一种机器人用破锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人用破锡装置，该机器人用破锡装置包括：同轴设置的第一齿轮和第一送锡轮，以及同轴设置的第二齿轮和第二送锡轮；所述第一齿轮带动所述第一送锡轮，所述第二齿轮带动所述第二送锡轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一送锡轮和所述第二送锡轮的侧部接触，且所述第一送锡轮和所述第二送锡轮上分别设置有环形槽，所述第一送锡轮上的环形槽内和所述第二送锡轮上的环形槽内均设置有两圈球形的破锡部，所述第一送锡轮的环形槽和所述第二送锡轮的环形槽之间供锡线穿过。本实用新型专利技术的有益效果是：锡线在被传送过程中被破锡部刺破，在焊接时，避免了助焊剂因膨胀而溅射，进而提高了焊接质量。

A Tin Breaking Device for Robot

The utility model provides a tin breaking device for a robot, which comprises a first gear and a first tin wheel arranged in a coaxial direction, a second gear and a second tin wheel arranged in a coaxial direction, the first gear driving the first tin wheel, the second gear driving the second tin wheel, and the first gear meshing with the second gear. The first tin wheel and the second tin wheel are respectively provided with annular grooves, and the first tin wheel and the second tin wheel are provided with two spherical tin breaking parts in the annular groove of the first tin wheel and the second tin wheel. The first tin wheel's annular groove and the second tin wheel's annular groove are provided with two spherical tin breaking parts, and the first tin wheel's annular groove and the second tin wheel's annular groove are provided for tin wire to pass through. The beneficial effect of the utility model is that the tin wire is punctured by the broken tin part in the transmission process, and the flux sputtering due to expansion is avoided during welding, thereby improving the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用破锡装置
本技术涉及到锡料焊接
，尤其涉及到一种机器人用破锡装置。
技术介绍
目前，越来越多的自动化设备替代了人工作业。很多电子厂已经用大量的自动焊锡机器人替代了传统的人工焊锡作业。在大大提高生产率和节省人工成本的同时，如何减少焊锡产品的不良率是不可忽视的细节问题，其中最严重的就是“锡爆”现象。“锡爆”现象是指在焊锡的时候，锡丝会发生微小的爆炸，造成焊锡飞溅的现象，发生锡爆时，会在产品上残留锡渣，影响焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人用破锡装置。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种机器人用破锡装置，该机器人用破锡装置包括：同轴设置的第一齿轮和第一送锡轮，以及同轴设置的第二齿轮和第二送锡轮；所述第一齿轮带动所述第一送锡轮，所述第二齿轮带动所述第二送锡轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一送锡轮和所述第二送锡轮的侧部接触，且所述第一送锡轮和所述第二送锡轮上分别设置有环形槽，所述第一送锡轮上的环形槽内和所述第二送锡轮上的环形槽内均设置有两圈球形的破锡部，所述第一送锡轮的环形槽和所述第二送锡轮的环形槽之间供锡线穿过。优选的，还包括支架，所述第一齿轮、所述第一送锡轮、所述第二齿轮和所述第二送锡轮均安装在所述支架上。优选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮大小相同，所述第一送锡轮和第二送锡轮大小相同。优选的，所述破锡部的表面上纵横交错设置有多个用于划破锡线的刃棱。优选的，所述破锡部的表面上在任意两刃棱相交的位置处设置有用于刺破锡线的尖刃。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过上述技术方案，锡线在被传送过程中被破锡部刺破，使锡线具有连通锡线中心助焊剂的孔，在焊接时，避免了助焊剂因膨胀而溅射，进而提高了焊接质量。附图说明图1是本技术实施例提供的机器人用破锡装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的破锡部的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-2，图1是本技术实施例提供的机器人用破锡装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的破锡部的结构示意图本技术实施例提供了一种机器人用破锡装置，该机器人用破锡装置包括：同轴设置的第一齿轮1和第一送锡轮2，以及同轴设置的第二齿轮3和第二送锡轮4；所述第一齿轮1带动所述第一送锡轮2，所述第二齿轮3带动所述第二送锡轮4，且所述第一齿轮1与所述第二齿轮3啮合；所述第一送锡轮2和所述第二送锡轮4的侧部接触，且所述第一送锡轮2和所述第二送锡轮4上分别设置有环形槽5，所述第一送锡轮2上的环形槽5内和所述第二送锡轮4上的环形槽5内均设置有两圈球形的破锡部6，所述第一送锡轮2的环形槽5和所述第二送锡轮4的环形槽5之间供锡线7穿过。优选的，还包括支架8，所述第一齿轮1、所述第一送锡轮2、所述第二齿轮3和所述第二送锡轮4均安装在所述支架8上。优选的，所述第一齿轮1和所述第二齿轮3大小相同，所述第一送锡轮2和第二送锡轮4大小相同。优选的，所述破锡部6的表面上纵横交错设置有多个用于划破锡线7的刃棱9。优选的，所述破锡部6的表面上在任意两刃棱9相交的位置处设置有用于刺破锡线7的尖刃10。在上述实施例中，通过上述技术方案，锡线7在被传送过程中被破锡部6刺破，使锡线7具有连通锡线7中心助焊剂的孔，在焊接时，避免了助焊剂因膨胀而溅射，进而提高了焊接质量。为了方便理解本技术实施例提供的机器人用破锡装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。继续参考图1-2，本技术实施例提供了一种机器人用破锡装置，如图1所示，该机器人用破锡装置包括同轴设置的第一齿轮1和第一送锡轮2，以及同轴设置的第二齿轮3和第二送锡轮4。具体设置时，还包括支架8，第一齿轮1、第一送锡轮2、第二齿轮3和第二送锡轮4均安装在支架8上。第一齿轮1和第二齿轮3大小相同，第一送锡轮2和第二送锡轮4大小相同。第一齿轮1带动第一送锡轮2，第二齿轮3带动第二送锡轮4，且第一齿轮1与第二齿轮3啮合。第一送锡轮2和第二送锡轮4的侧部接触，且第一送锡轮2和第二送锡轮4上分别设置有环形槽5，第一送锡轮2上的环形槽5内和第二送锡轮4上的环形槽5内均设置有两圈球形的破锡部6，如图2所示，破锡部6的表面上纵横交错设置有多个用于划破锡线7的刃棱9。且破锡部6的表面上在任意两刃棱9相交的位置处设置有用于刺破锡线7的尖刃10。第一送锡轮2的环形槽5和第二送锡轮4的环形槽5之间供锡线7穿过。具体设置时，在支架上设置牵引轮以及与牵引轮同轴的牵引齿轮，牵引齿轮分别与第一齿轮1和第二齿轮3啮合，在牵引轮上设置牵引锡线7用的牵引槽，在设置的牵引轮的作用下，使锡线7从第一送锡轮2和第二送锡轮4上的环形槽5之间通过。工作时，通过在支架8上设置驱动装置驱动第一齿轮1、第二齿轮2及牵引齿轮转动，在牵引轮的牵引作用下，锡线7经过第一送锡轮2和第二送锡轮4的环形槽5之间，并在牵引轮的牵引下向前运动，而第一送锡轮2和第二送锡轮4的环形槽5内的两圈球形的破锡部6与锡线7表面接触，破锡部6球形表面上的刃棱9划破锡线7，而破锡部6球形表面上的尖刃10刺破锡线7，这样从而使得锡线7上具有条形划破孔和尖锥状刺破孔，在用该锡线7焊接时，锡丝中心内的助焊剂不会膨胀而溅射。在上述实施例中，通过上述技术方案，锡线7在被传送过程中被破锡部6刺破，使锡线7具有连通锡线7中心助焊剂的孔，在焊接时，避免了助焊剂因膨胀而溅射，进而提高了焊接质量。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用破锡装置，其特征在于，包括：同轴设置的第一齿轮和第一送锡轮，以及同轴设置的第二齿轮和第二送锡轮；所述第一齿轮带动所述第一送锡轮，所述第二齿轮带动所述第二送锡轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一送锡轮和所述第二送锡轮的侧部接触，且所述第一送锡轮和所述第二送锡轮上分别设置有环形槽，所述第一送锡轮上的环形槽内和所述第二送锡轮上的环形槽内均设置有两圈球形的破锡部，所述第一送锡轮的环形槽和所述第二送锡轮的环形槽之间供锡线穿过。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用破锡装置，其特征在于，包括：同轴设置的第一齿轮和第一送锡轮，以及同轴设置的第二齿轮和第二送锡轮；所述第一齿轮带动所述第一送锡轮，所述第二齿轮带动所述第二送锡轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一送锡轮和所述第二送锡轮的侧部接触，且所述第一送锡轮和所述第二送锡轮上分别设置有环形槽，所述第一送锡轮上的环形槽内和所述第二送锡轮上的环形槽内均设置有两圈球形的破锡部，所述第一送锡轮的环形槽和所述第二送锡轮的环形槽之间供锡线穿过。2.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴涛，魏旭东，
申请(专利权)人：盘锦国鼎精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21