The utility model discloses a combined manipulator for intelligent bottom line change of embroidery machine, which comprises a rotary device and several pairs of manipulators connected sequentially with the rotary device. The rotary device comprises a rotary table and a rotary table drive motor. A rotary shaft is arranged in the middle of the rotary table. The lower part of the rotary shaft is connected with the rotary table drive motor, and the connecting part of the mechanical arm connected with the rotary device is movable. Connecting, the manipulator can swing up and down around the central axis. The connecting parts of the interconnected manipulators are movable connections, and can swing up and down around the central axis. The utility model is an important part of the intelligent bottom line changing robot of embroidery machine, which is mainly used for conveying shuttle case, realizing automatic replacement of shuttle case (shuttle core) between several computerized embroidery machines, multi-head and super-long computerized embroidery machines, automatic placement of spare shuttle case, automatic collection of shuttle core of empty shuttle case, and solving the time-consuming and laborious problem of manual replacement of shuttle case (shuttle core) in computerized embroidery machine industry. \u3002
【技术实现步骤摘要】
一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂
本技术涉及纺织设备领域,具体地说是一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂。
技术介绍
目前,在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成,绣花机在运行到底线用完时,都需要更换梭壳(梭芯),现在全部是采用人工更换,在做更换操作时,绣花机要在停机状态下完成。存在以下问题:1、绣花机每天单个机头需要停机12~20分钟来更换梭壳(梭芯),对于多台机器,多头机换梭壳(梭芯)将耗费大量的停机时间,降低生产效率,减少绣花机产量,由于绣花机的结构特殊,梭壳(梭芯)更换时空间较小,需要人工蹲下进行更换,劳动强度高,生产效率低;2、为了解决上述问题,申请人已有专利号为201721182900.8,专利名称为一种用于电脑绣花机上自动换梭壳的机械装置,但是现有的自动换梭壳的机械装置换好梭壳后仍需要人工进行提取空梭壳和摆放满梭壳,无法进一步减少人员,降低劳动强度,提高生产效率。因为绣花机的零件较小,现有的机械手个头都比较大,结构设计不合理,动作比较粗糙,不适合精细的换线工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂。本技术要解决现有的绣花生产过程中,绣花机设备自动化程度低,生产效率低、工人劳动强度高,现有的机械手结构设计不合理,动作粗糙等问题。本技术的技术方案是:一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂,包括回转装置、与回转装置依次连接的多副机械臂,所述回转装置包括回转台和回转台驱动电机,所述回转台中间设有转轴,所述转轴下方与回转台驱动电机相接,与回转装置连接的机械臂连接处为活动连接,机械臂可绕中心轴上下摆动,相互连接的机械臂连 ...
【技术保护点】
1.一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂,其特征在于包括回转装置、与回转装置依次连接的多副机械臂,所述回转装置包括回转台和回转台驱动电机,所述回转台中间设有转轴,所述转轴下方与回转台驱动电机相接,与回转装置连接的机械臂连接处为活动连接,机械臂可绕中心轴上下摆动,相互连接的机械臂连接处为活动连接,可绕中心轴上下摆动。
【技术特征摘要】
1.一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂,其特征在于包括回转装置、与回转装置依次连接的多副机械臂,所述回转装置包括回转台和回转台驱动电机,所述回转台中间设有转轴,所述转轴下方与回转台驱动电机相接,与回转装置连接的机械臂连接处为活动连接,机械臂可绕中心轴上下摆动,相互连接的机械臂连接处为活动连接,可绕中心轴上下摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂,其特征在于所述的机械臂包括机器大臂、机器小臂,所述机械臂上设有机械臂驱动机构,所述机械臂驱动机构包括机械臂驱动电机、与机械臂驱动电机输出端连接的传动机构,所述传动机构包括主动轮、被动轮、与主动轮和被动轮连接的传动装置,所述机械臂驱动电机输出轴端与主动轮相连接;所述机械臂驱动机构包括机器大臂驱动机构、机器小臂驱动机构;所述的回转台与机器大臂连接,连接处设有机器大臂驱动机构,所述的机器大臂的后端与机器小臂连接,连接处设有机器小臂驱动机构。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海苗,
申请(专利权)人:诸暨轻工时代机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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