可变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种可变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。其中，上述可变焦式腔体内窥镜探测装置包括内设置变焦电机的外固定壳体和内夹持装置，变焦电机驱动内夹持装置相对外固定壳体上下移动，内夹持装置内置有接收并传导输出脉冲激光信号至待测生命体腔体细胞内自发荧光物质的第一光路和采集并传导自发荧光物质被激发产生的荧光信号和二次谐波信号的第二光路。本发明专利技术实施例提供的可变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜通过变焦电机实现内夹持装置和外固定壳体的相对移动，使可变焦式腔体内窥镜探测装置进行变焦操作，获取人体腹腔肠胃组织或口腔、宫腔组织等不同深度的细胞成像，操作简单、使用方便。

Variable Focus Endoscope Detector and Laser Scanning Endoscope

The embodiment of the invention provides a variable focus intracavity endoscope detection device and a laser scanning intracavity endoscope. Among them, the aforementioned zoom-type intracavity endoscope detection device includes an external fixing case and an internal clamping device with a zoom motor inside. The zoom motor drives the internal clamping device to move up and down relative to the external fixing case. The internal clamping device has a first light path to receive and transmit the output pulse laser signal to the spontaneous fluorescent substance in the cavity cells of the living body to be measured, and collects and transmits spontaneous fluorescence. The second optical path of the fluorescence signal and the second harmonic signal generated by the excitation of the substance. According to the embodiment of the present invention, the zoom-type intracavity endoscope detection device and the laser scanning intracavity endoscope realize the relative movement of the internal clamping device and the external fixing shell through the zoom motor, which enables the zoom operation of the zoom-type intracavity endoscope detection device and obtains the cell imaging of different depths of human celiac intestinal and gastric tissue, oral cavity tissue, uterine cavity tissue, etc., with simple operation and convenient use. \u3002

【技术实现步骤摘要】
可变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜
本专利技术实施例涉及激光扫描内窥镜
，尤其涉及一种可变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。
技术介绍
胃肠道恶性肿瘤是诱发发达国家人群患癌症死亡的第二大原因，并且近些年来该趋势越来越明显。对于胃肠道恶性肿瘤的治疗主要采用外科根治性切除术，但具体实施外科根治性切除术时需要确定该手术切除的具体范围，因此在进行手术前，需要了解肿瘤的良恶性、浸润深度、转移情况以及切缘有无癌残留等。因此术前胃肠镜下活检对于胃肠道肿瘤组织学诊断是一项很重要的诊断证据。并根据瘤体大小、生长位置、浸润深度等，将胃癌的术式分为胃全切、胃次全切、部分胃切除术以及内镜下粘膜或粘膜下切除术等。而目前胃肠镜下活检通常以胃肠镜为基础，以CT、MRI等为辅进行影像学成像，或以传统的白光腹腔镜或内窥镜对许多胃肠疾病进行评估存。但以胃肠镜为基础，以CT、MRI等为辅进行影像学成像存在一些不可避免的缺点，比如在操作中容易导致肠管或瘤体出血、需要人工牵拉或挤压、在胃肠镜不能通过肠管时，进行反复内镜活检以致时间耽搁，如果引发严重出血还需要额外急救止血等操作非常不便。因此，就目前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，包括：外固定壳体和内夹持装置，所述内夹持装置设置于所述外固定壳体内，所述外固定壳体内侧设置有变焦电机，用以驱动所述内夹持装置相对外固定壳体上下移动，所述内夹持装置内设置有第一光路和第二光路，其中：所述第一光路用于接收脉冲激光信号并传导输出所述脉冲激光信号至待测生命体腔体细胞内的自发荧光物质；所述第二光路用于采集并传导所述自发荧光物质被激发产生的荧光信号和二次谐波信号。

【技术特征摘要】
1.一种可变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，包括：外固定壳体和内夹持装置，所述内夹持装置设置于所述外固定壳体内，所述外固定壳体内侧设置有变焦电机，用以驱动所述内夹持装置相对外固定壳体上下移动，所述内夹持装置内设置有第一光路和第二光路，其中：所述第一光路用于接收脉冲激光信号并传导输出所述脉冲激光信号至待测生命体腔体细胞内的自发荧光物质；所述第二光路用于采集并传导所述自发荧光物质被激发产生的荧光信号和二次谐波信号。2.根据权利要求1所述可变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述第一光路包括依次相接的第一光线、第二光线以及第三光线，其中：所述脉冲激光信号透射所述第一光路中的准直透镜、检偏器、偏振分光镜、第一四分之一波片至扫描振镜，形成所述第一光线；形成所述第一光线后，所述脉冲激光信号经所述扫描振镜反射后，再次透射所述第一四分之一波片至所述偏振分光镜，形成所述第二光线；形成所述第二光线后，所述脉冲激光信号经所述偏振分光镜反射后，经扫描镜、二向色镜、中继镜入射至物镜，形成所述第三光线；所述第二光路依次包括采集并传导所述荧光信号和所述二次谐波信号的所述物镜、所述中继镜以及所述二向色镜。3.根据权利要求1所述可变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述第一光路包括依次相接第一光线、第二光线、第三光线、第四光线以及第五光线，其中：所述脉冲激光信号经过所述第一光路中的准直透镜、检偏器入射到偏振分光镜，形成所述第一光线；形成所述第一光线后，所述脉冲激光信号经所述偏振分光镜反射后，透射第二四分之一波片至平面反射镜，形成所述第二光线；形成所述第二光线后，所述脉冲激光信号经所述平面反射镜反射后，再次透射所述第二四分之一波片、所述偏振分光镜、第三四分之一波片至扫描振镜，形成所述第三光线；形成所述第三光线后，所述脉冲激光信号经所述扫描振镜反射后，再次透射所述第三四分之一波片至所述偏振分光镜，形成所述第四光线；形成所述第四光线后，所述脉冲激光信号经所述偏振分光镜反射后，经扫描镜、二向色镜、中继镜入射至物镜，形成所述第五光线；所述第二光路依次包括采集并传导所述荧光信号和所述二次谐波信号的所述物镜、所述中继镜以及所述二向色镜。4.根据权利要求2所述可变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述外固定壳体包括手柄壳体以及探测管，所述手柄壳体与所述探测管固定连接，所述变焦电机设置于所述手柄壳体内侧，所述探测管内设置有探测通道，其中：所述第一光路中的所述准直透镜、所述检偏器、所述偏振分光镜、所述第一四分之一波片、所述扫描振镜、所述扫描镜和所述二向色镜均位于所述手柄壳体内，所述第一光路中的所述中继镜和所述物镜均位于所述探测通道内，所述物镜位于所述探测通道的通道口处。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴润龙，王爱民，江文茂，吴丹磊，胡炎辉，程和平，
申请(专利权)人：北京超维景生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11