一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构制造技术

一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构，用于实现无人自转旋翼机的桨盘俯仰操纵和滚转操纵。两个上操纵杆分别与旋翼支座两端耳片连接，并与下连杆通过安装在机身框架上的耳片连接，下连杆与安装在上、下横杆上的转接件连接，下横杆安装在机身框架上，可绕安装轴线转动，上横杆通过耳片和转接件与下连杆连接，桨盘俯仰操纵舵机安装在下横杆上，俯仰操纵臂通过螺栓安装在上、下横杆上，舵机摇臂通过连杆与俯仰操纵臂连接，桨盘横向操纵舵机安装在机身支架上，横向操纵臂通过螺栓安装在下横杆上，舵机摇臂通过连杆与横向操纵臂连接，通过纵向操纵舵机和横向操纵舵机可以分别对旋翼桨盘的俯仰和滚转进行操纵，进而改变无人自转旋翼机的飞行姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构
本专利技术涉及飞行器设计
，具体的，是涉及一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构。
技术介绍
自转旋翼机是一种利用来流驱动旋翼自转产生升力，螺旋桨推(拉)克服前飞阻力的旋翼飞行器。自转旋翼机与直升机区别在于在飞行时自转旋翼机旋翼是依靠来流驱动自转，而直升机旋翼则依靠发动机驱动；自转旋翼机前飞是利用螺旋桨推(拉)力克服前飞阻力，而直升机一般是利用旋翼拉力分量克服前飞阻力；自转旋翼机一般采用倾斜旋翼桨盘改变飞行状态，而直升机一般采用周期变距改变飞行状态。自转旋翼机出现时间比直升机要早，但由于不能悬停，后续发展趋缓。但自转旋翼机具有结构简单、安全性高、经济性好、速度范围宽以及可短距起降等优点，随着现代航空技术的发展，自转旋翼机又迎来了新的发展机遇，国内外相继出现了多型成熟的有人自转旋翼机。操纵机构用于控制飞行姿态，是自转旋翼机的重要组成部分。自转旋翼机一般采用倾斜桨盘的方式改变纵横向姿态。有人自转旋翼机飞行员利用操纵手柄控制飞行姿态，无人自转旋翼机利用舵机控制飞行姿态。目前还没有公开的无人自转旋翼机旋翼操纵机构，因此本专利技术可填补国内在相关
的空白。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于包括：旋翼支座(1)、上连杆(2)、耳片(3)、下连杆(4)、俯仰组件、滚转组件以及传动组件；无人机旋翼安装在旋翼支座(1)上，上连杆(2)通过耳片(3)与下连杆(4)连接为一体，上连杆(2)与旋翼支座(1)连接，俯仰组件和滚转组件均通过传动组件与下连杆(4)连接，驱动旋翼支座(1)俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵。

【技术特征摘要】
1.一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于包括：旋翼支座(1)、上连杆(2)、耳片(3)、下连杆(4)、俯仰组件、滚转组件以及传动组件；无人机旋翼安装在旋翼支座(1)上，上连杆(2)通过耳片(3)与下连杆(4)连接为一体，上连杆(2)与旋翼支座(1)连接，俯仰组件和滚转组件均通过传动组件与下连杆(4)连接，驱动旋翼支座(1)俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵。2.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：上连杆(2)与耳片(3)之间、耳片(3)与下连杆(4)之间、上连杆(2)与旋翼支座(1)之间均为活动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述活动连接采用关节轴承实现。4.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述传动组件包括转接件(18)、上横杆(16)、下横杆(20)、第一固定件(10)以及第二固定件(19)；上横杆(16)一端通过转接件(18)与两根下连杆(4)连接，通过上横杆(16)的前后往复运动驱动两根下连杆(4)同步上下运动，进而驱动旋翼实现俯仰运动；下横杆(20)通过第一固定件(10)以及第二固定件(19)固定在无人机机身上，且下横杆(20)可转动；下横杆(20)一端通过转接件(18)与两根下连杆(4)连接，通过下横杆(20)的转动驱动两根下连杆(4)差动，实现旋翼的滚转运动。5.根据权利要求4所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述传动组件还包括维型件(9)，上横杆(16)和下横杆(20)的另一端均与维型件(9)连接，用于维持上横杆(16)和下横杆(20)平行。6.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟伟，马存旺，李明新，李志国，苏浩秦，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13