一种伺服驱动器制造技术

技术编号:21122427 阅读:34 留言:0更新日期:2019-05-16 11:15
本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动器,包括固定块,所述固定块的顶部开设有固定槽,固定槽的底部内壁上开设有转槽,转槽内转动安装有转动座,转动座的顶部延伸至固定槽内并固定套设有第一锥形齿轮,所述固定块的一侧开设有转孔,转孔内转动安装有转柱,转柱的一端延伸至固定槽内并固定套设有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合,所述转柱的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手,转动座上固定套设有第二皮带轮,所述固定槽的一侧内壁上开设有连接槽,连接槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽。本实用新型专利技术结构简单,使用方便,能够对驱动器本体进行较佳的散热,从而防止其因为温度过高而毁坏。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器
本技术涉及驱动器设备
,尤其涉及一种伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品,由于现有的伺服驱动器在使用时,容易发热,因此大大减少了伺服驱动器的工作寿命,为了解决上述问题,我们提出一种伺服驱动器用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种伺服驱动器。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种伺服驱动器,包括固定块,所述固定块的顶部开设有固定槽,固定槽的底部内壁上开设有转槽,转槽内转动安装有转动座,转动座的顶部延伸至固定槽内并固定套设有第一锥形齿轮,所述固定块的一侧开设有转孔,转孔内转动安装有转柱,转柱的一端延伸至固定槽内并固定套设有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合,所述转柱的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手,转动座上固定套设有第二皮带轮,所述固定槽的一侧内壁上开设有连接槽,连接槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽,凹槽的一侧内壁上开设有限位槽,两个凹槽内转动安装有同一个转杆,转杆上固定套设有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮上传动安装有同一个皮带,所述转杆上设有升降座。优选的,所述转槽的侧壁上开设有环形滑槽,转动座上固定安装有环形滑块,环形滑块滑动安装在环形滑槽内。优选的,所述转孔的侧壁上设有密封圈,转柱通过密封圈与转孔转动密封连接。优选的,所述升降座的一侧延伸至限位槽内并转动安装有滚珠,滚珠与限位槽的一侧内壁相接触。优选的,所述升降座的顶部开设有螺纹孔,升降座通过螺纹孔与转杆螺纹连接。优选的,所述螺纹孔的侧壁上设有内螺纹,转杆上设有外螺纹,内螺纹与外螺纹相啮合。优选的,所述升降座的另一侧延伸至固定槽内并固定安装有风扇,所述转动座的顶部固定安装有驱动器本体,所述风扇与驱动器本体相配合。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过固定块、固定腔、转槽、环形滑槽、凹槽、转杆、第二皮带轮、皮带、转柱、把手、驱动器本体、连接槽、螺纹孔、升降座、风扇、转动座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮的相配合,能够完成对驱动器本体的转动,转动把手,把手转动带动转柱转动,转柱转动带动第二锥形齿轮转动,第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮转动带动转动座转动,转动座转动带动驱动器本体转动;通过固定块、固定腔、转槽、环形滑槽、凹槽、转杆、第二皮带轮、皮带、转柱、把手、驱动器本体、连接槽、螺纹孔、升降座、风扇、转动座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮的相配合,能够完成对风扇的升降,从而能够对驱动器本体进行全面的散热,转动座转动带动第一皮带轮转动,第一皮带轮转动通过皮带的传动作用带动第二皮带轮转动,第二皮带轮转动带动转杆转动,因为转杆与升降座螺纹连接,所以转杆转动带动升降座升降,升降座升降从而带动风扇升降,从而能够对驱动器本体进行全面的散热。本技术结构简单,使用方便,能够对驱动器本体进行较佳的散热,从而防止其因为温度过高而毁坏。附图说明图1为本技术提出的一种伺服驱动器的结构示意图;图2为本技术提出的一种伺服驱动器中A部分的结构示意图;图3为本技术提出的一种伺服驱动器中B部分的结构示意图。图中:1固定块、2固定腔、3转槽、4环形滑槽、5凹槽、6转杆、7第二皮带轮、8皮带、9转柱、10把手、11驱动器本体、12连接槽、13螺纹孔、14升降座、15风扇、16转动座、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,一种伺服驱动器,包括固定块1,固定块1的顶部开设有固定槽2,固定槽2的底部内壁上开设有转槽3,转槽3内转动安装有转动座16,转动座16的顶部延伸至固定槽2内并固定套设有第一锥形齿轮17,固定块1的一侧开设有转孔,转孔内转动安装有转柱9,转柱9的一端延伸至固定槽2内并固定套设有第二锥形齿轮18,第一锥形齿轮17与第二锥形齿轮18相啮合,转柱9的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手10,转动座16上固定套设有第二皮带轮,固定槽2的一侧内壁上开设有连接槽12,连接槽12的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽5,凹槽5的一侧内壁上开设有限位槽,两个凹槽5内转动安装有同一个转杆6,转杆6上固定套设有第二皮带轮7,第一皮带轮和第二皮带轮7上传动安装有同一个皮带8,转杆6上设有升降座14,通过固定块1、固定腔2、转槽3、环形滑槽4、凹槽5、转杆6、第二皮带轮7、皮带8、转柱9、把手10、驱动器本体11、连接槽12、螺纹孔13、升降座14、风扇15、转动座16、第一锥形齿轮17、第二锥形齿轮18的相配合,能够完成对驱动器本体11的转动,转动把手10,把手10转动带动转柱9转动,转柱9转动带动第二锥形齿轮18转动,第二锥形齿轮18转动带动第一锥形齿轮17转动,第一锥形齿轮17转动带动转动座16转动,转动座16转动带动驱动器本体11转动,通过固定块1、固定腔2、转槽3、环形滑槽4、凹槽5、转杆6、第二皮带轮7、皮带8、转柱9、把手10、驱动器本体11、连接槽12、螺纹孔13、升降座14、风扇15、转动座16、第一锥形齿轮17、第二锥形齿轮18的相配合,能够完成对风扇15的升降,从而能够对驱动器本体11进行全面的散热,转动座16转动带动第一皮带轮转动,第一皮带轮转动通过皮带8的传动作用带动第二皮带轮7转动,第二皮带轮7转动带动转杆6转动,因为转杆6与升降座14螺纹连接,所以转杆6转动带动升降座14升降,升降座14升降从而带动风扇15升降,从而能够对驱动器本体11进行全面的散热,本技术结构简单,使用方便,能够对驱动器本体11进行较佳的散热,从而防止其因为温度过高而毁坏。本技术中,转槽3的侧壁上开设有环形滑槽4,转动座16上固定安装有环形滑块,环形滑块滑动安装在环形滑槽4内,转孔的侧壁上设有密封圈,转柱9通过密封圈与转孔转动密封连接,升降座14的一侧延伸至限位槽内并转动安装有滚珠,滚珠与限位槽的一侧内壁相接触,升降座14的顶部开设有螺纹孔13,升降座14通过螺纹孔13与转杆6螺纹连接,螺纹孔13的侧壁上设有内螺纹,转杆6上设有外螺纹,内螺纹与外螺纹相啮合,升降座14的另一侧延伸至固定槽2内并固定安装有风扇15,转动座16的顶部固定安装有驱动器本体11,风扇15与驱动器本体11相配合,通过固定块1、固定腔2、转槽3、环形滑槽4、凹槽5、转杆6、第二皮带轮7、皮带8、转柱9、把手10、驱动器本体11、连接槽12、螺纹孔13、升降座14、风扇15、转动座16、第一锥形齿轮17、第二锥形齿轮18的相配合,能够完成对驱动器本体11的转动,转动把手10,把手10转动带动转柱9转动,转柱9转动带动第二锥形齿轮18转动,第二锥形齿轮18转动带动第一锥形齿轮17转动,第一锥形齿轮17转动带动转动座16转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器,包括固定块(1),其特征在于,所述固定块(1)的顶部开设有固定槽(2),固定槽(2)的底部内壁上开设有转槽(3),转槽(3)内转动安装有转动座(16),转动座(16)的顶部延伸至固定槽(2)内并固定套设有第一锥形齿轮(17),所述固定块(1)的一侧开设有转孔,转孔内转动安装有转柱(9),转柱(9)的一端延伸至固定槽(2)内并固定套设有第二锥形齿轮(18),第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(18)相啮合,所述转柱(9)的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手(10),转动座(16)上固定套设有第二皮带轮,所述固定槽(2)的一侧内壁上开设有连接槽(12),连接槽(12)的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽(5),凹槽(5)的一侧内壁上开设有限位槽,两个凹槽(5)内转动安装有同一个转杆(6),转杆(6)上固定套设有第二皮带轮(7),第一皮带轮和第二皮带轮(7)上传动安装有同一个皮带(8),所述转杆(6)上设有升降座(14)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器,包括固定块(1),其特征在于,所述固定块(1)的顶部开设有固定槽(2),固定槽(2)的底部内壁上开设有转槽(3),转槽(3)内转动安装有转动座(16),转动座(16)的顶部延伸至固定槽(2)内并固定套设有第一锥形齿轮(17),所述固定块(1)的一侧开设有转孔,转孔内转动安装有转柱(9),转柱(9)的一端延伸至固定槽(2)内并固定套设有第二锥形齿轮(18),第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(18)相啮合,所述转柱(9)的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手(10),转动座(16)上固定套设有第二皮带轮,所述固定槽(2)的一侧内壁上开设有连接槽(12),连接槽(12)的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽(5),凹槽(5)的一侧内壁上开设有限位槽,两个凹槽(5)内转动安装有同一个转杆(6),转杆(6)上固定套设有第二皮带轮(7),第一皮带轮和第二皮带轮(7)上传动安装有同一个皮带(8),所述转杆(6)上设有升降座(14)。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹桃根
申请(专利权)人:深圳市曜速自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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