一种吹瓶机用分坯机械手制造技术

一种吹瓶机用分坯机械手，属于机械自动化领域，为了解决采用现有的机械驱动臂进行分坯时，分坯效率差的问题。本新型的Z轴机构设置在机架上，并且Z轴机构相对于机架做竖直往复运动；Y轴滑轨水平固定在Z轴机构上；所述Y轴机构在Y轴滑轨上做往复运动；X轴滑轨水平固定在Y轴机构上；所述X轴机构在X轴滑轨上做往复运动；机械手和气缸分别固定在X轴机构底部，并且，通过气缸控制机械手的开与合；所述控制机构固定在机架上，并且，通过控制机构分别控制X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构实现控制机械手在三维空间内运动。有益效果为使用方便且工作效率高。

A Blanking Manipulator for Bottle Blower

The utility model relates to a billet splitting manipulator for bottle blowing machine, which belongs to the field of mechanical automation. In order to solve the problem of inefficient billet splitting when the existing mechanical driving arm is used for billet splitting. The new Z-axis mechanism is arranged on the frame, and the Z-axis mechanism makes vertical reciprocating motion relative to the frame; the Y-axis slideway is horizontally fixed on the Z-axis mechanism; the Y-axis mechanism makes reciprocating motion on the Y-axis slideway; the X-axis slideway is horizontally fixed on the Y-axis mechanism; the X-axis mechanism makes reciprocating motion on the X-axis slideway; the manipulator and the cylinder are respectively fixed on the bottom of the X-axis mechanism, and are passed through. The cylinder controls the opening and closing of the manipulator; the control mechanism is fixed on the frame, and the manipulator can be controlled to move in three-dimensional space by controlling X-axis mechanism, Y-axis mechanism and Z-axis mechanism respectively. The utility model has the advantages of convenient use and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机用分坯机械手
本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种分坯机械手。
技术介绍
随着机械自动化、机电一体化技术的普遍应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，以便带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和重量就随之增大，并且机械臂的运动空间也大大受限，同时对算法的要求也比较高，容易出现问题，且不易维修。人工去做分坯工作，费时费力，且对熟练度要求较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决采用现有的机械驱动臂进行分坯时，分坯效率差的问题，提出了一种吹瓶机用分坯机械手。本技术所述的一种吹瓶机用分坯机械手包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机架、控制机构、X轴滑轨、Y轴滑轨、机械手和气缸；所述Z轴机构设置在机架上，并且Z轴机构相对于机架做竖直往复运动；Y轴滑轨水平固定在Z轴机构上；所述Y轴机构在Y轴滑轨上做往复运动；X轴滑轨水平固定在Y轴机构上；所述X轴机构在X轴滑轨上做往复运动；机械手和气缸分别固定在X轴机构底部，并且，通过气缸控制机械手的开与合；所述控制机构固定在机架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹瓶机用分坯机械手，其特征在于，包括X轴机构(1)、Y轴机构(2)、Z轴机构(3)、机架(4)、控制机构(5)、X轴滑轨(14)、Y轴滑轨(24)、机械手(13)和气缸(16)；所述Z轴机构(3)设置在机架(4)上，并且Z轴机构(3)相对于机架(4)做竖直往复运动；Y轴滑轨(24)水平固定在Z轴机构(3)上；所述Y轴机构(2)在Y轴滑轨(24)上做往复运动；X轴滑轨(14)水平固定在Y轴机构(2)上，所述X轴机构(1)在X轴滑轨(14)上做往复运动；机械手(13)和气缸(16)分别固定在X轴机构(1)底部，并且，通过气缸(16)控制机械手(13)的开与合；所述控制机构(5)固定在机架(...

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机用分坯机械手，其特征在于，包括X轴机构(1)、Y轴机构(2)、Z轴机构(3)、机架(4)、控制机构(5)、X轴滑轨(14)、Y轴滑轨(24)、机械手(13)和气缸(16)；所述Z轴机构(3)设置在机架(4)上，并且Z轴机构(3)相对于机架(4)做竖直往复运动；Y轴滑轨(24)水平固定在Z轴机构(3)上；所述Y轴机构(2)在Y轴滑轨(24)上做往复运动；X轴滑轨(14)水平固定在Y轴机构(2)上，所述X轴机构(1)在X轴滑轨(14)上做往复运动；机械手(13)和气缸(16)分别固定在X轴机构(1)底部，并且，通过气缸(16)控制机械手(13)的开与合；所述控制机构(5)固定在机架(4)上，并且，通过控制机构(5)分别控制X轴机构(1)、Y轴机构(2)以及Z轴机构(3)实现控制机械手(13)在三维空间内运动；机架(4)包括支撑板(4-1)和多个支撑杆(4-2)；所述多个支撑杆(4-2)共同支持支撑板(4-1)，保证支撑板(4-1)处于水平；所述Z轴机构(3)包括第一电机(26)、第一电机连接架(27)、第一滚珠丝杠(29)、第一光杆(30)、底板(32)、顶板(28)和自由板(31)；所述第一光杆(30)的一端由上至下依次穿过顶板(28)、支撑板(4-1)和底板(32)，并且，第一光杆(30)与顶板(28)、支撑板(4-1)固定连接，第一光杆(30)与底板(32)滑动连接；所述第一电机(26)通过第一电机连接架(27)固定在顶板(28)的顶面上，并且，第一电机(26)用于控制第一滚珠丝杠(29)旋转；顶板(28)和支撑板(4-1)分别设有第一丝杠通孔和第二丝杠通孔；所述自由板(31)设置在支撑板(4-1)与底板(32)之间，并且自由板(31)与底板(32)同时上下往复运动；第一滚珠丝杠(29)的自由端依次穿过第一丝杠通孔和第二丝杠通孔后与自由板(31)设有的螺纹孔铰接在一起；所述Y轴滑轨(24)水平固定在底板(32)的顶面上；控制机构(5)通过控制第一电机(26)的旋转方向实现控制机械手(13)在竖直方向上往复运动；所述Y轴机构(2)包括第二电机(17)、第三电机(18)、第四电机(19)、第二电机连接架(20)、3个第二滚珠丝杠(23)、3个分坯机械手移动板(22)、2个一号固定板(21)和连接板(25)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉思瑶，董伟，郭骐瑞，刘向东，杜旭，霍艳忠，
申请(专利权)人：黑龙江省佳电自研科技开发有限公司，佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23