剪式门闸机机芯制造技术

本实用新型专利技术涉及闸机技术领域，具体地说是剪式门闸机机芯，包括剪式门翼、驱动电机、安装支架、联动机构，联动机构包括传动连杆、复位弹簧；复位弹簧的一端铰接在安装支架的一侧面，复位弹簧的另一端连接传动连杆的一端的端面；驱动电机固定在对应传动连杆处的安装支架的另一侧面，且驱动电机的电机输出轴贯穿安装支架后轴接传动连杆的一端；传动连杆的另一端铰接剪式闸板的侧边；设有伺服控制芯片的控制器集成于伺服电机本体的控制芯片安装壳内。本实用新型专利技术同现有技术相比，控制器、伺服电机一体化集成，低转速、高扭矩的驱动电机无需额外的减速机构降低速度。

Scissor Gate Machine Core

The utility model relates to the technical field of the gate machine, in particular to the shear gate machine core, including the shear gate wing, the driving motor, the mounting bracket and the linkage mechanism. The linkage mechanism includes the transmission connecting rod and the reset spring; one end of the reset spring is articulated on one side of the mounting bracket, and the other end of the reset spring is connected with one end of the transmission connecting rod, and the driving motor is fixed on the corresponding transmission. On the other side of the mounting bracket at the connecting rod, the motor output shaft of the driving motor runs through one end of the drive connecting rod at the rear of the mounting bracket; on the side of the hinge shear gate at the other end of the drive connecting rod; and the controller with the servo control chip is integrated into the mounting shell of the control chip of the servo motor body. Compared with the prior art, the utility model integrates the controller and the servo motor, and the driving motor with low speed and high torque does not need additional deceleration mechanism to reduce the speed.

【技术实现步骤摘要】
剪式门闸机机芯
本技术涉及闸机
，具体地说是剪式门闸机机芯。
技术介绍
目前市面上使用的剪式门机芯，控制方式是电机通过外置减速机构的传动实现驱动门板运动。其缺点是使用减速机构，在日常的使用过程中，会产生大量的维护工作；电机与控制器均为独立部件，线缆连接复杂，潜在的故障点较多。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，采用集成有控制器和减速机构的24V直流无刷伺服电机，通过连杆系统直接驱动门板实现打开或者关闭；部件数量少，故障点少；并采用复位弹簧，保证在闸机机芯失电的情况下，能通过外力将剪式闸板强行打开。为实现上述目的，设计一种剪式门闸机机芯，包括左、右两个剪式闸板、驱动电机、左右两个安装支架、设置在安装支架上的联动机构，其特征在于：所述的联动机构包括传动连杆、复位弹簧；所述复位弹簧的一端铰接在安装支架的一侧面，复位弹簧的另一端连接传动连杆的一端的端面；所述驱动电机固定在对应传动连杆处的安装支架的另一侧面，且驱动电机的电机输出轴贯穿安装支架后轴接传动连杆的一端；传动连杆的另一端铰接剪式闸板的侧边；所述驱动电机采用直流无刷伺服电机，所述直流无刷伺服电机包括伺服电机本体、设有伺服控制芯片的控制器；所述的伺服电机本体包括设有定子和转子的主电机、控制芯片安装壳、控制器保护壳、若干接线端子、传动部件；所述控制器保护壳设为一端开口、另一端封闭的筒状，且筒状的侧壁上设有缺口；控制器保护壳的开口端的边缘设有法兰部；所述控制芯片安装壳设为方槽形，且控制芯片安装壳的一侧面的边缘上对应控制芯片安装壳的开口侧还一体式连接有连接环，控制芯片安装壳的另一侧面的边缘设为内凹的弧形；与连接环所在面相邻的控制芯片安装壳的一个横壁上还设有若干接线端子孔；所述的接线端子孔内装配有接线端子；所述伺服控制芯片的电路板的一横边向前弯折形成横弯折部；电路板的一侧边的局部一体式连接条形的电路连接板的一端，电路连接板的另一端向前弯折形成侧弯折部；伺服控制芯片的若干接线端分别设于所述横弯折部和侧弯折部上；所述主电机还设有主电机端盖，主电机端盖的中心设有转子孔，所述主电机的主电机端盖的外侧面的边缘设有U形沉槽，且U形沉槽开口于主电机端盖的边缘上；U形沉槽的槽底面上设有接线孔；主电机端盖的内侧面设有环形的电机驱动芯片；转子的输出端依次穿过电机驱动芯片的环形孔、主电机端盖的转子孔后轴接传动部件的输入端；所述伺服控制芯片嵌设于所述控制芯片安装壳内，且伺服控制芯片的横弯折部对应于所述接线端子孔处，位于控制芯片安装壳内的接线端子的端子针的一端焊接在电路板的横弯折部的相应接线端子上；伺服控制芯片的侧弯折部的一侧面贴合连接环的内侧面；所述主电机的一侧弧形外壁嵌设在控制芯片安装壳内，且控制芯片安装壳的内凹的弧形边缘贴合主电机的弧形外壁；而伺服控制芯片的侧弯折部夹设于所述连接环与主电机端盖的沉槽内，侧弯折部上的若干接线端分别采用线路穿过所述主电机端盖上的接线孔后连接所述电机驱动芯片的相应接线端；主电机的转子的输出端贯穿控制芯片安装壳的连接环后轴接传动部件的输入端；所述的传动部件为采用设有多级齿轮组的传动部件；所述控制器保护壳包覆在主电机的另一侧弧形外壁上，且控制芯片安装壳的上、下横壁的边缘分别嵌于控制器保护壳的缺口内；控制器保护壳的法兰部固定在位于传动部件的输入端侧的传动部件的安装面上。所述的传动部件，包括传动箱、多级齿轮组、电机输出轴；所述传动箱的中心沿轴向设有通孔，通孔的一半为内齿轮孔，通孔的另一半为阶梯孔；所述阶梯孔的外侧孔的直径大于阶梯孔的内侧孔的直径；所述内齿轮孔的齿顶圆直径大于所述阶梯孔的内侧孔的直径；对应内齿轮孔侧的传动箱的端面上固定有传动箱端盖；传动箱端盖的中心设有主动齿轮孔；所述的电机输出轴采用在圆盘的一侧面一体式连接轴部而形成的截面为T形的电机输出轴，所述的轴部上设有环形槽；电机输出轴的圆盘部嵌入传动箱的阶梯孔的内侧孔内，而电机输出轴的轴部的端头位于传动箱的阶梯孔的外侧孔外；一轴承嵌套在电机输出轴的轴部与阶梯孔的外侧孔内，位于轴承外的电机输出轴的环形槽内卡嵌卡箍来固定所述轴承；所述多级齿轮组，包括一侧面设有轮毂部的主动齿轮、传动齿轮组；所述的传动齿轮组包括驱动盘、在驱动盘的两侧面沿圆周分别均布固定的3个齿轮；位于驱动盘一侧的3个齿轮的中间啮合所述主动齿轮的齿部；且所述驱动盘两侧面分别所设的3个齿轮的齿顶所在的圆的直径大于驱动盘的直径；传动齿轮组位于传动箱的内齿轮孔内，且驱动盘两侧分别所设的3个齿轮所在外圆处的齿分别与传动箱相应处的内齿轮孔啮合；所述多级齿轮组的主动齿轮的轮毂部贯穿传动箱端盖的主动齿轮孔；传动箱的主动齿轮的轮毂部轴接主电机的转子的输出端；所述控制器保护壳的法兰部固定在传动箱的传动箱端盖上。所述主动齿轮的轮毂部沿轴向设有轴孔，主电机的转子的输出端嵌入所述轴孔内与轮毂部轴接。对应所述内齿轮孔处的所述传动箱的端面上设有环形凸缘，与环形凸缘相贴处的传动箱端盖上设有环形凹槽，所述的环形凸缘嵌入所述环形凹槽内。在所述驱动盘的一侧面的3个齿轮的位置与另一侧面的3个齿轮的位置为错位布置。位于所述电路板的侧弯折部的上、下方的连接环的侧壁上还分别设有限位块。所述主电机端盖与转子之间设有滚珠轴承。所述的传动连杆的一端设有U形缺口，所述的电机输出轴轴接在U形缺口内。所述的驱动电机参数为：转矩0.30N·m；转速2000r/min；输入电源为24Vdc；工作电压为24Vdc；防护等级IP54。所述控制器保护壳的筒体呈多边形。本技术的与现有技术相比，通过复位弹簧，在驱动电机失电的情况下，可直接通过外力强行打开剪式闸板；另外电机的控制器、伺服伺服电机一体化集成，低转速、高扭矩的驱动电机无需额外的减速机构降低速度。附图说明图1为本技术中驱动电机的立体图。图2为本技术中传动箱与主电机部分的一个角度的拆装图。图3为本技术中传动箱与主电机部分的另一个角度的拆装图。图4为本技术中驱动电机的俯视图。图5为本技术中驱动电机的右视图。图6为图5中所示的A-A向剖示图。图7～图11为本技术中驱动电机的若干角度的爆炸图。图12为本技术中控制芯片安装壳、控制器保护壳、主电机的装配示意图。图13为本技术中传动箱的一个角度的立体图。图14为本技术中传动箱的另一个角度的立体图。图15为本技术中电路板的立体图。图16为本技术中主电机端盖的立体图。图17为本技术在两个剪式闸板打开状态下的立体图。图18为本技术在两个剪式闸板闭合状态下的立体图。具体实施方式现结合附图及实施例对本技术作进一步地说明。实施例1参见图1～图18，剪式门闸机机芯，包括左、右两个剪式闸板4、驱动电机、左右两个安装支架6、设置在安装支架6上的联动机构，其特征在于：所述的联动机构包括传动连杆7、复位弹簧8；所述复位弹簧8的一端铰接在安装支架6的一侧面，复位弹簧8的另一端连接传动连杆7的一端的端面；所述驱动电机12固定在对应传动连杆7处的安装支架6的另一侧面，且驱动电机12的电机输出轴贯穿安装支架6后轴接传动连杆7的一端；传动连杆7的另一端铰接剪式闸板4的侧边；所述驱动电机12采用直流无刷伺服电机，所述直流无刷伺服电机包括伺服电机本体、设有伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪式门闸机机芯，包括左、右两个剪式闸板(4)、驱动电机、左右两个安装支架(6)、设置在安装支架(6)上的联动机构，其特征在于：所述的联动机构包括传动连杆(7)、复位弹簧(8)；所述复位弹簧(8)的一端铰接在安装支架(6)的一侧面，复位弹簧(8)的另一端连接传动连杆(7)的一端的端面；所述驱动电机(12)固定在对应传动连杆(7)处的安装支架(6)的另一侧面，且驱动电机(12)的电机输出轴贯穿安装支架(6)后轴接传动连杆(7)的一端；传动连杆(7)的另一端铰接剪式闸板(4)的侧边；所述驱动电机(12)采用直流无刷伺服电机，所述直流无刷伺服电机包括伺服电机本体、设有伺服控制芯片(2‑6)的控制器；所述的伺服电机本体包括设有定子和转子(2‑7)的主电机(2‑3)、控制芯片安装壳(2‑1)、控制器保护壳(2‑2)、若干接线端子(2‑12)、传动部件；所述控制器保护壳(2‑2)设为一端开口、另一端封闭的筒状，且筒状的侧壁上设有缺口(2‑21)；控制器保护壳(2‑2)的开口端的边缘设有法兰部；所述控制芯片安装壳(2‑1)设为方槽形，且控制芯片安装壳(2‑1)的一侧面的边缘上对应控制芯片安装壳(2‑1)的开口侧还一体式连接有连接环(2‑11)，控制芯片安装壳(2‑1)的另一侧面的边缘设为内凹的弧形；与连接环(2‑11)所在面相邻的控制芯片安装壳(2‑1)的一个横壁上还设有若干接线端子孔；所述的接线端子孔内装配有接线端子；所述伺服控制芯片(2‑6)的电路板的一横边向前弯折形成横弯折部；电路板的一侧边的局部一体式连接条形的电路连接板的一端，电路连接板的另一端向前弯折形成侧弯折部；伺服控制芯片(2‑6)的若干接线端分别设于所述横弯折部和侧弯折部上；所述主电机(2‑3)还设有主电机端盖(2‑5)，主电机端盖(2‑5)的中心设有转子孔(2‑13)，所述主电机(2‑3)的主电机端盖(2‑5)的外侧面的边缘设有U形沉槽(2‑16)，且U形沉槽(2‑16)开口于主电机端盖(2‑5)的边缘上；U形沉槽(2‑16)的槽底面上设有接线孔(2‑17)；主电机端盖(2‑5)的内侧面设有环形的电机驱动芯片(2‑4)；转子(2‑7)的输出端依次穿过电机驱动芯片(2‑4)的环形孔、主电机端盖(2‑5)的转子孔(2‑13)后轴接传动部件的输入端；所述伺服控制芯片(2‑6)嵌设于所述控制芯片安装壳(2‑1)内，且伺服控制芯片(2‑6)的横弯折部对应于所述接线端子孔处，位于控制芯片安装壳(2‑1)内的接线端子的端子针的一端焊接在电路板的横弯折部的相应接线端子上；伺服控制芯片(2‑6)的侧弯折部的一侧面贴合连接环(2‑11)的内侧面；所述主电机(2‑3)的一侧弧形外壁嵌设在控制芯片安装壳(2‑1)内，且控制芯片安装壳(2‑1)的内凹的弧形边缘贴合主电机(2‑3)的弧形外壁；而伺服控制芯片的侧弯折部夹设于所述连接环(2‑11)与主电机端盖(2‑5)的沉槽内，侧弯折部上的若干接线端分别采用线路穿过所述主电机端盖(2‑5)上的接线孔后连接所述电机驱动芯片(2‑4)的相应接线端；主电机(2‑3)的转子(2‑7)的输出端贯穿控制芯片安装壳(2‑1)的连接环(2‑11)后轴接传动部件的输入端；所述的传动部件(1)为采用设有多级齿轮组的传动部件；所述控制器保护壳(2‑2)包覆在主电机(2‑3)的另一侧弧形外壁上，且控制芯片安装壳(2‑1)的上、下横壁的边缘分别嵌于控制器保护壳(2‑2) 的缺口(2‑21)内；控制器保护壳(2‑2)的法兰部固定在位于传动部件的输入端侧的传动部件的安装面上。...

【技术特征摘要】
1.一种剪式门闸机机芯，包括左、右两个剪式闸板(4)、驱动电机、左右两个安装支架(6)、设置在安装支架(6)上的联动机构，其特征在于：所述的联动机构包括传动连杆(7)、复位弹簧(8)；所述复位弹簧(8)的一端铰接在安装支架(6)的一侧面，复位弹簧(8)的另一端连接传动连杆(7)的一端的端面；所述驱动电机(12)固定在对应传动连杆(7)处的安装支架(6)的另一侧面，且驱动电机(12)的电机输出轴贯穿安装支架(6)后轴接传动连杆(7)的一端；传动连杆(7)的另一端铰接剪式闸板(4)的侧边；所述驱动电机(12)采用直流无刷伺服电机，所述直流无刷伺服电机包括伺服电机本体、设有伺服控制芯片(2-6)的控制器；所述的伺服电机本体包括设有定子和转子(2-7)的主电机(2-3)、控制芯片安装壳(2-1)、控制器保护壳(2-2)、若干接线端子(2-12)、传动部件；所述控制器保护壳(2-2)设为一端开口、另一端封闭的筒状，且筒状的侧壁上设有缺口(2-21)；控制器保护壳(2-2)的开口端的边缘设有法兰部；所述控制芯片安装壳(2-1)设为方槽形，且控制芯片安装壳(2-1)的一侧面的边缘上对应控制芯片安装壳(2-1)的开口侧还一体式连接有连接环(2-11)，控制芯片安装壳(2-1)的另一侧面的边缘设为内凹的弧形；与连接环(2-11)所在面相邻的控制芯片安装壳(2-1)的一个横壁上还设有若干接线端子孔；所述的接线端子孔内装配有接线端子；所述伺服控制芯片(2-6)的电路板的一横边向前弯折形成横弯折部；电路板的一侧边的局部一体式连接条形的电路连接板的一端，电路连接板的另一端向前弯折形成侧弯折部；伺服控制芯片(2-6)的若干接线端分别设于所述横弯折部和侧弯折部上；所述主电机(2-3)还设有主电机端盖(2-5)，主电机端盖(2-5)的中心设有转子孔(2-13)，所述主电机(2-3)的主电机端盖(2-5)的外侧面的边缘设有U形沉槽(2-16)，且U形沉槽(2-16)开口于主电机端盖(2-5)的边缘上；U形沉槽(2-16)的槽底面上设有接线孔(2-17)；主电机端盖(2-5)的内侧面设有环形的电机驱动芯片(2-4)；转子(2-7)的输出端依次穿过电机驱动芯片(2-4)的环形孔、主电机端盖(2-5)的转子孔(2-13)后轴接传动部件的输入端；所述伺服控制芯片(2-6)嵌设于所述控制芯片安装壳(2-1)内，且伺服控制芯片(2-6)的横弯折部对应于所述接线端子孔处，位于控制芯片安装壳(2-1)内的接线端子的端子针的一端焊接在电路板的横弯折部的相应接线端子上；伺服控制芯片(2-6)的侧弯折部的一侧面贴合连接环(2-11)的内侧面；所述主电机(2-3)的一侧弧形外壁嵌设在控制芯片安装壳(2-1)内，且控制芯片安装壳(2-1)的内凹的弧形边缘贴合主电机(2-3)的弧形外壁；而伺服控制芯片的侧弯折部夹设于所述连接环(2-11)与主电机端盖(2-5)的沉槽内，侧弯折部上的若干接线端分别采用线路穿过所述主电机端盖(2-5)上的接线孔后连接所述电机驱动芯片(2-4)的相应接线端；主电机(2-3)的转子(2-7)的输出端贯穿控制芯片安装壳(2-1)的连接环(2-11)后轴接传动部件的输入端；所述的传动部件(1)为采用设有多级齿轮组的传动部件；所述控制器保护壳(2-2)包覆在主电机(2-3)的另一侧弧形外壁上，且控制芯片安装壳(2-1)的上、下横壁的边缘分别嵌于控制器保护壳(2-2)的缺口(2-21)内；控制器保护壳(2-2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家文，张佳榕，古欣，
申请(专利权)人：碧吉自动化控制系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31