A multi-rotor oil-powered UAV includes an oil-powered engine and a actuator driven by an oil-powered engine, as well as a steering engine and a plurality of rotors. The characteristics of the multi-rotor oil-powered UAV are that each rotor is equipped with a stepless transmission and driven by it. The stepless transmission is driven by the distributor, and the transmission ratio of the stepless transmission is controlled by the steering engine. The invention can overcome the shortcomings of the existing UAV, such as short range, short battery life and slow attitude adjustment, and expand the application scope of the UAV by using the combination of oil-powered engine and CVT in the application environment of UAV, giving full play to the advantages of CVT.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼油动无人机
本专利技术属于机械
，涉及无人机技术，具体涉及一种多旋翼油动无人机。
技术介绍
多旋翼无人机已经风靡全球，开启了新的飞行时代。从消费级无人机航拍市场的崛起，到无人机行业应用的不断涌现，无人机的应用潜力正在不断地被开发出来，社会对于无人机的接受程度也在不断增加。现有的多旋翼无人机多采用油动和电动两种方式,电动无人机的飞行姿态操控相对简单,而且响应速度快,但由于电池技术的限制,电动无人机的航程,使用寿命和滞空时间均较短;油动无人机虽然航程和滞空时间较长,但多旋翼无人机的转向及飞行姿态调整完全依赖于各个旋翼的速度差,油动发动机由于采用改变桨距调节转速响应时间慢,造成速度调节缓慢,飞行姿态难以迅速控制,转向笨重,在植保作业时,作业面积有限,变桨距油动无人机转向困难的缺陷也限制了其使用。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本专利技术公开了一种多旋翼油动无人机。本专利技术所述多旋翼油动无人机，包括油动发动机和由油动发动机驱动的分动器,及舵机和多个旋翼,所述每一旋翼配置有一个无级变速器并由其驱动,所述无级变速器均由所述分动器驱动,所述无级变速器...
【技术保护点】
1.一种多旋翼油动无人机，包括油动发动机和由油动发动机驱动的分动器,及舵机和多个旋翼,其特征在于，所述每一旋翼配置有一个无级变速器并由其驱动,所述无级变速器均由所述分动器驱动,所述无级变速器的传动比由所述舵机控制。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼油动无人机，包括油动发动机和由油动发动机驱动的分动器,及舵机和多个旋翼,其特征在于，所述每一旋翼配置有一个无级变速器并由其驱动,所述无级变速器均由所述分动器驱动,所述无级变速器的传动比由所述舵机控制。2.如权利要求1所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述分动器包括套设在主动力轴上的第一锥形齿轮,和套设在所述无级变速器动力输入轴上并与第一锥形齿轮配合的第二锥形齿轮。3.如权利要求1所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述油动发动机有2个,两个油动发动机通过合动器与主动力轴耦合。4.如权利要求3所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述合动器包括套设在主动力轴上的第三锥形齿轮,和套设在所述油动发动机动力输出轴上并与第三锥形齿轮配合的第四锥形齿轮。5.如权利要求1所述的多旋翼油动无人机，其特征在于，所述无级变速器包括分别套设在动力输入轴和动力输出轴上的变距齿轮对,所述变距齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：方珂，
申请(专利权)人：四川华义茶业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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