一种基础雷管传递输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及民用爆破器材生产领域，涉及一种基础雷管传递输送装置。所述装置包括防爆箱体、进料模块、退模模块、升降模块、平动模块和定位模块；退模时，升降模块移动至退模模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至退模模块处，空模具在退模模块的作用下移动至外接空模具输送皮带上；进料时，外接基础雷管输送皮带上的整模基础雷管模具进入进料模块中，同时升降模块移动至进料模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至进料模块处，进料模块带动整模基础雷管模具移动至定位模块内，随后升降模块移动至操作台面固定供料位置处。实现了整模基础雷管的连续化、自动化、高可靠性、高安全性地传递输送。

A Basic Detonator Transfer and Conveying Device

The invention relates to the field of production of civil explosive materials, and relates to a basic detonator transmission device. The device includes explosion-proof box, feeding module, demoulding module, lifting module, translation module and positioning module; when demoulding, the lifting module moves to the position height of demoulding module, and the translation module drives the empty mould in positioning module to move horizontally to demoulding module, and the empty mould moves to the conveyor belt of external empty mould under the action of demoulding module; when feeding, the external base is attached. The whole mould base detonator mould on the base detonator conveyor belt enters the feeding module, and the lifting module moves to the position of the feeding module. The translation module drives the empty mould in the positioning module to move horizontally to the feeding module. The feeding module drives the whole mould base detonator mould to move to the positioning module, and then the lifting module moves to the fixed feeding position on the operating table. It realizes the continuous, automatic, high reliability and high safety transmission of integral mode basic detonator.

【技术实现步骤摘要】
一种基础雷管传递输送装置
本专利技术涉及民用爆破器材生产领域，尤其是一种用于基础雷管及其模具或载具的升降及水平传递输送装置。
技术介绍
在工业雷管装配生产过程中，需要将基础雷管装入专用模具或载具中传送到每一个装配工位，目前的传送生产工艺由人工将基础雷管传送到装配人员所在工位，再由装配操作人员将基础雷管与发火件装配成工业电雷管或电子雷管或导爆管雷管。由于装配人员的操作速度与传送人员的传送量需要协调匹配，一般传送人员一次将大量的基础雷管(根据安全管理要求，每个工位台面不超320发)放置于装配工位。根据民爆行业技术发展和安全指标的要求，每个工位上的基础雷管量必须严格控制，并且进一步发展为无人操作、无人运送、无人车间的要求。因此，发展无人化全自动向装配工位传送基础雷管是民爆行业技术发展的必然趋势。特别是近些年来，工业电子雷管技术快速发展，工业和信息化部要求实现无人化自动化装配生产。因此，在工业电子雷管的无人化装配生产过程中，必须要实现基础雷管自动输送上料，装管模具或载具必须能够自动在线周转。因此必须取消由人工从防爆箱内的基础雷管模具或载具中逐发地取出雷管的操作，实现机器人自动取基础雷管，机器人自动取基础雷管需要基础雷管及其模具或载具相对定位放置。因此同样要求基础雷管及其模具或载具自动传递、定点放置到操作台面固定供料位置，人工逐发拿取基础雷管或机器人自动取完基础雷管后，空模具或空载自动传递回到起始位。同时，由于基础雷管是具有爆炸性的危险品，人工手工拿取或退模过程中，操作人员肢体直接接触基础雷管，劳动强度大、效率低、安全性差。必须对这种传递方式、传递工艺和传递装置进行改造。
技术实现思路
目前，由于在工业雷管的装配生产过程中，存在人工操作传递基础雷管及其模具或载具且现场周转存量大等安全问题，操作技术水平低、安全性差、效率低的弊端，本专利技术的目的在于提供一种基础雷管传递输送装置，所述装置可从传递皮带或暂存防爆箱等装置中自动取出50发或100发每模的整模基础雷管，自动将整模基础雷管升降至工作台所在的操作高度，将整模基础雷管置于取放方便的固定上料位置，便于取出基础雷管用于工业雷管的装配生产。当一模基础雷管取完后，空模具或载具通过该装置自动退回到起始位，用于周转生产。通过该装置，实现了整模基础雷管的连续化、自动化、高可靠性、高安全性地传递输送，提高了基础雷管传递输送周转过程的安全性、可靠性和周转效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。一种基础雷管传递输送装置，包括防爆箱体、进料模块、退模模块、升降模块、平动模块和定位模块；其中，防爆箱体位于升降模块的侧上方，进料模块和退模模块位于防爆箱体内；平动模块位于升降模块上，定位模块位于平动模块上，基础雷管模具位于定位模块内；退模时，升降模块移动至退模模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至退模模块处，空模具在退模模块的作用下移动至外接空模具输送皮带上；进料时，外接基础雷管输送皮带上的整模基础雷管模具进入进料模块中，同时升降模块移动至进料模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至进料模块处，进料模块带动整模基础雷管模具移动至定位模块内，随后升降模块移动至操作台面固定供料位置处。进一步的，所述防爆箱体的前端为防爆挡门，后端开口，顶部开有泄爆口，侧面及底部为防爆板；防爆板上设有滑槽，防爆挡门位于防爆板的滑槽内并通过两侧的开门气缸进行开闭，防爆箱体的前端一侧还设有与升降模块连接的箱体延伸板。进一步的，所述进料模块包括进料滑轨、进料拉块和进料拉块气缸，进料滑轨，进料滑轨水平设置在防爆箱体内，进料滑轨为两侧边带凸台的凹形结构，且在前端靠近防爆挡门一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，进料滑轨固定在进料拉块气缸两侧气缸头的侧面；进料拉块气缸固定在防爆箱体侧面的防爆板上，进料拉块固定在进料拉块气缸的滑块上且位于进料滑轨的贯通槽中，进料拉块用于限制整模基础雷管模具的滑动方向；进料时，整模基础雷管模具在外接气缸作用下由整模基础雷管模具输送皮带由防爆箱体的后端进入进料滑轨，进料拉块气缸工作，整模基础雷管模具在进料拉块的作用下沿进料滑轨移动至防爆箱体的前端。进一步的，所述退模模块包括退模滑轨、退模拉钩、退模拉钩气缸、退模拉块和退模拉块气缸；退模滑轨水平设置在防爆箱体内，退模滑轨为两侧边带凸台的凹形结构，且在后端远离防爆挡门一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，进料滑轨固定在退模拉块气缸的两侧气缸头的侧面；退模拉块气缸固定在防爆箱体侧面的防爆板上，退模拉块固定在退模拉块气缸的滑块上且位于退模滑轨的贯通槽中，退模拉块用于限制空模具的滑动方向；退模拉钩气缸固定在防爆箱体侧面的防爆板上，退模拉钩固定在退模拉钩气缸的滑块上且位于退模滑轨一侧的凸台上，与退模时空模具高度相匹配；退模时，退模拉钩气缸工作，退模拉钩伸出至防爆箱体外，空模具到达退模滑轨位置高度处后在退模拉钩的牵引作用下进入退模滑轨，退模拉块气缸工作，空模具在退模拉块的作用下沿退模滑轨移动至防爆箱体的后端。进一步的，进料拉块和退模拉块均由由活动块、弹簧和固定块组装成；活动块位于固定块的凹槽内，活动块一端通过转轴与固定块连接，活动块另一端底部抵触有弹簧，弹簧的另一端与固定块抵触；活动块的一面与固定块的上表面成一定的水平夹角；整模基础雷管模具进入进料滑轨或空模具进入退模滑轨后压过活动块，使弹簧压缩，梯形体活动块与贯通槽齐平，整模基础雷管模具或空模具通过后弹簧弹起，梯形体活动块恢复原位卡住整模基础雷管模具或空模具，防止整模基础雷管模具或空模具后移。进一步的，所述升降模块包括主升降气缸和副升降气缸，主升降气缸的气缸行程匹配于设计所需高度，主升降气缸安装在防爆箱体的箱体延伸板上；副升降气缸安装在主升降气缸的滑块侧面；副升降气缸的气缸行程匹配于进料模块和退模模块之间高度差。进一步的，所述平动模块包括平动气缸，气缸行程根据设计要求调整，一端安装于副升降气缸的顶端安装盘上。进一步的，所述定位模块水平安装在平动气缸的滑块上；定位模块包括基础雷管模具定位台和基础雷管模具侧向定位气缸，基础雷管模具定位台靠近防爆箱体的一边敞口，另外三边设有凸台，敞口边及与敞口边相邻的两侧边设置有导向斜面，且其中一侧边凸台上开设有基础雷管模具侧向定位气缸可通过的豁口，所述的基础雷管模具侧向定位气缸安装于基础雷管模具定位台侧面凸台的豁口旁，杠头安装盘上安装有用于增加摩擦和缓冲的橡胶垫。进一步的，所述主升降气缸和平动气缸为无杆气缸，所述副升降气缸和基础雷管模具侧向定位气缸为有杆气缸。进一步的，所述防爆板是由厚度在2毫米至20毫米之间的钢板通过焊接或螺栓连接组成的。有益效果：本专利技术所述装置实现了整模(50发或100发)、整载具(50发或100发)基础雷管的无人化自动传递输送、基础雷管模具或载具的自动周转，替代了人工操作，提高了安全性。本专利技术所述装置通过与之对应的自动控制系统，实现了每个装配操作工位上的基础雷管存量自动控制减少了生产现场基础雷管周转存量，提高了生产现场的安全性。本专利技术所述装置中整模基础雷管进料和基础雷管退空模节点由系统自动控制，提高了生产效率和可靠性。附图说明图1为本专利技术所述装置的立体结构示意图；图2为本专利技术所述装置的主视图；图3为本专利技术所述装置的拉块结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述装置包括防爆箱体(1)、进料模块、退模模块、升降模块(4)、平动模块(5)和定位模块(6)；其中，防爆箱体(1)位于升降模块(4)的侧上方，进料模块和退模模块位于防爆箱体(1)内；平动模块(5)位于升降模块(4)上，定位模块(6)位于平动模块(5)上，基础雷管模具位于定位模块(6)内；退模时，升降模块(4)移动至退模模块位置高度处，平动模块(5)带动定位模块(6)内的空模具水平移动至退模模块处，空模具在退模模块的作用下移动至外接空模具输送皮带上；进料时，外接基础雷管输送皮带上的整模基础雷管模具进入进料模块中，同时升降模块(4)移动至进料模块位置高度处，平动模块(5)带动定位模块(6)内的空模具水平移动至进料模块处，进料模块带动整模基础雷管模具移动至定位模块(6)内，随后升降模块(4)移动至操作台面固定供料位置处。

【技术特征摘要】
1.一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述装置包括防爆箱体(1)、进料模块、退模模块、升降模块(4)、平动模块(5)和定位模块(6)；其中，防爆箱体(1)位于升降模块(4)的侧上方，进料模块和退模模块位于防爆箱体(1)内；平动模块(5)位于升降模块(4)上，定位模块(6)位于平动模块(5)上，基础雷管模具位于定位模块(6)内；退模时，升降模块(4)移动至退模模块位置高度处，平动模块(5)带动定位模块(6)内的空模具水平移动至退模模块处，空模具在退模模块的作用下移动至外接空模具输送皮带上；进料时，外接基础雷管输送皮带上的整模基础雷管模具进入进料模块中，同时升降模块(4)移动至进料模块位置高度处，平动模块(5)带动定位模块(6)内的空模具水平移动至进料模块处，进料模块带动整模基础雷管模具移动至定位模块(6)内，随后升降模块(4)移动至操作台面固定供料位置处。2.如权利要求1所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述防爆箱体(1)的前端为防爆挡门(1012)，后端开口，顶部开有泄爆口(103)，侧面及底部为防爆板(102)；防爆板(102)上设有滑槽，防爆挡门(1012)位于防爆板的滑槽内并通过两侧的开门气缸(1011)进行开闭，防爆箱体(1)的前端一侧还设有与升降模块(4)连接的箱体延伸板(104)。3.如权利要求2所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述进料模块包括进料滑轨(201)、进料拉块(2021)和进料拉块气缸(2022)，进料滑轨(201)，进料滑轨(201)水平设置在防爆箱体(1)内，进料滑轨201)为两侧边带凸台的凹形结构，且在前端靠近防爆挡门(1012)一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，进料滑轨(201)固定在进料拉块气缸(2022)两侧气缸头的侧面；进料拉块气缸(2022)固定在防爆箱体(1)侧面的防爆板(102)上，进料拉块(2021)固定在进料拉块气缸(2022)的滑块上且位于进料滑轨(201)的贯通槽中，进料拉块(2021)用于限制整模基础雷管模具的滑动方向；进料时，整模基础雷管模具在外接气缸作用下由整模基础雷管模具输送皮带由防爆箱体(1)的后端进入进料滑轨(201)，进料拉块气缸(2022)工作，整模基础雷管模具在进料拉块(2021)的作用下沿进料滑轨(201)移动至防爆箱体(1)的前端。4.如权利要求2所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述退模模块包括退模滑轨(301)、退模拉钩(3021)、退模拉钩气缸(3022)、退模拉块(3031)和退模拉块气缸(3032)；退模滑轨(301)水平设置在防爆箱体1)内，退模滑轨(301)为两侧边带凸台的凹形结构，且在后端远离防爆挡门(1012)一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，进料滑轨(301)固定在退模拉块气缸(3022)的两侧气缸头的侧面；退模拉块气缸(3032)固定在防爆箱体(1)侧面的防爆板(102)上，退模拉块(3031)固定在退模拉块气缸(3032)的滑块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明安，柳勤，张连壮，张理农，李纯荣，
申请(专利权)人：北京凯米迈克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11