一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。本实用新型专利技术是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是用储存备用梭壳和放置更换下来的空梭芯板，实用方便，操作简单，大大提高了绣花换线工作的自动化程度。

A Spare Shuttle Shell Storage Device for Intelligent Bottom Line Changing Robot of Embroidery Machine

The utility model discloses a spare shuttle shell storage device for the intelligent bottom-line changing robot of embroidery machine, which comprises several auxiliary shuttle shell storage boards. The shuttle shell storage board is provided with a shuttle core board installation position, the shuttle core board installation position is provided with a shuttle shell installation through hole, and the shuttle shell installation through hole is provided with a laser positioning hole and a permanent magnet iron beside the shuttle shell installation through hole. The utility model is an important part of the intelligent bottom line changing robot of the embroidery machine. It mainly uses the spare shuttle shell for storage and the empty shuttle core plate for replacement. The utility model is practical, convenient and simple to operate, and greatly improves the automation degree of the embroidery thread changing work.

【技术实现步骤摘要】
一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置
本技术涉及纺织设备领域，具体地说是一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置。
技术介绍
目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），现在全部是采用人工更换，在做更换操作时，绣花机要在停机状态下完成。存在以下问题：1、绣花机每天单个机头需要停机12~20分钟来更换梭壳（梭芯），对于多台机器，多头机换梭壳（梭芯）将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量，由于绣花机的结构特殊，梭壳（梭芯）更换时空间较小，需要人工蹲下进行更换，劳动强度高，生产效率低；2、为了解决上述问题，申请人已有专利号为201721182900.8，专利名称为一种用于电脑绣花机上自动换梭壳的机械装置，但是现有的自动换梭壳的机械装置换好梭壳后仍需要人工进行提取空梭壳和摆放满梭壳，无法进一步减少人员，降低劳动强度，提高生产效率。3、在更换梭壳的过程中，无法实现自动供料功能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置。本技术要解决现有的绣花生产过程中，绣花机设备自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。本技术的技术方案是:一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。优选的，所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动。作为进一步优选的，所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘的中心设有圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构包括与上固定圆盘和下固定圆盘中心轴连接的圆盘驱动电机，所述梭壳储料板下端与下固定圆盘活动连接，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接。作为进一步优选的，所述的下固定圆盘下方设有固定圆盘底座，所述下固定圆盘与固定圆盘底座为可拆卸连接。作为进一步优选的，所述上固定圆盘靠近边缘处设有可复位固定钩装置，所述上固定圆盘上设有固定钩定位孔，所述固定钩设于该固定钩定位孔内，所述固定钩中间直径尺寸小于固定钩定位孔内径尺寸，所述固定钩上端部外径尺寸大于固定钩定位孔内径尺寸，且固定钩上端与上固定圆盘之间设有限位套，所述固定钩长度尺寸大于上固定圆盘厚度尺寸，所述固定钩的下端设有固定头，所述固定头上端外径尺寸大于固定钩中间直径尺寸，所述上固定圆盘下方固定钩外周设有弹簧。本技术的有益效果为：本技术是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是用储存备用梭壳和放置更换下来的空梭芯板，实用方便，操作简单，它配备圆盘驱动机构，能实现自动旋转，大大提高了绣花换线工作的自动化程度，且梭芯板安装位内设有激光定位孔和永磁铁，能实现梭壳输送装置在送料取料过程中进行准确定位，并将空梭芯板安全放入梭芯板安装位内。附图说明图1是本技术的安装于绣花机智能换底线机器人内的结构示意图。图2是本技术整体结构示意图。图3是本技术的梭壳储料板放下时的结构示意图。图4是本技术的梭壳储料板的结构示意图。图5是本技术内部结构示意图。图6是本技术与局部梭壳输送装置配合结构示意图。图7是自动换底线方法的A动作的结构示意图。图8是自动换底线方法的B动作的结构示意图。图9是自动换底线方法的C动作的结构示意图。图10是自动换底线方法的D动作的结构示意图。图11是自动换底线方法的E动作的结构示意图。图12是自动换底线方法的P放大结构示意图。图13是自动换底线方法的F动作的结构示意图。图14是自动换底线方法的G动作的结构示意图。图15是自动换底线方法的H动作的结构示意图。图16是自动换底线方法的I动作的结构示意图。图17是自动换底线方法的J动作的结构示意图。图18是自动换底线方法的K动作的结构示意图。图19是自动换底线方法的L动作的结构示意图。图20是自动换底线方法的M动作的结构示意图。图21是自动换底线方法的N动作的结构示意图。图22是自动换底线方法的O动作的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图所示，一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置1，包括若干副梭壳储料板11，所述的梭壳储料板11上设有梭芯板安装位26，所述的梭芯板安装位26内设有梭壳安装通孔27，所述梭壳储料板11上的梭芯板安装位26内的梭壳安装通孔27旁设有激光定位孔25和永磁铁24。梭壳安装通孔27用于安装备用梭壳28，激光定位孔25用于机器手掌9取放梭芯板23进行定位，永磁铁24用于吸附梭芯板23。本实施例中，所述的梭壳储料板11为多副，所述多副梭壳储料板11呈环形依次布置，多副梭壳储料板11可绕中心轴转动。本实施例中，所述多副梭壳储料板11上端设有上固定圆盘17，其下端设有下固定圆盘15，所述的上固定圆盘17与下固定圆盘15中心设有圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构包括与上固定圆盘17和下固定圆盘15中心轴连接的圆盘驱动电机14，所述梭壳储料板11下端与下固定圆盘15活动连接，所述梭壳储料板11上端与上固定圆盘17可拆卸连接。本实施例中，所述的下固定圆盘15下方设有固定圆盘底座12，所述下固定圆盘15与固定圆盘底座12为可拆卸连接，所述固定圆盘底座12设于所述的工作台3上，所述圆盘驱动电机14设于所述的工作台3下方。所述下固定圆盘15和固定圆盘底座12之间是采用固定销的连接方式，便于下固定圆盘15的拆装和备用梭壳储料装置1的移动，拆装方便。本实施例中，所述上固定圆盘17靠近边缘处设有可复位固定钩装置16，所述上固定圆盘17上设有固定钩定位孔，固定钩13设于该固定钩定位孔内，所述固定钩13中间直径尺寸小于固定钩定位孔内径尺寸，所述固定钩上端19部外径尺寸大于固定钩定位孔内径尺寸，且固定钩上端19与上固定圆盘17之间设有限位套20，所述固定钩13长度尺寸大于上固定圆盘17厚度尺寸，所述固定钩13的下端设有固定头22，所述固定头22上端外径尺寸大于固定钩13中间直径尺寸，所述上固定圆盘17下方固定钩13外周设有弹簧21。梭壳储料板11的下端与下固定圆盘15活动连接是通过铰链可转动得固定于所述的下固定圆盘15上，打开向上拔起固定钩13即可将梭壳储料板11放倒，实现备用梭壳28的安装工作。上固定圆盘17上还设有提把18，便于移动备用梭壳储料装置1。一种由绣花机智能换底线机器人实现的自动换底线方法，其特征在于包括以下步骤：1）、打开可复位固定钩装置16，放下梭壳储料板11，从梭壳储料板11的背面将备用梭壳28通过梭壳安装通孔27依次安装于梭芯板23上，留出至少一个空缺的梭芯板安装位26；2）、在梭壳储料板11上安装完备用梭壳28后，翻起梭壳储料板11，上端用可复位固定钩装置16固定，将备用梭壳储料装置1安装于固定圆盘底座12上；3）、行走小车4移动，在行走导向系统的作用下，精准到达第一个需要更换梭芯板23的绣花机机头处，进行取空梭芯板32动作。此时自动换梭壳的机械装置10把原先已经安装在梭壳梭芯板安装座33上的装有备用梭壳的梭芯板29上的备用梭壳28更换到绣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。2.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动。3.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，其特征在于所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘的中心设有圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构包括与上固定圆盘和下固定圆盘中心轴连接的圆盘驱动电机，所述梭壳储料板下端与下固定圆盘活动连接，所述梭壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33