The invention belongs to the technical field of financial machinery, and specifically relates to a new detection and removal device for damaged coins and detection method, which includes a coin separation mechanism, a second installation board 13, a first coin-stop mechanism, a second coin-stop mechanism, a first image-taking mechanism, a second image-taking mechanism and a coin-removal mechanism, and adopts a detection method based on machine vision technology. The circulating damaged coins can be detected and removed automatically, and the qualified coins can be classified automatically, so as to solve the problems of inconsistent testing standards, labor-intensive and inefficient manual testing.
【技术实现步骤摘要】
一种新型检测剔除残损硬币装置及检测方法
本专利技术属于金融机具
，具体涉及一种新型检测剔除残损硬币装置及检测方法。
技术介绍
随着经济的高速发展，现在的今天，大面额货币趋于电子化、小面额货币趋于硬币化是世界各国货币发展的主要趋势，在我国，流通的硬币主要有三种，分别为一角、五角、一元，其中一角硬币有铝合金、不锈钢两种。硬币作为人民币的一种辅助货币，具有耐磨损、流通寿命长、使用方便，又便于自动售货服务等特点，大大节约了纸币的发行成本和印钞费用。硬币对比纸钞存在诸多优势，首先，硬币流通寿命远远高于纸钞、综合成本低，1枚硬币流通次数可达3万次而1张纸钞平均流通300次，其次，制造硬币实现了自然资源节约，对于制造纸钞所需的木材、棉花等资源起到了保护作用，而且几十年后金属仍可收回重铸。在硬币流通过程中由于人为破坏、磨损、氧化、侵蚀等各种原因导致硬币变形、缺裂、表面出现腐蚀斑点、锈渍等，硬币的文字、面额数字、图案等表面特征无法有效识别。中国人民银行制定的《不宜流通人民币挑剔标准》规定：硬币有穿孔，裂口，变形，磨损，氧化，文字、面额数字、图案模糊不清等情形之一的不宜流通。以...
【技术保护点】
1.一种新型检测剔除残损硬币装置，其特征在于包括硬币分离机构、第二安装板(13)、第一挡币机构、第二挡币机构、第一图像摄取机构、第二图像摄取机构、硬币剔除机构；硬币分离机构包括第一安装板(4)、直流驱动电机(15)、固定分离盘(3)、旋转分离盘(2)、料斗(1)，其中料斗(1)与固定分离盘(3)固定连接，旋转分离盘(2)活动连接在固定分离盘(3)内，旋转分离盘(2)的外圈开有载币槽(201)，并且旋转分离盘(2)对着料斗(1)的一侧表面每两个载币槽(201)中间设有一个带币小板(202)，固定分离盘(3)上开有直径与载币槽(201)开口处宽度相同的圆孔(301)，固定分离盘...
【技术特征摘要】
1.一种新型检测剔除残损硬币装置，其特征在于包括硬币分离机构、第二安装板(13)、第一挡币机构、第二挡币机构、第一图像摄取机构、第二图像摄取机构、硬币剔除机构；硬币分离机构包括第一安装板(4)、直流驱动电机(15)、固定分离盘(3)、旋转分离盘(2)、料斗(1)，其中料斗(1)与固定分离盘(3)固定连接，旋转分离盘(2)活动连接在固定分离盘(3)内，旋转分离盘(2)的外圈开有载币槽(201)，并且旋转分离盘(2)对着料斗(1)的一侧表面每两个载币槽(201)中间设有一个带币小板(202)，固定分离盘(3)上开有直径与载币槽(201)开口处宽度相同的圆孔(301)，固定分离盘(3)固定安装在第一安装板(4)上，且第一安装板(4)上与圆孔(301)对应的位置上设有圆弧形槽轨道(41)，其中圆弧形槽轨道(41)的宽度与圆孔(301)的直径相同；第一安装板(4)为折叠板，其不设置圆弧型槽轨道(41)的一侧板用于支撑，第二安装板(13)固定在第一安装板(4)外侧的折叠处，二者紧密贴合，直流驱动电机(15)依次穿过第二安装板(13)、第一安装板(4)、固定分离盘(3)与旋转分离盘(2)连接，其中直流驱动电机(15)垂直于固定分离盘(3)设置，使得旋转分离盘(2)在直流驱动电机(15)的驱动下旋转；第二安装板(13)上设有第一开口(131)，在第一开口(131)处装有与第一开口(131)尺寸相同的透明玻璃，且该透明玻璃与第二安装板(13)的厚度相同，第一轨道(5)固定在第一安装板(4)上圆弧形槽轨道(41)下方的第二安装板(13)上，用于承接从圆弧形槽轨道(41)上滑下的硬币；第二轨道(9)也固定在第二安装板(13)上，且与第一轨道(5)平齐，在第二轨道(9)与第一轨道(5)之间的第二安装板(13)上设有第二开口(132)，第二开口(132)的宽度大于最大硬币的直径，第一轨道(5)与水平面之间的夹角为20°；第一挡币机构以与第一轨道(5)垂直的方向固定在第一轨道(5)上方的第二安装板(13)内侧，包括第一挡币电磁铁(6)和第一挡币折叠板(20)，其中第一挡币折叠板(20)与第一挡币电磁铁(6)上的伸缩杆螺栓连接，第一挡币电磁铁(6)以固定在第二安装板(13)上，第一挡币折叠板(20)随着第一挡币电磁铁(6)伸缩杆的伸缩而在第二安装板(13)内侧上滑动，使得第一挡币电磁铁(6)伸缩杆伸出时第一挡币折叠板(20)能够挡住沿第一轨道(5)滑落的硬币；第一图像摄取机构固定在第二安装板(13)内侧，包括第一拍照相机(17)、第一光源(16)、第一光源支架(19)和第一安装支架(18)，其中第一安装支架(18)固定在第一轨道(5)下方的第二安装板(13)内侧，并与第一轨道(5)平行，第一拍照相机(17)固定在第一安装支架上层板(181)上，第一光源支架(19)为折叠板，其一侧板固定在第一安装支架下层板(182)上，另一侧板上固定有第一光源(16)，第一安装支架侧板(183)固定在第二安装板(13)内侧，并位于第一轨道(5)下方，使得由第一挡币机构挡住的硬币可以透过第一光源(16)与第一光源支架(19)完全投影到第一拍照相机(17)的镜头上，以保证可以获得硬币表面清晰完整的图像；第二挡币机构以与第一轨道(5)垂直的方向固定在第二安装板(13)的内侧，包括第二挡币电磁铁(8)和第二挡币折叠板(24)，其中第二挡币折叠板(24)与第二挡币电磁铁(8)上的伸缩杆螺栓连接，第二挡币电磁铁(8)固定在第一开口(131)上方的第二安装板(13)上，第二挡币折叠板(24)随着第二挡币电磁铁(8)伸缩杆的伸缩在第一开口(131)处的透明玻璃及第二安装板(13)上滑动，当第二挡币电磁铁(8)伸缩杆伸出时第二挡币折叠板(24)能够挡住从第一挡币机构检测完沿第一轨道(5)滑下的硬币，并使得整个硬币都在透明玻璃上，即透过透明玻璃能够看到完整的硬币；第二图像摄取机构固定在第二安装板(13)外侧，包括第二拍照相机(22)、第二光源(21)、第二光源支架(23)和第二安装支架(12)，其中第二安装支架(12)固定在第一开口(131)下方的第二安装板(13)外侧上，并与第一轨道(5)平行，第二拍照相机(22)固定在第二安装支架上层板(121)上，第二光源支架(23)为折叠板，其一侧板固定在第二安装支架下层板(122)上，另一侧板上固定有第二光源(21)，第二安装支架侧板(123)固定在第一开口(131)下方的第二安装板(13)外侧上，使得由第二挡币机构挡住的硬币透过第一开口(131)上的透明玻璃可以完全投影到第二拍照相机(22)镜头上，以保证可以获得硬币表面清晰完整的图像；第二轨道(9)上开设有四个圆弧形凹槽，分别为第一圆弧形凹槽(901)、第二圆弧形凹槽(902)、第三圆弧形凹槽(903)和第四圆弧形凹槽(904)，其中第一阶梯槽(101)、第二阶梯槽(102)、第三阶梯槽(103)和第四阶梯槽(104)分别与第一圆弧形凹槽(901)、第二圆弧形凹槽(902)、第三圆弧形凹槽(903)和第四圆弧形凹槽(904)对应设置在第二轨道(9)与第二安装板(13)固定后的第二轨道(9)上方的第二安装板(13)上，在第一圆弧形凹槽(901)、第二圆弧形凹槽(902)、第三圆弧形凹槽(903)和第四圆弧形凹槽(904)下方的第二安装板(13)上对应位置固定有第一收币盒(801)、第二收币盒(802)、第三收币盒(803)和第四收币盒(804)，使得从第一圆弧形凹槽(901)、第二圆弧形凹槽(902)、第三圆弧形凹槽(903)、第四圆弧形凹槽(904)上落下的硬币通过第一阶梯槽(101)、第二阶梯槽(102)、第三阶梯槽(103)和第四阶梯槽(104)后分别落入第一收币盒(801)、第二收币盒(802)、第三收币盒(803)和第四收币盒(804)内；第二开口(132)下方的第二安装板(13)上对应位置固定有掉币槽(601)；硬币剔除机构固定在第二安装板(13)的外侧，包括硬币剔除安装支架(26)、硬币剔除挡板(27)、硬币剔除挡板(25)和硬币剔除电磁铁(14)，其中硬币剔除安装支架(26)为L型板，其一侧板上固定有硬币剔除挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王同建，张艳慧，高德华，付德龙，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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