无人车通信模块进行数据流单位的信息传输处理的初始化信息传输步骤；以及无人车通信模块在选择端子为第1级的状态下从无人车控制器接收通过数据端子施加的数据流，根据接收的数据流命令值获得单位设定值，从而按顺序进行配置，由此重新生成各参数设定值并进行登记的设定值登记步骤。另外，所述初始化信息传输步骤，包括：无人车控制器将通信设定模式开始信息向无人车通信模块传输，对此从无人车通信模块接收通信设定模式开始确认信息的初始化模式设定步骤；无人车控制器将与RFID对应的至少一个以上数据流按顺序向无人车通信模块传输，执行针对RFID的设定值传输处理，针对各数据流从无人车通信模块接收到相关数据流的接收确认信息时，对第二顺位数据流进行传输的RFID信息传输步骤；无人车控制器将与RF信道对应的至少一个以上数据流按顺序向无人车通信模块传输从而执行针对RF信道的设定值传输处理，同时针对各数据流从无人车通信模块接收到相关数据流的接收确认信息时，对第二顺位数据流进行传输的RF信道信息传输步骤；以及无人车控制器将通信设定模式完成信息向无人车通信模块传输，对此从无人车通信模块接收通信设定模式完成确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，所述自动搬运系统包含无人移送装置，该无人移送装置在选择端子被设定为第2级的状态下将通过数据端子传输的信息变换为RF信号并向制造设备侧传输，并通过与该无人移送装置进行RF通信来将载体在各制造设备间进行移送，所述自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法包括：所述无人移送装置的无人车控制器生成数据流，且针对一个RF初始化参数生成至少一个数据流的数据流生成步骤，其中，所述数据流为针对各RF初始化参数的设定值由一定比特单位的设定值和命令值构成且具有与数据端子数对应的比特数的数据流；无人车控制器将选择端子的状态设定为第1级，同时通过数据端子对无人车通信模块进行数据流单位的信息传输处理的初始化信息传输步骤；以及无人车通信模块在选择端子为第1级的状态下从无人车控制器接收通过数据端子施加的数据流，根据接收的数据流命令值获得单位设定值，并按顺序进行配置，从而重新生成各参数设定值并进行登记的设定值登记步骤。

【技术特征摘要】
2017.11.10 KR 10-2017-01491051.一种自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，所述自动搬运系统包含无人移送装置，该无人移送装置在选择端子被设定为第2级的状态下将通过数据端子传输的信息变换为RF信号并向制造设备侧传输，并通过与该无人移送装置进行RF通信来将载体在各制造设备间进行移送，所述自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法包括：所述无人移送装置的无人车控制器生成数据流，且针对一个RF初始化参数生成至少一个数据流的数据流生成步骤，其中，所述数据流为针对各RF初始化参数的设定值由一定比特单位的设定值和命令值构成且具有与数据端子数对应的比特数的数据流；无人车控制器将选择端子的状态设定为第1级，同时通过数据端子对无人车通信模块进行数据流单位的信息传输处理的初始化信息传输步骤；以及无人车通信模块在选择端子为第1级的状态下从无人车控制器接收通过数据端子施加的数据流，根据接收的数据流命令值获得单位设定值，并按顺序进行配置，从而重新生成各参数设定值并进行登记的设定值登记步骤。2.根据权利要求1所述的自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，其特征在于：所述初始化信息传输步骤，包括：无人车控制器将通信设定模式开始信息向无人车通信模块传输，对此从无人车通信模块接收通信设定模式开始确认信息的初始化模式设定步骤；无人车控制器将与RFID对应的至少一个数据流按顺序向无人车通信模块传输，执行针对RFID的设定值传输处理，针对各数据流从无人车通信模块接收到相关数据流的接收确认信息时，对第二顺位的数据流进行传输的RFID信息传输步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学瑞，成烈权，
申请(专利权)人：吴学瑞，
类型：发明
国别省市：韩国,KR