一种车辆B柱抓取设备制造技术

本发明专利技术提供了一种车辆B柱抓取设备，涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取设备，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转。本发明专利技术的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。

A B-pillar Grabbing Equipment for Vehicles

The invention provides a vehicle B-pillar grabbing device, which relates to a grabbing fixture. The utility model solves the problem that the current fixture in the prior art does not adapt to a variety of feeding modes and the demand for workpiece processing. The vehicle B-pillar grabbing equipment includes left B-pillar fixture and right B-pillar fixture. The left B-pillar fixture and right B-pillar fixture both include suction disc for absorbing B-pillar and clamp for both sides of B-pillar. The left B-pillar fixture and right B-pillar fixture are rotated by rotating mechanism respectively. The fixture of the invention has a suction cup and a clamp, which is advantageous to different grasping modes, so as to adapt to different work stations for fetching and discharging materials. The orientation of the B-pillar can be adjusted according to the need by using a rotating device, which has strong adaptability, simple structure, convenient operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆B柱抓取设备
本专利技术属于车辆配件加工
，涉及一种抓取夹具，特别是一种车辆B柱抓取设备。
技术介绍
B柱：位于前门和后门之间的那根柱子，在注塑后需要将其移动到其他工序上进行其他处理，例如切割、退火，激光打码，进流水线等，这就需要传送装置及抓取夹具，但是，目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车辆B柱抓取设备，本车辆B柱抓取设备便于实现对B柱的不同方式的抓取及控制B柱的方向，以便于将B柱传送到所需的工位，进行不同方式的处理，节约时间。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆B柱抓取设备，包括吊杆，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，吸盘利于从注塑模具中取出B柱，然后利于夹钳夹持住B柱的侧边将其牢牢的固定住，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转，以便控制B柱的朝向。还包括B柱回火油浴槽，在B柱夹具外罩有罩体，所述罩体端口朝下，所述罩体外部周向设置有端口朝上储液槽，所述罩体周向开有联通罩体内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆B柱抓取设备，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳；还包括B柱回火油浴槽，在B柱夹具外罩有罩体，所述罩体端口朝下，所述罩体外部周向设置有端口朝上储液槽，所述罩体周向开有联通罩体内油液与外部储液槽的通孔，对应通孔在罩体的中部设置有涡轮，所述罩体及B柱夹具由机械臂控制移动，所述B柱夹具由伸缩机构控制相对罩体伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种车辆B柱抓取设备，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳；还包括B柱回火油浴槽，在B柱夹具外罩有罩体，所述罩体端口朝下，所述罩体外部周向设置有端口朝上储液槽，所述罩体周向开有联通罩体内油液与外部储液槽的通孔，对应通孔在罩体的中部设置有涡轮，所述罩体及B柱夹具由机械臂控制移动，所述B柱夹具由伸缩机构控制相对罩体伸缩。2.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取设备，其特征在于，所述吸盘由伸缩机构控制。3.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取设备，其特征在于，左B柱夹具设置在左横杆上，右B柱夹具设置在右横杆上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳及第二夹钳，B柱另一侧设置一个第三夹钳，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，所述旋转机构为旋转气缸，左横...

【专利技术属性】
技术研发人员：方立锋，王斌，袁兴，
申请(专利权)人：神通科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33