机械人手臂柔性数据线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械人手臂柔性数据线,包括有第一连接器P1、第二连接器P2、第一插接件、第二插接件和套管，所述第一连接器P1通过第一线束与第一插接件导通连接，所述第二连接器P2通过第二线束与第二插接件导通连接；所述第一线束和第二线束局部收集在套管中。通过将第一线束和第二线束局部收集在套管中，这样就可以有效地对连接两个相同模块的线束实现分类放置，使得布线更加整洁，而且通过分类放置还可以使得后续的维修和整理更加方便。并且该第一线束和第二线束是局部收集在套管中的，这样就就不会因为套管的设置而使得线束的柔性降低，从而保证了线束在机械人手臂上的可靠连接。

Flexible Data Line of Robot Arm

【技术实现步骤摘要】
机械人手臂柔性数据线
本技术涉及线缆领域技术，尤其是指一种机械人手臂柔性数据线。
技术介绍
机械人手臂上一般设置有多个气缸、电机作为驱动，每个驱动构件除了需要电源线供电之外，还需要控制线传输控制指令，而导通连接对应模块的线束一般都是多插头、多线束组合。由于不仅承担信号传送，而且还有导通电流作用，其之间连接非常复杂。这样就使得机械人手臂上的布线非常多和复杂，杂乱的导线上下左右穿插，不便于后续维修和整理。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机械人手臂柔性数据线，该数据线可以将连接两个相同的模块的线束收集在一起，使得线束布线更加整洁，便于后续的维修和整理。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种机械人手臂柔性数据线,包括有第一连接器P1、第二连接器P2、第一插接件、第二插接件和套管，所述第一连接器P1通过第一线束与第一插接件导通连接，所述第二连接器P2通过第二线束与第二插接件导通连接；所述第一线束和第二线束局部收集在套管中。作为一种优选方案：所述第一连接器P1具有两个第一端子，所述第一线束具有两根第一导线，两根第一导线与两个第一端子一一对应导通连接。作为一种优选方案：所述第二连接器P2具有两个第二端子，所述第二线束具有两根第二导线，两根第二导线与两个第二端子一一对应导通连接。作为一种优选方案：所述两根第二导线是螺旋式绞设形成双绞线。作为一种优选方案：所述第一连接器P1和第二连接器P2分别位于第一线束和第二线束的首端，所述第一插接件和第二插接件分别位于第一线束和第二线束的末端。作为一种优选方案：所述套管为两个，第一线束和第二线束收集在套管中时，两个套管分别位于线束的首端和末端。作为一种优选方案：所述位于首端的套管折弯呈L型设置，位于末端的套管呈一字型设置。作为一种优选方案：所述第一连接器P1的插接口内设有防呆插槽。作为一种优选方案：所述第一插接件设有用于稳固插接的弹性片。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过将第一线束和第二线束局部收集在套管中，这样就可以有效地对连接两个相同模块的线束实现分类放置，使得布线更加整洁，而且通过分类放置还可以使得后续的维修和整理更加方便。并且该第一线束和第二线束是局部收集在套管中的，这样就就不会因为套管的设置而使得线束的柔性降低，从而保证了线束在机械人手臂上的可靠连接。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的结构示意图。图2是本技术之较佳实施例的A处放大图。图3是本技术之较佳实施例的B处放大图。附图标识说明：10、第一插接件11、弹性片20、第二插接件30、套管41、第一线束42、第二线束51、第一端子52、防呆插槽61、第二端子。具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种机械人手臂柔性数据线，包括有第一连接器P1、第二连接器P2、第一插接件10、第二插接件20和套管30。其中：所述第一连接器P1通过第一线束41与第一插接件10导通连接，所述第二连接器P2通过第二线束42与第二插接件20导通连接；所述第一线束41和第二线束42局部收集在套管30中。在本实施例中，所述第一连接器P1具有两个第一端子51，所述第一线束41具有两根第一导线，两根第一导线与两个第一端子51一一对应导通连接；而相应的第一插接件10也是两个，该两个第一插接件10分别与两根第一导线一一对应导通连接。并且该第一连接器P1的插接口内设有防呆插槽52，该防呆插槽52可以使得第一连接器P1避免人为的插接错误使得连接器损坏。所述第二连接器P2具有两个第二端子61，所述第二线束42具有两根第二导线，两根第二导线与两个第二端子61一一对应导通连接；而对应的第二插接件20亦为两个，该两个第二插接件20分别与两根第二导线一一对应导通连接。更为具体地，所述两根第二导线是螺旋式绞设形成双绞线结构，采用双绞线结构可以降低其干扰程度；所述第一插接件10设有用于稳固插接的弹性片11，该弹性片11可以加强第一插接件10插接到对应连接器的插接孔中时的稳固性。所述第一连接器P1和第二连接器P2分别位于第一线束41和第二线束42的首端，所述第一插接件10和第二插接件20分别位于第一线束41和第二线束42的末端。所述套管30为两个，第一线束41和第二线束42收集在套管30中时，两个套管30分别位于线束的首端和末端。所述位于首端的套管30折弯呈L型设置，位于末端的套管30呈一字型设置。本技术的设计重点在于：通过将第一线束41和第二线束42局部收集在套管30中，这样就可以有效地对连接两个相同模块的线束实现分类放置，使得布线更加整洁，而且通过分类放置还可以使得后续的维修和整理更加方便。并且该第一线束41和第二线束42是局部收集在套管30中的，这样就就不会因为套管30的设置而使得线束的柔性降低，从而保证了线束在机械人手臂上的可靠连接。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械人手臂柔性数据线,其特征在于：包括有第一连接器（P1）、第二连接器（P2）、第一插接件、第二插接件和套管，所述第一连接器（P1）通过第一线束与第一插接件导通连接，所述第二连接器（P2）通过第二线束与第二插接件导通连接；所述第一线束和第二线束局部收集在套管中。

【技术特征摘要】
1.一种机械人手臂柔性数据线,其特征在于：包括有第一连接器（P1）、第二连接器（P2）、第一插接件、第二插接件和套管，所述第一连接器（P1）通过第一线束与第一插接件导通连接，所述第二连接器（P2）通过第二线束与第二插接件导通连接；所述第一线束和第二线束局部收集在套管中。2.根据权利要求1所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述第一连接器（P1）具有两个第一端子，所述第一线束具有两根第一导线，两根第一导线与两个第一端子一一对应导通连接。3.根据权利要求1所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述第二连接器（P2）具有两个第二端子，所述第二线束具有两根第二导线，两根第二导线与两个第二端子一一对应导通连接。4.根据权利要求3所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述两根第二导线...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，
申请(专利权)人：东莞龙杰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44