一种导光板斜插组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种导光板斜插组装机，包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。本实用新型专利技术整个过程全自动完成，结构稳定性好，操作方便，基本不需要人工参与，操作精度可控，一致性和稳定性高，效率也得到提升，可代替传统的手工包装方式。

An inclined inserting and assembling machine for light guide plate

【技术实现步骤摘要】
一种导光板斜插组装机
本技术涉及电子产品加工设备
，尤其是指一种导光板斜插组装机。
技术介绍
背光源被广泛应用于触摸屏、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业，其一般包括外框、灯条、导光板、反射片、PT膜和胶条等。在背光源组装过程中，其中一个工序是需要先将导光板的一侧边嵌入外框的边槽内，再将导光板压合在外框上，为了提高导光板与外框的装配精度，一般采用将导光板斜插进外框的装配方式。在传统工艺中，对导光板的组装采用人工操作，工人劳动强度大，组装的精度差，且效率低下，不同的操作者组装产品的水平不一，导致产品质量的好坏难以统一，不能保证产品的质量，缺陷十分明显。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构紧凑，组装效率高，降低人工成本以及保证产品质量的导光板斜插组装机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种导光板斜插组装机，包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。其中的，所述导光板出料机构包括设置于机台的导光板移送平台、设置于导光板移送平台上的上膜分离块、设置于导光板移送平台的出料端一侧的下膜分离块以及分别转动设置于导光板移动平台上方和下方的上收膜辊和下收膜辊。进一步的，所述导光板出料机构还包括转动设置于上收膜辊与导光板移送平台之间的上转动轴、转动设置于下收膜辊与导光板移送平台之间的下转动轴以及分别设置于上转动轴的一侧和下转动轴的一侧的若干个张紧轮。其中的，所述第一清洁装置包括转动设置于机台上的清洁辊和转动设置于清洁辊下方的集尘辊，所述清洁辊与集尘辊相互滚动抵触。其中的，所述剪切装置包括活动设置于机台上的剪切刀及用于驱动剪切刀移动的第一驱动件。其中的，所述第二清洁中装置为非接触式清洁器。其中的，所述导光板拾取斜插机械手包括活动设置于机台的吸料盘、用于驱动吸料盘分别沿着机台的X轴、Y轴及Z轴移动的位移驱动机构、用于驱动吸料盘绕着Z轴转动的第一旋转驱动装置以及用于驱动吸料盘绕着X轴转动的第二旋转驱动装置，所述吸料盘与第二旋转驱动装置驱动连接，第二旋转驱动装置与第一旋转驱动装置驱动连接，第一旋转驱动装置与位移驱动机构驱动连接。进一步的，所述吸料盘的一侧设有用于导光板压合机构。进一步的，所述吸料盘设有若干个弹性吸嘴。其中的，所述导光板斜插组装机还包括设置于机台的视觉定位装置，所述视觉定位装置与导光板拾取斜插机械手信号连接。本技术的有益效果：本技术提供的一种导光板斜插组装机，通过导光板拾取斜插机械手拾取导光板出料机构所输出的导光板，先经过第一清洁装置进行初次清洁，接着经过剪切装置对导光板进行剪切，再经过第二清洁装置进行二次清洁，最后导光板拾取斜插机械手将所拾取导光板移动到装配工位并转动导光板使其呈倾斜的状态，接着将其插装到外框的边槽内并将导光板压合到外框以完成导光板与外框的组装工序。本技术整个过程全自动完成，结构稳定性好，操作方便，基本不需要人工参与，操作精度可控，一致性和稳定性高，效率也得到提升，可代替传统的手工包装方式。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的导光板出料机构的结构示意图；图3为本技术隐藏导光板拾取斜插机械手后的结构示意图；图4为本技术的导光板拾取斜插机械手的结构示意图；图5为本技术的另一视角的立体结构示意图。附图标记说明11-机台；12-导光板出料机构；13-第一清洁装置；14-剪切装置；15-第二清洁装置；16-导光板拾取斜插机械手；17-视觉定位装置；111-第二驱动件；112-第三驱动件；113-第四驱动件；114-第五驱动件；121-导光板移送平台；122-上膜分离块；123-下膜分离块；124-上收膜辊；125-下收膜辊；126-上转动轴；127-下转动轴；128-张紧轮；1261-上压料辊；1262-下压料辊；131-清洁辊；132-集尘辊；133-压料块；134-第六驱动件；141-剪切刀；142-第一驱动件；161-吸料盘；162-位移驱动机构；163-第一旋转驱动装置；164-第二旋转驱动装置；165-导光板压合机构；1651-压合块；1652-第七驱动件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图5所示，本技术提供的一种导光板斜插组装机，包括机台11、设置于机台11并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构12、设置于机台11并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置13、设置于机台11并用于对导光板进行切断的剪切装置14、设置于机台11并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置15以及活动设置于机台11并用于拾取导光板出料机构12所输出的导光板依次经过第一清洁装置13、剪切装置14与第二清洁装置15并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手16。在实际应用中，外界的导光板被移送至导光板出料机构12，导光板出料机构12便将导光板的保护膜剥离后输出，此时导光板拾取斜插机械手16便拾取导光板出料机构12所输出的导光板，接着导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至第一清洁装置13以对粘附于导光板表面的灰尘和污物进行初次清洁；导光板完成初次清洁后，导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至剪切装置14，根据实际生产需求，剪切装置14将导光板剪切成预先设定的尺寸；导光板完成剪切后，导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至第二清洁装置15以对导光板进行二次清洁，用以进一步保证导光板的无污染，以有效地避免了灰尘和污物影响导光板与外框的装配质量的问题发生，从而提高本技术的组装质量；导光板完成二次清洁后，导光板拾取斜插机械手16拾取导光板移动至装配工位，此时导光板拾取斜插机械手16便对所拾取的导光板旋转预先设定的装配角度，使导光板呈倾斜状态，接着导光板拾取斜插机械手16将倾斜的导光板斜插进外框的边槽内，再将边槽以外的导光板压合到外框以完成导光板与外框的组装。本技术结构紧凑，组装稳定便捷，易于实现组装自动化，提高组装效率，降低人工成本以及保证导光板的组装质量。在本技术方案中，参见图2和图5，所述导光板出料机构12包括设置于机台11的导光板移送平台121、设置于导光板移送平台121上的上膜分离块122、设置于导光板移送平台121的出料端一侧的下膜分离块123以及分别转动设置于导光板移动平台上方和下方的上收膜辊124和下收膜辊125。具体地，导光板出料机构12还包括用于驱动上收膜辊124转动的第二驱动件111和用于驱动下收膜辊125转动的第三驱动件112。在实际应用中，在导光板首次被移送至导光板移送平台121并依次经过上模分离块和下膜分离块123时，将导光板需要斜插进外框边槽内的一侧边的上保护膜反向绕过上模分离块并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导光板斜插组装机，其特征在于：包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。

【技术特征摘要】
1.一种导光板斜插组装机，其特征在于：包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。2.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述导光板出料机构包括设置于机台的导光板移送平台、设置于导光板移送平台上的上膜分离块、设置于导光板移送平台的出料端一侧的下膜分离块以及分别转动设置于导光板移动平台上方和下方的上收膜辊和下收膜辊。3.根据权利要求2所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述导光板出料机构还包括转动设置于上收膜辊与导光板移送平台之间的上转动轴、转动设置于下收膜辊与导光板移送平台之间的下转动轴以及分别设置于上转动轴的一侧和下转动轴的一侧的若干个张紧轮。4.根据权利要求1所述的一种导光板斜插组装机，其特征在于：所述第一清洁装置包括转动设置于机台上的清洁辊和转动设置于清洁辊下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余权胜，李林，彭浩，刘悟明，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34