一种自动传递油钻套盒装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动传递油钻套盒装置，包括起降模块、钻杆、电动力模块、液压控制模块、转向模块、机械手模块、钻杆盒体、可拆护板、液压动力源模块和供电模块，起降模块顶端固定设置有钻杆，钻杆底端固定设置有电动力模块。该种自动传递油钻套盒装置能够降低了安全事故的同时提高工作效率，同时能够降低运输及生产成本，并且能够减少环境污染、减少人力资源的浪费和避免占用过多的井场空。

An Automatic Oil Transfer Drill Sleeve Box Device

The invention provides an automatic transmission oil drill sleeve box device, which comprises a lifting module, a drill pipe, an electric power module, a hydraulic control module, a steering module, a manipulator module, a drill pipe box body, a detachable guard plate, a hydraulic power source module and a power supply module. A drill pipe is fixed at the top of the lifting module and an electric power module is fixed at the bottom of the drill pipe. The automatic transfer oil drill casing device can reduce safety accidents, improve work efficiency, reduce transportation and production costs, and reduce environmental pollution, reduce waste of human resources and avoid occupying too much well space.

【技术实现步骤摘要】
一种自动传递油钻套盒装置
运输及输送工具智能化是一种符合当下生产需要的新型系统，属于石油钻修井辅助设备

技术介绍
石油钻井或修井作业时根据井口或井场位置的不同，钻修井平台及平台上的设备需要进行相应的拆卸运输和安装使用。钻杆盒就是需要经常拆卸的设备之一，但是传统的钻杆盒无论是在运输方面还是在相关设备输送方面都需要投入较多的人力、物力，这样不但提高了整体的生产成本而且在环境保护、安全生产方面都存在着一定的问题。运输及输送工具智能化系统就是在这样的条件下应运而生。这套设备系统与传统的钻杆盒相比较而言不但在拆卸运输和安装使用上有着明显的提升，而且在工作效率以及人力资源的有效利用方面也有着巨大的优势。同时也达到了轻量化、模块化的目的，使装卸更加方便和快捷，适应野外作业的条件。
技术实现思路
本专利技术旨在于解决传统的钻杆盒无论是在运输方面还是在相关设备输送方面都需要投入较多的人力、物力的技术问题，提供一种自动传递油钻套盒装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种自动传递油钻套盒装置，包括起降模块、钻杆、电动力模块、液压控制模块、转向模块、机械手模块、钻杆盒体、可拆护板、液压动力源模块和供电模块，所述起降模块顶端固定设置有钻杆，所述钻杆底端固定设置有电动力模块，所述起降模块右侧固定设置有液压控制模块，所述液压控制模块右侧固定设置有转向模块，所述转向模块右侧固定设置有机械手模块，所述起降模块左侧固定设置有钻杆盒体，所述起降模块左右两侧均固定设置有可拆护板，所述起降模块右端固定设置有液压动力源模块，所述液压控制模块底端固定设置有供电模块。进一步的，所述钻杆盒体通过四根起降柱活动连接。进一步的，所述试钻房主系统控制的信号输出端分别与起降模块、钻杆、电动力模块、液压控制模块、转向模块、机械手模块、钻杆盒体、可拆护板、液压动力源模块和供电模块的信号接收端呈信号连接。进一步的，所述转向模块的转向角度为0-360°。进一步的，所述可拆护板与起降模块之间设有间隔，且可拆护板通过螺栓拆卸替换。本专利技术提供了一种自动传递油钻套盒装置，具有以下有益效果：1、运输及输送工具智能化系统是针对井口和井场位置的变换，钻杆盒及其相关设备需要进行相应的运输、拆卸等操作，能够降低了安全事故的同时提高工作效率，同时能够降低运输及生产成本，并且能够减少环境污染、减少人力资源的浪费和避免占用过多的井场空间，从而解决了在以往钻杆盒装卸和运输中，从运输的开始就要使用吊车把钻杆盒吊到平板卡车上，到达目的地后仍需使用吊车将钻杆盒吊到指定位置，再通过辅助吊卡把油管、套管、钻杆提到平台上，整个过程至少需要四名工人才能完成所需要操作的问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的整体侧面剖面示意图。图3为本专利技术的整体俯视剖面示意图。图1-3中：起降模块1、钻杆2、电动力模块3、液压控制模块4、转向模块5、机械手模块6、钻杆盒体7、可拆护板8、液压动力源模块9、供电模块10。具体实施方式基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1-3中，本实施例提供的一种自动传递油钻套盒装置，包括起降模块1、钻杆2、电动力模块3、液压控制模块4、转向模块5、机械手模块6、钻杆盒体7、可拆护板8、液压动力源模块9和供电模块10，起降模块1顶端固定设置有钻杆2，钻杆2底端固定设置有电动力模块3，起降模块1右侧固定设置有液压控制模块4，液压控制模块4右侧固定设置有转向模块5，转向模块5右侧固定设置有机械手模块6，起降模块1左侧固定设置有钻杆盒体7，起降模块1左右两侧均固定设置有可拆护板8，起降模块1右端固定设置有液压动力源模块9，液压控制模块4底端固定设置有供电模块10。进一步的，钻杆盒体7通过四根起降柱活动连接，使其平板卡车倒至钻杆盒体7下方，通过液压源将柱子进行回收，可将钻杆盒体7平放到平板卡车上并运输到指定地点。进一步的，试钻房主系统控制的信号输出端分别与起降模块1、钻杆2、电动力模块3、液压控制模块4、转向模块5、机械手模块6、钻杆盒体7、可拆护板8、液压动力源模块9和供电模块10的信号接收端呈信号连接，钻杆盒体7上方安装机械手模块6，完成这套操作系统主要由试钻房主系统控制，只需试钻房人员操作即可。进一步的，转向模块5的转向角度为0-360°，通过转向模块5能够增加钻杆盒体7的输送工作范围，机械手模块6可抓起油管、套管、钻杆平移到指定位置并放到工作台机械臂上，机械臂托起油管、套管、钻杆后送到指定位置整个操作过程结束。进一步的，可拆护板8与起降模块1之间设有间隔，使其在前一套油管、套管、钻杆输送结束后为了不影响生产进度。工作原理：在使用本实施例提供的一种自动传递油钻套盒装置，将供电模块1、电动力模块3、液压动力源模块9三个模块装在托撬上，以起降模块1作为整体的执行机构，当系统供电时电动力模块3、液压动力源模块9共同控制起降模块1的工作，较传统的吊装方式既稳定且安全系数也有着显著地提高，为防止液压元件的损坏，待完成操作后只将机械手拆下即可，在原钻杆盒专利基础上进行智能化升级，钻杆盒体7通过四根起降柱子将其抬起来，然后平板卡车倒至钻杆盒体7下方，通过液压源将柱子进行回收，可将钻杆盒体7平放到平板卡车上并运输到指定地点，用类似的方法操作可将钻杆盒平放到其他指定的目标位置，钻杆盒体7上方安装的机械手模块6可抓起油管、套管、钻杆平移到指定位置并放到工作台机械臂上，机械臂托起油管、套管、钻杆后送到指定位置整个操作过程结束，在前一套油管、套管、钻杆输送结束后为了不影响生产进度，特在此系统基础上设计了此操作平台；该操作平台的操作原理同钻杆盒外形基本相似，将油管、套管、钻杆通过机械臂平放到运输轨道后，通过运输轨道把油管、套管、钻杆输送到前一个钻杆盒下方，机械臂再托起油管、套管、钻杆送到指定位置，整个操作结束，该系统的结构紧凑，装卸方便、快捷，便于运输安全可靠等特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动传递油钻套盒装置，其特征在于，包括起降模块(1)、钻杆(2)、电动力模块(3)、液压控制模块(4)、转向模块(5)、机械手模块(6)、钻杆盒体(7)、可拆护板(8)、液压动力源模块(9)和供电模块(10)，所述起降模块(1)顶端固定设置有钻杆(2)，所述钻杆(2)底端固定设置有电动力模块(3)，所述起降模块(1)右侧固定设置有液压控制模块(4)，所述液压控制模块(4)右侧固定设置有转向模块(5)，所述转向模块(5)右侧固定设置有机械手模块(6)，所述起降模块(1)左侧固定设置有钻杆盒体(7)，所述起降模块(1)左右两侧均固定设置有可拆护板(8)，所述起降模块(1)右端固定设置有液压动力源模块(9)，所述液压控制模块(4)底端固定设置有供电模块(10)。

【技术特征摘要】
1.一种自动传递油钻套盒装置，其特征在于，包括起降模块(1)、钻杆(2)、电动力模块(3)、液压控制模块(4)、转向模块(5)、机械手模块(6)、钻杆盒体(7)、可拆护板(8)、液压动力源模块(9)和供电模块(10)，所述起降模块(1)顶端固定设置有钻杆(2)，所述钻杆(2)底端固定设置有电动力模块(3)，所述起降模块(1)右侧固定设置有液压控制模块(4)，所述液压控制模块(4)右侧固定设置有转向模块(5)，所述转向模块(5)右侧固定设置有机械手模块(6)，所述起降模块(1)左侧固定设置有钻杆盒体(7)，所述起降模块(1)左右两侧均固定设置有可拆护板(8)，所述起降模块(1)右端固定设置有液压动力源模块(9)，所述液压控制模块(4)底端固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖婷，
申请(专利权)人：江苏贝克石油机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32