The invention belongs to a multi-functional water quality monitoring buoy, which comprises a cabin body and a lower bracket fixed on the cabin body, a monitoring cabin fixed on the lower bracket, a monitoring sensor component on the lower bracket, an unmanned aerial vehicle landing platform above the cabin body, a landing groove on the upper surface of the unmanned aerial vehicle landing platform, and a laser docking device on the bottom surface of the landing groove. The charging tank is equipped with a charging device and an electric telescopic rod. A hydraulic telescopic rod is arranged on both sides of the slot mouth of the charging tank, and a door plate is fixed on the hydraulic telescopic rod. A baffle is arranged on the circumference of the UAV landing platform. By setting up an UAV landing platform on the cabin, the water quality monitoring UAV can land on the buoy, continue to work after landing and replenishing on the buoy, save time and improve work efficiency. The charging device is arranged on the take-off and landing platform of the unmanned aerial vehicle of the present invention, which can charge and supply the unmanned aerial vehicle for water quality monitoring at any time.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能水质监测浮标
本专利技术属于水质监测设备,具体涉及一种多功能水质监测浮标。
技术介绍
水质监测是为国家合理开发利用和保护水土资源提供系统水质资料的一项重要的基础工作,是水生态、水资源、水安全科学管理和保护的基础。水质监测的目的是及时、准确、全面地反映水环境质量现状及发展趋势,为水环境监测、管理、规划、污染防治、生态预警等提供科学依据。近年来,随着无人机技术的不断发展,无人机被应用到各个领域,其中,也有应用在对河流、湖泊的水质采样监测领域。对于水质检测,一般采用监测浮标等设备,如与无人机配合使用则能够提高工作效率。无人机在水面上进行监测时,如需降落或需要充电时,则无法在水面上降落,需要返航,从而导致工作效率不高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的无人机在水质监测时无法降落补给的问题,本专利技术提供了一种多功能水质监测浮标。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现:一种多功能水质监测浮标,包括舱体和固设在舱体上的下支架,舱体上固设有监测舱,下支架上设有监测传感组件,所述舱体上方设有与舱体固定连接的无人机起降平台,无人机起降平台的上表面两侧分别设有有降落凹槽,降落凹槽的底面上设有激光对接器;所述无人机起降平台的中部开设有充电槽,充电槽内设有充电装置和电动伸缩杆,电动伸缩杆固设在所述充电槽的底面上,电动伸缩杆的顶部与充电装置固定连接;所述充电槽的槽口两侧分别设有一液压伸缩杆,液压伸缩杆上固设有对开门板;所述无人机起降平台的周向上设有挡板;所述舱体内设有微控制器,微控制器与所述激光对接器、充电装置、电动伸缩杆以及液压伸缩杆的液压缸电连接。进一步的, ...
【技术保护点】
1.一种多功能水质监测浮标,包括舱体(1)和固设在舱体(1)上的下支架(2),舱体(1)上固设有监测舱(3),下支架(2)上设有监测传感组件(4),其特征在于:所述舱体(1)上方设有与舱体(1)固定连接的无人机起降平台(5),无人机起降平台(5)的上表面两侧分别设有有降落凹槽(6),降落凹槽(6)的底面上设有激光对接器(7);所述无人机起降平台(5)的中部开设有充电槽(8),充电槽(8)内设有充电装置和电动伸缩杆(9),电动伸缩杆(9)固设在所述充电槽(8)的底面上,电动伸缩杆(9)的顶部与充电装置固定连接;所述充电槽(9)的槽口两侧分别设有一液压伸缩杆(10),液压伸缩杆(10)上固设有对开门板(11);所述无人机起降平台(5)的周向上设有挡板(12);所述舱体(1)内设有微控制器,微控制器与所述激光对接器(7)、充电装置、电动伸缩杆(9)以及液压伸缩杆(10)的液压缸电连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能水质监测浮标,包括舱体(1)和固设在舱体(1)上的下支架(2),舱体(1)上固设有监测舱(3),下支架(2)上设有监测传感组件(4),其特征在于:所述舱体(1)上方设有与舱体(1)固定连接的无人机起降平台(5),无人机起降平台(5)的上表面两侧分别设有有降落凹槽(6),降落凹槽(6)的底面上设有激光对接器(7);所述无人机起降平台(5)的中部开设有充电槽(8),充电槽(8)内设有充电装置和电动伸缩杆(9),电动伸缩杆(9)固设在所述充电槽(8)的底面上,电动伸缩杆(9)的顶部与充电装置固定连接;所述充电槽(9)的槽口两侧分...
【专利技术属性】
技术研发人员:王利,
申请(专利权)人:西安知点信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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