The utility model discloses a vertical and horizontal swing angle milling head of virtual shaft, which comprises a milling head box, a swing spindle box, an electric spindle, a servo motor and a ball screw; a housing chamber is arranged on the milling head box, and the swing spindle box is placed at the lower part of the housing chamber and hinged with the milling head box through the first hinge, and an electric spindle is installed in the swing spindle box, and the front end of the first hinge on the milling head box is arranged. Fixed with the second hinge, the servo motor is articulated with the milling head box through the second hinge, one end of the output shaft of the servo motor is placed in the holding chamber, the output shaft of the servo motor is connected with the ball screw, the back end of the swinging spindle box is articulated with the ball screw nut, and the ball screw nut is connected with the ball screw. When the positive and reverse rotation of the servo motor drives the ball screw to rotate, the ball screw is connected with the ball screw. The screw nut moves along the axial direction of the ball screw, and then drives the swinging spindle box to swing in the vertical plane. The milling head has simple structure and can realize the function of vertical-horizontal conversion.
【技术实现步骤摘要】
一种立卧转换虚拟轴摆角铣头
本技术涉及机床零件
,尤其涉及一种立卧转换虚拟轴摆角铣头。
技术介绍
随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用,对加工机床的要求越来越高。以较为典型的航空铝合金五轴联动零件为例,这种零件的工艺上同时需要车削,铣削,径向钻镗孔等加工,而且多为薄壁件和高硬度材料,加工精度要求也非常高,因此在选择机床上不仅要考虑机床的加工精度保持性,动态性能和可靠性,同时还要考虑机床的成本。如果一台机床能将这些性能融合,必将极大的提高生产效率及节约成本。而且,随着制造业的发展和竞争的日趋激烈,对零件的加工要求也越来越复杂。对于某些高硬度材料薄壁零件同时要求车削铣削钻孔的加工。由于具备以上功能的机床很难同时满足精度,动态性能,可靠性和低成本,从而往往实际加工中需将工件在卧车和摆动轴机床间来回搬运对刀。这样不仅制造成本高,而且机床的利用率不高,繁琐的操作很大程度上的增加了加工辅助时间和其中产生的误差,影响了加工效率和加工精度,增加了成本。目前市面上能完成此类加工的机床大多价格昂贵。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出了一种立卧转换虚拟轴摆角铣头。本技术采用的技术手段如下:一种立卧转换虚拟轴摆角铣头,包括,铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠;所述铣头箱上具有容纳腔,所述摆动主轴箱置于容纳腔的下部且其前端的两侧通过第一铰链与铣头箱的前端铰接,所述摆动主轴箱的前端朝向容纳腔的外侧,所述摆动主轴箱中安装有所述电主轴,在所述铣头箱上第一铰链的上方固定有第二铰链,所述伺服电机通过第二铰链与铣头箱铰接,所述伺服电机的输出轴的一 ...
【技术保护点】
1.一种立卧转换虚拟轴摆角铣头,其特征在于:包括,铣头箱(10)、摆动主轴箱(20)、电主轴(30)、伺服电机(40)以及滚珠丝杠(50);所述铣头箱(10)上具有容纳腔(101),所述摆动主轴箱(20)置于容纳腔(101)的下部且其前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接,所述摆动主轴箱(20)的前端朝向容纳腔(101)的外侧,所述摆动主轴箱(20)中安装有所述电主轴(30),在所述铣头箱(10)上第一铰链(102)的上方固定有第二铰链(104),所述伺服电机(40)通过第二铰链(104)与铣头箱(10)铰接,所述伺服电机(40)的输出轴的一端置于容纳腔(101)内,所述伺服电机(40)的输出轴上连接有所述滚珠丝杠(50),所述摆动主轴箱(20)后端具有一对滚珠丝杠螺母支撑耳(201),所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)上固定有第三铰链(205),当所述摆动主轴箱(20)处于水平时,所述第三铰链(205)的轴线所在的水平面处于所述电主轴(30)的轴线所在的水平面的上侧/下侧,所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)之间置有滚珠丝杠螺母固定架(202),所述滚珠丝杠螺母固定架( ...
【技术特征摘要】
1.一种立卧转换虚拟轴摆角铣头,其特征在于:包括,铣头箱(10)、摆动主轴箱(20)、电主轴(30)、伺服电机(40)以及滚珠丝杠(50);所述铣头箱(10)上具有容纳腔(101),所述摆动主轴箱(20)置于容纳腔(101)的下部且其前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接,所述摆动主轴箱(20)的前端朝向容纳腔(101)的外侧,所述摆动主轴箱(20)中安装有所述电主轴(30),在所述铣头箱(10)上第一铰链(102)的上方固定有第二铰链(104),所述伺服电机(40)通过第二铰链(104)与铣头箱(10)铰接,所述伺服电机(40)的输出轴的一端置于容纳腔(101)内,所述伺服电机(40)的输出轴上连接有所述滚珠丝杠(50),所述摆动主轴箱(20)后端具有一对滚珠丝杠螺母支撑耳(201),所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)上固定有第三铰链(205),当所述摆动主轴箱(20)处于水平时,所述第三铰链(205)的轴线所在的水平面处于所述电主轴(30)的轴线所在的水平面的上侧/下侧,所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)之间置有滚珠丝杠螺母固定架(202),所述滚珠丝杠螺母固定架(202)中固定有滚珠丝杠螺母(203),所述滚珠丝杠螺母(203)与所述滚珠丝杠(50)连接,所述滚珠丝杠螺母固定架(202)通过第三铰链(205)与滚珠丝杠螺母支撑耳(201)铰接,当所述伺服电机(40)正反转以驱动滚珠丝杠(50)转动时,所述滚珠丝杠螺母(203)沿滚珠丝杠(50)的轴向方向运动,进而驱动摆动主轴箱(20)在竖直平面内摆动。2.根据权利要求1所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头,其特征在于:所述摆动主轴箱(20)后端一侧面上具有一个滚珠丝杠螺母固定座(206),所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)固定在所述滚珠丝杠螺母固定座(206)上。3.根据权利要求2所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头,其特征在于:所述伺服电机(40)的输出轴一端固定有丝杠固定铰链座(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈虎,刘立新,李昂,汤洪涛,孙福岩,杨立波,耿文剑,王大伟,张徐微,
申请(专利权)人:科德数控股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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