一种种植物选择方法、种植系统技术方案

一种种植物选择方法、种植系统。本申请提供了一种植物选择方法，包括：所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；所述抓取机构执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。本申请实施例提供的种植物选择方法、种植系统，能够根据用户需求的种植物信息，为用户选取匹配的种植物，从而根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。

A Plant Selection Method and Planting System

A plant selection method and a planting system. This application provides a plant selection method, which includes: the control device obtains the first plant information required by the first user; searching the first plant unit corresponding to the first plant information in the corresponding relationship, determining the grasping position of the first plant unit, and sending the first movement instruction and grasping instruction to the grasping mechanism, the first movement instruction refers to the first movement instruction. The grabbing mechanism executes the first moving instruction, moves to the grabbing position of the first planting unit, and executes the grabbing instruction to grab the first planting unit. The plant selection method and planting system provided by the embodiment of this application can select matching plants for the user according to the plant information required by the user, thus providing the planting basis for planting vegetables according to the user's needs.

【技术实现步骤摘要】
一种种植物选择方法、种植系统
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种种植物选择方法、种植系统。
技术介绍
目前的蔬菜配送机制中，一般都是将蔬菜集中配送到城市的大中小型购物超市或者菜市场，用户自行去各购物超市或菜市场进行蔬菜的挑选。但是，用户只能被动的从批量供应的几种蔬菜中选择，但并不一定能够真正达到用户的真实需求。并且用户也只能通过在指定的商定才能够购买到这些蔬菜，配送机制单一。用户需要奔走于多家购物场所才能够买到真正符合自身需求的蔬菜，甚至存在奔走多家购物场所也买不到的现象。
技术实现思路
本申请提供了一种种植物选择方法、种植系统，能够解决现有技术中购买种植蔬菜时无法满足个性化或多样化需求的问题。本申请第一方面提供一种种植物选择方法，应用于种植系统，所述种植系统包括种植装置、抓取机构和控制设备，所述种植装置包括水槽以及位于所述水槽内的多个种植单元，所述抓取机构与控制设备连接，所述控制设备存储有种植单元与已种植的种植物信息的对应关系、以及存储有各种植单元的抓取位置；所述方法包括:所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；所述抓取机构执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述控制设备还包括用于存储植物特征数据的数据库；所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息包括：根据输入的用户信息，并利用预设的植物特征数据的匹配规则或者机器学习模型，获取与所述用户信息匹配的植物特征数据；根据所述植物特征数据在所述植物特征数据的数据库中进行检索，获取满足相似度阈值的目标植物特征数据，作为所述第一种植物信息。结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，种植物选择方法还包括：所述控制设备向所述抓取机构发送放置指令，以指示抓取机构将所述第一种植单元放到预设位置；所述抓取机构执行所述放置指令。结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述控制设备通过以下方式获取第一用户所需的第一种植物信息：获取第一用户购买的历史种植物信息，从所述历史种植物信息中选择购买次数最多的种植物信息作为第一种植物信息。结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，种植物选择方法还包括：所述控制设备获取第一用户的用户信息，所述用户信息至少包括性别、年龄、健康情况、口味；所述控制设备分析所述第一用户的用户信息，根据所述第一用户的健康情况，确定所述第一用户所需的建议种植物信息。结合第一方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，种植物选择方法还包括：所述控制设备根据所述建议种植物信息，在所述对应关系中查找与所述建议种植物信息对应的第二种植单元，确定所述第二种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第二移动指令和抓取指令，所述第二移动指令用于指示移动到所述第二种植单元的抓取位置；所述抓取机构执行所述第二移动指令，移动到所述第二种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第二种植单元。结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述控制设备接收针对所述种植装置中已种植的种植物的种植需求；以及，所述控制设备根据所述种植需求，确定相应的营养液的配比方案。结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述种植系统还包括用于存储各种种植物对应的营养液的容器，所述控制设备中存储有各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系，所述水槽内设有向所述多个种植单元输送营养液的输送通道，所述容器的出口与所述输送通道连通；各所述种植单元与所述输送通道连接的管道上设有第一阀门；则所述方法还包括：所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；所述容器接收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；或所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；所述容器接收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令，其中，所述第一停止指令用于停止输送第一营养液；所述容器接收到并执行所述第一停止指令，向所述输送通道停止输送所述第一营养液；所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一关闭指令，关闭所述第一阀门，以使所述第一营养液停止输入所述第三种植单元。结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述控制设备在向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令后，向所述容器的中央控制器发送第二输送指令，并向设于所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第二输送指令用于输送第二营养液，所述第四种植单元中种植物所需的营养液为所述第二营养液；所述容器接收到并执行所述第二输送指令，向所述输送通道输送所述第二营养液；所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第二营养液输入所述第四种植单元。结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，各所述种植单元还设有排水通道，各所述排水通道设有第二阀门，所述第二阀门在接收到第二打开指令时打开所述第二阀门所在的排水通道，在接收到第二关闭指令时关闭所述第二阀门所在的排水通道；则所述方法还包括：所述控制设备当确定所述第三种植单元中的种植物被更新时，向设于所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门发送第二打开指令；所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门接收到并执行所述第二打开指令；或所述控制设备当确定所述第三种植单元中的种植物被更新时，向设于所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门发送第二打开指令；所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门接收到并执行所述第二打开指令；所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第三输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第三输送指令用于输送第三营养液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物选择方法，其特征在于，应用于种植系统，所述种植系统包括种植装置、抓取机构和控制设备，所述种植装置包括水槽以及位于所述水槽内的多个种植单元，所述抓取机构与控制设备连接，所述控制设备存储有种植单元与已种植的种植物信息的对应关系、以及存储有各种植单元的抓取位置；所述方法包括:所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；所述抓取机构执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。

【技术特征摘要】
1.一种植物选择方法，其特征在于，应用于种植系统，所述种植系统包括种植装置、抓取机构和控制设备，所述种植装置包括水槽以及位于所述水槽内的多个种植单元，所述抓取机构与控制设备连接，所述控制设备存储有种植单元与已种植的种植物信息的对应关系、以及存储有各种植单元的抓取位置；所述方法包括:所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；所述抓取机构执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备还包括用于存储植物特征数据的数据库；所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息包括：根据输入的用户信息，并利用预设的植物特征数据的匹配规则或者机器学习模型，获取与所述用户信息匹配的植物特征数据；根据所述植物特征数据在所述植物特征数据的数据库中进行检索，获取满足相似度阈值的目标植物特征数据，作为所述第一种植物信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制设备向所述抓取机构发送放置指令，以指示抓取机构将所述第一种植单元放到预设位置；所述抓取机构执行所述放置指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备通过以下方式获取第一用户所需的第一种植物信息：获取第一用户购买的历史种植物信息，从所述历史种植物信息中选择购买次数最多的种植物信息作为第一种植物信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制设备获取第一用户的用户信息，所述用户信息至少包括性别、年龄、健康情况、口味；所述控制设备分析所述第一用户的用户信息，根据所述第一用户的健康情况，确定所述第一用户所需的建议种植物信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制设备根据所述建议种植物信息，在所述对应关系中查找与所述建议种植物信息对应的第二种植单元，确定所述第二种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第二移动指令和抓取指令，所述第二移动指令用于指示移动到所述第二种植单元的抓取位置；所述抓取机构执行所述第二移动指令，移动到所述第二种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第二种植单元。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备接收针对所述种植装置中已种植的种植物的种植需求；以及，所述控制设备根据所述种植需求，确定相应的营养液的配比方案。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述种植系统还包括用于存储各种种植物对应的营养液的容器，所述控制设备中存储有各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系，所述水槽内设有向所述多个种植单元输送营养液的输送通道，所述容器的出口与所述输送通道连通；各所述种植单元与所述输送通道连接的管道上设有第一阀门；则所述方法还包括：所述控制设备向所述容器的中央控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳璇，
申请(专利权)人：宋佳璇，
类型：发明
国别省市：北京,11