位置获取方法、装置及计算系统制造方法及图纸

本申请公开了一种位置获取方法、装置及计算系统，所述方法包括：从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，获得N个目标信号；其中，室内布置多个已知设备，所述已知设备按照预设频率发射无线信号；N为大于等于1的整数；确定所述N个目标信号对应的M个不同的已知设备；其中，M小于等于N；将所述M个已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。本申请实施例降低了计算复杂度，提高位置获取效率。

【技术实现步骤摘要】
位置获取方法、装置及计算系统本案是针对申请日为2016.08.30、申请号为2016107793145、专利技术名称为“位置获取方法及装置”的中国专利申请提出的分案申请。
本申请属于定位
，具体地说，涉及一种位置获取方法、装置及计算系统。
技术介绍
在室内环境中，卫星信号到达地面时较弱且不能穿透建筑物，因此无法使用卫星定位进行位置获取，而在实际应用中，又经常需要在室内环境中进行位置获取，以方便进行室内位置的管理、监控或追踪等，例如在超市以及商场等中，定位货架等的位置；在电子地图中，定位或追踪室内设备位置；位于室内的电子设备通过定位彼此位置进行互动等。在目前的室内的位置获取方式中，通常是采用Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee或超声波等技术，利用未知设备与已知设备之间传输的信号强度，将信号强度转换为已知设备与未知设备之间的设备距离，根据已知设备的位置坐标，利用三角质心算法计算获得未知设备的位置。但是，现有的这种位置获取方式，计算过程比较复杂，特别是坐标维度较高时，计算过程会更加复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种位置获取方法、装置及计算系统，解决了计算复杂度较高，影响位置获取效率的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请的第一方面提供了一种位置获取方法，包括：从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，获得N个目标信号；其中，室内布置多个已知设备，所述已知设备按照预设频率发射无线信号；N为大于等于1的整数；确定所述N个目标信号对应的M个不同的已知设备；其中，M小于等于N；将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。可选地，所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标包括：确定所述M个不同已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量；根据每一个已知设备对应的目标信号数量以及目标信号总数量N，计算每一个已知设备的权重系数；利用每一个已知设备的权重系数，将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。可选地，所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标包括：将所述M个不同已知设备按照如下第一计算公式，计算获得所述未知设备的位置坐标；Xi＝(M1*X1i+M2*X2i+…+Mj*Xji+…+MM*XMi)/(M1+M2+M3+…+MM)；其中；Xi为所述未知设备的第i维坐标值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M1+M2+M3+…+MM＝N；Mj为第j个已知设备对应的目标信号数量；Xji为第j个已知设备的第i维坐标值，j＝1、2……M。可选地，所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标包括：将所述M个不同已知设备的位置坐标的算术平均值，作为所述未知设备的位置坐标。可选地，所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标包括：将所述M个不同已知设备按照如下第二计算公式，计算获得所述未知设备的位置坐标；Xi＝(X1i+X2i+…+Xji+…+XMi)/M；其中，Xi为所述未知设备的第i维坐标值，i＝1、2……n，1≤n≤N；Mj为第j个已知设备对应目标信号数量；Xji为第j个已知设备的第i维坐标值，j＝1、2……M。本申请的第二方面提供了一种位置获取装置，包括：信号获取模块，用于从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个目标信号，获得N个目标信号；其中，室内布置多个已知设备，所述已知设备按照预设频率发射无线信号；设备确定模块，用于确定所述N个目标信号对应的M个不同已知设备；位置获取模块，用于将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。可选地，所述位置获取模块包括：数量确定单元，用于确定所述M个不同已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量；系数确定模块，用于根据每一个已知设备对应的目标信号数量以及目标信号总数量N，计算每一个已知设备的权重系数；计算单元，用于利用每一个已知设备的权重系数，将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。可选地，根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置获取模块具体用于：将所述M个不同已知设备按照如下第一计算公式，计算获得所述未知设备的位置坐标；Xi＝(M1*X1i+M2*X2i+…+Mj*Xji+…+MM*XMi)/(M1+M2+M3+…+MM)；其中；Xi为所述未知设备的第i维坐标值，i＝1、2……n，1≤n≤N；M1+M2+M3+…+MM＝N；Mj为第j个已知设备对应的目标信号数量；Xji为第j个已知设备的第i维坐标值，j＝1、2……M。可选地，所述位置获取模块具体用于：将所述M个不同已知设备的位置坐标的算术平均值，作为所述未知设备的位置坐标。可选地，所述位置获取模块具体用于：将所述M个不同已知设备按照如下第二计算公式，计算获得所述未知设备的位置坐标；Xi＝(X1i+X2i+…+Xji+…+XMi)/M；其中，Xi为所述未知设备的第i维坐标值，i＝1、2……n，1≤n≤N；Mj为第j个已知设备对应目标信号数量；Xji为第j个已知设备的第i维坐标值，j＝1、2……M。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，获得N个目标信号；确定该N个目标信号对应的M个不同已知设备，将该M个不同已知设备的位置坐标的进行加权平均，获得未设备的位置坐标，本实施例中简化了位置获取中的计算流程，降低了计算复杂度。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的一种位置获取方法一个实施例的流程图；图2是本申请实施例的一种位置获取方法又一个实施例的流程图；图3是本申请实施例的一种位置获取装置一个实施例的结构示意图；图4是本申请实施例的一种位置获取装置又一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。本申请技术方案主要适用于室内定位场景中，为了解决现有技术中计算复杂度较高的技术问题，专利技术人经过一系列的研究，提出本申请的技术方案，在本申请实施例中，从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，获得N个目标信号；确定该N个目标信号对应的M个不同已知设备，从而利用该M个不同已知设备的位置坐标的加权平均值，作为未设备的位置坐标，本实施例中简化了位置获取中的计算流程，降低了计算复杂度，且根据最接近未知设备的已知设备的位置坐标计算获得未知设备的位置坐标，还可以在一定程度上保证获取的位置坐标的准确度。下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。图1是本申请实施例提供的一种位置获取方法一个实施例的流程图，该方法可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置获取方法，适用于室内定位场景中，所述室内布置有货架，所述货架上布置有多个已知设备，所述多个已知设备按照预设频率发射无线信号，其特征在于，所述方法包括：位于货架通道中任一位置处的未知设备在N个时刻分别接收无线信号；在每个时刻接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，得到N个目标信号，N为大于等于1的整数；确定所述N个目标信号对应的M个已知设备；M大于等于1且小于等于N；确定M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量；将M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量与目标信号总数量N的比值作为每一个已知设备的权重系数；根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，对M个已知设备的位置坐标行加权平均，以得到所述未知设备的位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种位置获取方法，适用于室内定位场景中，所述室内布置有货架，所述货架上布置有多个已知设备，所述多个已知设备按照预设频率发射无线信号，其特征在于，所述方法包括：位于货架通道中任一位置处的未知设备在N个时刻分别接收无线信号；在每个时刻接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，得到N个目标信号，N为大于等于1的整数；确定所述N个目标信号对应的M个已知设备；M大于等于1且小于等于N；确定M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量；将M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量与目标信号总数量N的比值作为每一个已知设备的权重系数；根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，对M个已知设备的位置坐标行加权平均，以得到所述未知设备的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当M＝1时，所述N个目标信号来自同一个已知设备，所述同一个已知设备的位置坐标即为所述未知设备的位置坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当M＝N时，所述N个目标信号来自N个不同的已知设备，所述N个不同的已知设备的坐标均值即为所述未知设备的位置坐标。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，对M个已知设备的位置坐标行加权平均，以得到所述未知设备的位置坐标，包括：根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，将M个已知设备的位置坐标中每一维度的坐标值均进行加权平均，得到所述未知设备的位置坐标。5.一种位置获取装置，所述位置获取装置配置在未知设备中实现，其特征在于，所述装置包括：信号获取模块，用于在未知设备位于货架通道中任一位置处时，在N个时刻分别接收无线信号，并在每个时刻接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，得到N个目标信号，N为大于等于1的整数；设备确定模块，用于确定所述N个目标信号对应的M个已知设备；M大于等于1且小于等于N；以及位置获取模块，所述位置获取模块包括：数量确定单元、系数确定单元和计算单元；所述数量确定单元，用于确...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘重光，滕燕梅，
申请(专利权)人：北京无线体育俱乐部有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11