一种包裹快速分流装置及分流台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包裹快速分流装置，包括带有插槽的机架，动力杆，电机组件，及至少两个分流区域，单个分流区域包括第一滚轮机构和第二滚轮机构，第一滚轮机构包括多个滚轮组件、连接件、动力机构，滚轮组件包括与动力杆接触配合的滚轮、转轴及支架，支架与连接件相连，于连接件沿平行于动力杆轴线方向平移时，转轴在插槽内周向转动，实现滚轮的转向。本实用新型专利技术还公开了一种包裹快速分流台，包括物品识别区和分流区，分流区包括多个分流装置，控制单元，总控制器；多个分流装置的动力杆平行布设；分流区的两侧沿物品的流动方向分别设有多个目标区。本实用新型专利技术灵活性高、分流速度快、安全可靠性高、可相对自由地调节分流角度。

A Rapid Packing Diversion Device and Diversion Table

The utility model discloses a wrapping rapid shunting device, which comprises a frame with slots, a power bar, a motor component and at least two shunting areas. A single shunting area comprises a first roller mechanism and a second roller mechanism. The first roller mechanism comprises a plurality of roller components, connectors and power mechanisms. The roller assembly includes rollers, rotating shafts and branches that are in contact with the power bar. The bracket and the connecting member are connected. When the connecting member moves parallel to the axis of the power bar, the rotating shaft rotates circumferentially in the slot to realize the rotation of the rollers. The utility model also discloses a package rapid shunting platform, which comprises an object identification area and a shunting area, which comprises a plurality of shunting devices, control units and general controllers, parallel arrangement of power rods of multiple shunting devices, and multiple target areas along the flow direction of articles on both sides of the shunting area. The utility model has high flexibility, fast shunting speed, high safety and reliability, and can relatively freely adjust the shunting angle.

【技术实现步骤摘要】
一种包裹快速分流装置及分流台
本技术属于物流企业的包裹分流
，尤其是涉及一种包裹快速分流装置及分流台。
技术介绍
包裹货物汇集到物流集散中心后，需要按物流运输路线、目的地等进行分选。借助已有的货物运输相关信息，此项工作目前可以在输送流水线上自动完成，但其前提是输送流水线上需要配备若干个机电一体的货物分流装置，为了提高货物分选的效率，还需要这种分流装置具备较高的速度。现有的输送线货物包裹分流，有横向配置在输送流水线上皮带移动台，在有包裹需要脱离流水线分流时，皮带转动台启动工作并分出包裹；也有流水线底架上分区配置可控抬升辊筒组，并在行进中的滚轮排板配合下，实现特定角度的包裹分流。目前国内外也出现了几种输送动力源和转向动作控制均独立配置的分流台产品，可作为标准化的独立产品，灵活地布局于输送流水线之中，但每个产品，都有不同的设计理念和应用需求，功能、效率也多有不同。在货物运输巨大的市场背景下，快速高效、个性化组合的分流台产品，仍有很大的创新空间。在包裹及运输分配信息支持下，体现包裹分流效率的核心因素，一是分流台输运包裹的整体前行速度，二是对单一包裹的独立处置的速度，前者相对容易实现，而后者需要对分流台有一个合理的区域分布设计以及传输中包裹与包裹之间间距的控制协同。本技术正是基于这种设计思想而提出。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种灵活性高、分流速度快、安全可靠性高、可相对自由地调节分流角度的包裹快速分流装置及分流台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包裹快速分流装置，包括带有插槽的机架，设于机架上的动力杆，用于驱动动力杆旋转的电机组件，及沿动力杆长度方向布设的至少两个分流区域，所述单个分流区域包括分布于动力杆两侧的第一滚轮机构和第二滚轮机构，第一滚轮机构包括沿动力杆长度方向间隔布设的多个滚轮组件、分别与多个滚轮组件相连的连接件、用于驱动连接件平移往复运动的动力机构，所述滚轮组件包括与动力杆接触配合的滚轮、转轴及用于架设滚轮的支架，所述支架与连接件相连，于连接件沿平行于动力杆轴线方向平移时，所述转轴在插槽内周向转动，实现滚轮的转向。进一步的，所述动力机构为双向伸缩气缸，其两端分别设有伸缩杆，于左侧伸缩杆和右侧伸缩杆伸出或收缩时，所述滚轮组件实现三个角度的转向。进一步的，所述双向伸缩气缸的一端通过第一活动轴与机架活动连接，其另一端通过第二活动轴与推板相连；所述机架上架设有与动力杆平行的横向挡件，所述插槽开设于横向挡件上，且沿机架的高度方向延伸；一连接架分别与推板和连接件固定连接。进一步的，所述机架上平行布设有第一动力杆和第二动力杆，所述电机组件驱动第一动力杆和第二动力杆同步转动；所述分流区域数量为两个，其包括位于第一动力杆两侧的四个滚轮机构，和位于第二动力杆两侧的四个滚轮机构；所述八个滚轮机构分别对应于八个双向伸缩气缸。进一步的，所述电机组件包括设于机架底部的驱动电机、与穿过机架侧面的驱动轴相连的主动轮、设于动力杆端部的从动轮；所述主动轮和从动轮为皮带轮，两者之间连接有皮带；或所述主动轮和从动轮为齿轮配合结构。进一步的，所述机架上设有位置传感器，于连接件平移至终点时，可触发该位置传感器。当连接件带着滚轮转向至目标角度时，位置传感器可以及时检测到连接件是否移动到位。进一步的，所述动力杆上设有用于监测动力杆转动速度的测速传感器。测速传感器可以及时监测动力杆的转动速度，进而及时掌控整个分流装置的实时分流工况。本技术还公开了一种包裹快速分流台，包括依次排布的物品识别区和分流区，所述分流区包括多个如上所述的分流装置，用于分别控制单个分流装置的控制单元，及分别与多个控制单元相连的总控制器；所述多个分流装置的动力杆平行布设，所述控制单元包括与驱动电机相连的电机驱动电路、与双向伸缩气缸相连的多路驱动单元、分别与电机驱动电路和驱动单元相连的MCU电控板，该MCU电控板用于控制动力杆的转速，以及用于控制驱动单元的电流；分流区的两侧沿物品的流动方向分别设有多个目标区。目前市场上普遍采用的分流线路是只能沿着一个方向移动，要实现多种货物分流，需要在分流线路的一侧设置多个目标区域，每个目标区域相对应设置转向固定的滚轮区，占地面积大、分流耗时长；本技术改变了传统通过纵向延伸实现多种货物分流的思维，在分流线路的横向进行拓展延伸，将分流区分割成多个单元，引入了“单元化”的思想，每个单元均可单独控制，大大缩小了分流所需场地，在缩短了分流时间的同时，还降低了货物分流成本，不仅在货物分流时能做到精准控制，发生损坏时只需要对单个动力杆进行维修，后期维护难度和维护成本也得到降低。作为优选，所述总控制器包括用于实现人机交互的WiFi通讯模块，用于输入物品配置信息的信息输入模块，及可与物流线网络相连的连接模块。作为优选，所述信息输入模块包括RFID输入模块、条形码输入模块、视觉输入模块。本技术的有益效果是：1）一个动力杆上多区域分配的设计，增加了对同时行进的多个包括进行分流的灵活性，分流可控性更高；2）单个电机带动两个动力杆，形成四个独立的转向区，分流转向的速度更快，操作更加灵活有效；3）四个独立的转向区由四个独立的动力机构控制，可以实现滚轮组件在+α、0°、-α三个角度之间的转换，操作方便，可靠性高；4）在整个分流平台引入控制模块，依据输入的信息，可以快速实现分流，操作灵活，控制能力高；5）控制模块可以对多个分流装置进行功能调试和工作参数设定，快速高效地下达各个分流装置协同工作的指令。附图说明图1为本技术包裹快速分流装置的立体结构示意图一。图2为本技术包裹快速分流装置的立体结构示意图二。图3为本技术包裹快速分流装置的立体结构示意图三。图4为本技术包裹快速分流装置的立体结构示意图四。图5为本技术包裹快速分流装置的立体结构示意图五。图6为本技术包裹快速分流装置的局部结构放大图一。图7为本技术包裹快速分流装置的局部结构放大图二。图8为本技术包裹快速分流装置的局部结构放大图三。图9为本技术包裹快速分流装置滚轮组件的立体结构示意图。图10为本技术包裹快速分流装置的分流区域分布俯视图。图11为本技术包裹快速分流装置的控制结构示意图。图12为本技术包裹快速分流台的框架示意图。图13为本技术包裹快速分流台的分流原理示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1-10所示，一种包裹快速分流装置，包括框型机架1，机架1上架设有两个平行的动力杆，第一动力杆21的两端分别通过轴承和支撑座211可转动地连接在机架1上表面，第二动力杆22的两端也分别通过轴承和支撑座221可转动地连接在机架1的上表面。第一动力杆21和第二动力杆22的端部都安装有测速传感器，该测速传感器可以将监测到的动力杆的转速输送到控制单元，用于及时掌控整个分流装置的分流工况。沿第一动力杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹快速分流装置，其特征在于：包括带有插槽(111)的机架(1)，设于机架(1)上动力杆，用于驱动动力杆旋转的电机组件，及沿动力杆长度方向布设的至少两个分流区域，所述单个分流区域包括分布于动力杆两侧的第一滚轮机构和第二滚轮机构，第一滚轮机构包括沿动力杆长度方向间隔布设的多个滚轮组件、分别与多个滚轮组件相连的连接件(3)、用于驱动连接件(3)平移往复运动的动力机构，所述滚轮组件包括与动力杆接触配合的滚轮(41)、转轴(43)及用于架设滚轮(41)的支架(42)，所述支架(42)与连接件(3)相连，于连接件(3)沿平行于动力杆轴线方向平移时，所述转轴(43)在插槽(111)内周向转动，实现滚轮(41)的转向。

【技术特征摘要】
1.一种包裹快速分流装置，其特征在于：包括带有插槽(111)的机架(1)，设于机架(1)上动力杆，用于驱动动力杆旋转的电机组件，及沿动力杆长度方向布设的至少两个分流区域，所述单个分流区域包括分布于动力杆两侧的第一滚轮机构和第二滚轮机构，第一滚轮机构包括沿动力杆长度方向间隔布设的多个滚轮组件、分别与多个滚轮组件相连的连接件(3)、用于驱动连接件(3)平移往复运动的动力机构，所述滚轮组件包括与动力杆接触配合的滚轮(41)、转轴(43)及用于架设滚轮(41)的支架(42)，所述支架(42)与连接件(3)相连，于连接件(3)沿平行于动力杆轴线方向平移时，所述转轴(43)在插槽(111)内周向转动，实现滚轮(41)的转向。2.根据权利要求1所述的包裹快速分流装置，其特征在于：所述动力机构为双向伸缩气缸(51)，其两端分别设有伸缩杆，于左侧伸缩杆(52)和右侧伸缩杆(53)伸出或收缩时，所述滚轮组件实现三个角度的转向。3.根据权利要求2所述的包裹快速分流装置，其特征在于：所述双向伸缩气缸(51)的一端通过第一活动轴(54)与机架(1)活动连接，其另一端通过第二活动轴(55)与推板(56)相连；所述机架(1)上架设有与动力杆平行的横向挡件(11)，所述插槽(111)开设于横向挡件(11)上，且沿机架(1)的高度方向延伸；一连接架(57)分别与推板(56)和连接件(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的包裹快速分流装置，其特征在于：所述机架(1)上平行布设有第一动力杆(21)和第二动力杆(22)，所述电机组件驱动第一动力杆(21)和第二动力杆(22)同步转动；所述分流区域数量为两个，其包括位于第一动力杆(21)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇朗，李润祺，潘双祥，苏瑞锋，
申请(专利权)人：浙江朗奥物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33