The invention discloses a washing and eliminating vehicle and control method, including power system and loading system. The power system includes chassis engine, clutch, transmission box, transmission box, walking hydraulic pump and walking hydraulic motor. The power output end of chassis engine is connected with the power input end of transmission through clutch, and the power output end of transmission is connected with the input end of transmission box, and the transmission box is connected with the power output end of transmission. The main hydraulic pump is connected with the loading system, which includes the washing system and the cantilever lifting system, the walking hydraulic pump is connected with the walking hydraulic motor, and the walking hydraulic motor is connected with the rear bridge. When the loading system works, the transmission box cuts off the power of the rear axle and transfers the power of the transmission to the main hydraulic pump and the walking hydraulic pump. Because the speed of the hydraulic motor is usually not high, it can make the rear axle produce a lower and more stable speed, which is conducive to washing operation.
【技术实现步骤摘要】
一种洗消车及控制方法
本专利技术涉及洗消车领域,具体涉及一种洗消车及控制方法。
技术介绍
洗消车用于对武器、技术准备、地面和工事等实施消除放射性沾染和消毒的车辆,也可用于运输和分装各种液体。由于洗消车在工作的过程中通常需要慢速移动,以达到能够全方位清洗的目的,并且在缓慢移动的过程中,还要避免工作平台及车体碰撞到障碍物,现有技术中,洗消车在工作时的慢速移动还是通过传统的发动机通过变速箱慢速行走,由于发动机最低转速及变速箱传动比的限制,通常最低转速依旧无法满足洗消要求,通常是用间断性的行走来代替。此外,现有技术中,悬臂举高系统的控制还不够智能。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足,本专利技术提供一种洗消车及控制方法,解决了现有技术中洗消车工作时无法以稳定的、满足要求的低速行走的技术问题以及悬臂举高系统控制不够智能的技术问题。为了实现上述目标,本专利技术采用如下技术方案:一种洗消车,包括动力系统及上装系统,其特征在于:所述动力系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、分动箱、行走液压泵及行走液压马达,所述底盘发动机的动力输出端通过离合器连接变速箱的动力输入端,变速箱的动力输出端连接分动箱的输入端,所述分动箱包括若干取力器,所述取力器连接后桥、主液压泵及行走液压泵;所述主液压泵连接上装系统,所述上装系统包括洗消系统和悬臂举高系统,所述行走液压泵连接行走液压马达,所述行走液压马达连接后桥。优选,前述的一种洗消车,其特征在于:所述悬臂举高系统包括主臂变幅油缸、主臂伸缩油缸、回转马达、曲臂变幅油缸及调平油缸,所述回转马达用于驱动转台转动,所述转台连接主臂的一端,主臂的另一端连接 ...
【技术保护点】
1.一种洗消车,包括动力系统及上装系统,其特征在于:所述动力系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、分动箱、行走液压泵及行走液压马达,所述底盘发动机的动力输出端通过离合器连接变速箱的动力输入端,变速箱的动力输出端连接分动箱的输入端,所述分动箱包括若干取力器,所述取力器连接后桥、主液压泵及行走液压泵;所述主液压泵连接上装系统,所述上装系统包括洗消系统和悬臂举高系统,所述行走液压泵连接行走液压马达,所述行走液压马达连接后桥。
【技术特征摘要】
1.一种洗消车,包括动力系统及上装系统,其特征在于:所述动力系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、分动箱、行走液压泵及行走液压马达,所述底盘发动机的动力输出端通过离合器连接变速箱的动力输入端,变速箱的动力输出端连接分动箱的输入端,所述分动箱包括若干取力器,所述取力器连接后桥、主液压泵及行走液压泵;所述主液压泵连接上装系统,所述上装系统包括洗消系统和悬臂举高系统,所述行走液压泵连接行走液压马达,所述行走液压马达连接后桥。2.根据权利要求1所述的一种洗消车,其特征在于:所述悬臂举高系统包括主臂变幅油缸(31)、主臂伸缩油缸(32)、回转马达、曲臂变幅油缸(21)及调平油缸(11),所述回转马达用于驱动转台(4)转动,所述转台(4)连接主臂(3)的一端,主臂(3)的另一端连接曲臂(2),曲臂(2)的另一端连接工作平台(1),所述调平油缸(11)的两端分别连接工作平台(1)、曲臂(2),所述曲臂变幅油缸(21)的两端分别连接曲臂(2)、主臂(3),所述主臂变幅油缸(31)的两端分别连接主臂(3)、转台(4)。3.根据权利要求2所述的一种洗消车,其特征在于:还包括传感器单元,所述传感器单元包括用于检测工作平台倾角的工作平台倾角传感器、用于检测曲臂倾角的曲臂倾角传感器、用于检测转台角度的转台角度传感器、用于检测工作平台载荷的称重传感器、用于避免工作平台撞击的工作平台超声波传感器及用于避免车体撞击的防撞传感器。4.根据权利要求3所述的一种洗消车,其特征在于:所述工作平台超声波传感器、防撞传感器均有四个,四个工作平台超声波传感器分别设置于工作平台前后左右四个侧部,四个防撞传感器分别设置于车体的前后左右四个方向。5.根据权利要求1所述的一种洗消车...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈开纬,赵伟,智炳辉,潘文杰,李世熙,谢正林,侯纯,王鑫,范一鹤,
申请(专利权)人:上海格拉曼国际消防装备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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