数控铣扁机的装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控铣扁机的装夹机构，包括工作台，所述工作台上设有主轴座、退料机构。所述主轴座的一侧设有夹具组件，一端设有与下料槽连通的送料机构，另一端设有挡料板。所述主轴座的一侧设有可供夹具组件移动的一组滑轨，所述滑轨之间的主轴座内设有前后连通的主轴槽道，所述主轴槽道内设有可带动夹具组件上下移动的丝杆机构。所述挡料板的一端设有左右连通的螺纹槽，所述螺纹槽内放置有可限制工件端部位置的限位条，所述限位条的侧面设有与螺纹槽匹配的螺纹，一端设有可带动限位条沿螺纹槽左右移动的限位电机，另一端为限制工件位置的限位面。本实用新型专利技术解决了铣扁机在加工不同长度的工件时定位不方便的问题。

Clamping mechanism of numerical control flat milling machine

The utility model discloses a clamping mechanism of a numerical control flat milling machine, which comprises a worktable, on which a spindle seat and a material withdrawing mechanism are arranged. One side of the spindle seat is provided with a fixture assembly, one end is provided with a feeding mechanism connected with the cutting groove, and the other end is provided with a baffle. One side of the spindle seat is provided with a group of slides which can be moved by the fixture assembly. The spindle seat between the slides is provided with a front and rear connected spindle groove, and the spindle groove is provided with a screw mechanism which can drive the fixture assembly to move up and down. One end of the baffle plate is provided with a threaded groove connected left and right, and a limit strip which can restrict the end position of the workpiece is placed in the threaded groove. The side of the limit strip is provided with threads matched with the thread slot, and one end is provided with a limit motor which can drive the limit strip to move left and right along the threaded groove, and the other end is a limit surface which can restrict the position of the workpiece. The utility model solves the problem of inconvenient positioning of the milling flat machine when processing workpieces of different lengths.

【技术实现步骤摘要】
数控铣扁机的装夹机构
本技术涉及铣扁机领域，尤其涉及一种数控铣扁机的装夹机构。
技术介绍
铣扁机属于二次加工机系列中的一种专用机床，其主要用于轴类、杆类零件两端铣面、铣槽加工。目前数控铣扁机是采用PLC人机界面的全油压系统，通过振动盘装料，振动后自动上料，自动下料至下料槽，下料槽自动送料至夹紧机构，然后通过夹紧机构自动夹紧，再通过自动刀具进给并自动切削，然后自动退料完成所加工产品的两个面对称的铣扁。在自动送料过程中，由于推料冲击力较大，工件的位置不稳定，所以常用挡料板来锁死工件在装夹时的位置，但对不同长度的工件加工中，需要更换匹配的挡料板，操作十分不便，而且降低了生产效率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种数控铣扁机的装夹机构，解决了铣扁机在加工不同长度的工件时定位不方便的问题，提高了工件加工的生产效率。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种数控铣扁机的装夹机构，包括工作台，所述工作台上设有主轴座、退料机构。所述主轴座的一侧设有夹具组件，一端设有与下料槽连通的送料机构，另一端设有挡料板。所述主轴座的一侧设有可供夹具组件移动的一组滑轨，所述滑轨之间的主轴座内设有前后连通的主轴槽道，所述主轴槽道内设有可带动夹具组件上下移动的丝杆机构。所述挡料板的一端设有左右连通的螺纹槽，所述螺纹槽内放置有可限制工件端部位置的限位条，所述限位条的侧面设有与螺纹槽匹配的螺纹，一端设有可带动限位条沿螺纹槽左右移动的限位电机，另一端为限制工件位置的限位面。进一步来说，所述夹具组件包括可沿主轴座移动的固定板，所述固定板的一侧设有可沿滑轨移动的一组滑块，另一侧设有可夹持工件的夹具。所述滑块之间所在的固定板上设有前后连通的限位槽道，所述限位槽道与主轴槽道连通。通过固定板的上下移动可带动夹具到达指定的工位。进一步来说，所述夹具包括夹具座，所述夹具座包括一体成型的直板、下夹模。所述直板固定在固定板上，并设有与限位槽道连通的凹槽。所述下夹模的上方放置有可上下移动的夹具柄。所述夹具柄包括一体成型的上夹模、长柄。所述上夹模放置在下夹模的上端面；所述长柄一端与上夹模连接，另一端依次穿过凹槽、限位槽道、主轴槽道。通过上夹模、下夹模的配合可夹持送料机构输出的工件。进一步来说，所述下夹模的下端设有与之形成L型结构的支撑板，所述上夹模的上端设有与之形成倒L型结构的夹紧板，所述支撑板、夹紧板之间设有与工件匹配的夹头，所述夹头上设有可固定工件的V型槽。通过夹头上的V型槽可将工件紧固在夹头内。进一步来说，所述长柄远离上夹模的一端设有可驱动夹具柄移动的夹具气缸，所述夹具气缸下端设有气缸架，所述气缸架的一端与固定板连接。通过夹具气缸可实现上夹模的开合，便于装夹夹头。进一步来说，所述丝杆机构包括高导程丝杆，所述高导程丝杆的下部套装有与固定板连接的螺母座，上部穿过主轴座的上端面并与伺服电机固定连接；所述伺服电机的下端设有与主轴座固定连接的电机支架。通过丝杆机构可带动夹具上下移动。进一步来说，所述送料机构包括与主轴座固定连接的送料板，所述送料板的一端设有四角槽。所述四角槽内放置有与下料槽连通的四角条，一端设有送料气缸。所述四角条的两端分别设有通孔A、通孔B，所述通孔A对准V型槽，所述通孔B对准送料气缸。通过送料气缸可将工件推入到V型槽内，并限位于限位面上。进一步来说，所述退料机构包括放置在工作台上的退料气缸、退料盒。所述退料气缸、退料盒分别位于主轴座的两端。通过退料气缸，可将加工好的工件送入到退料盒内。本技术的有益效果在于：通过可调节的限位条结构，可对不同长度的工件进行夹持定位，解决了铣扁机在加工不同长度的工件时定位不方便的问题，提高了工件加工的生产效率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为图1的A部位局部放大图；图3为本技术实施例的立体结构示意图；图4为本技术实施例的夹具的立体结构示意图。图中：1-工作台；2-主轴座；21-滑轨；22-主轴槽道；23-高导程丝杆；24-螺母座；25-伺服电机；26-电机支架；31-固定板；32-滑块；33-挡料板；331-限位条；332-限位电机；34-限位槽道；35-夹具座；351-直板；352-下夹模；353-支撑板；36-夹具柄；361-上夹模；362-长柄；363-夹紧板；37-夹具气缸；371-气缸架；38-夹头；381-V型槽；41-送料板；42-四角槽；43-四角条；44-送料气缸；51-退料气缸；52-退料盒。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1-4所示，本技术的一种数控铣扁机的装夹机构，包括工作台1，所述工作台1上设有主轴座2、退料机构。所述主轴座2的一侧设有夹具组件，一端设有与下料槽连通的送料机构，另一端设有挡料板33。所述主轴座2的一侧设有可供夹具组件移动的一组滑轨21，所述滑轨21之间的主轴座2内设有前后连通的主轴槽道22，所述主轴槽道22内设有可带动夹具组件上下移动的丝杆机构。所述丝杆机构包括高导程丝杆23，所述高导程丝杆23的下部套装有与夹具组件固定连接的螺母座24，上部穿过主轴座2的上端面并与伺服电机25固定连接；所述伺服电机25的下端设有与主轴座2固定连接的电机支架26。当伺服电机25正向启动时，高导程丝杆23转动，螺母座24沿着高导程丝杆23向下移动；当伺服电机25反向启动时，高导程丝杆23转动，螺母座24沿着高导程丝杆23向上移动。所述夹具组件包括固定板31，所述固定板31的一侧与螺母座24固定连接，并设有可沿滑轨21移动的一组滑块32；另一侧设有夹持工件的夹具。所述滑块32之间所在的固定板31上设有前后连通的限位槽道34，所述限位槽道34与主轴槽道22连通。当螺母座24上下移动时，可带动固定板31沿着滑轨21上下移动，进而带动夹具运动到指定的送料位置、加工位置、退料位置。所述夹具包括夹具座35，所述夹具座35包括一体成型的直板351、下夹模352，所述直板351固定连接在固定板31上，并设有与限位槽道34连通的凹槽。所述下夹模352的上端放置有夹具柄36，所述夹具柄36包括一体成型的上夹模361、长柄362，所述长柄362一端与上夹模361连接，另一端依次穿过凹槽、限位槽道34、主轴槽道22。所述长柄362远离上夹模361的一端设有可驱动夹具柄36移动的夹具气缸37，所述夹具气缸37下端设有气缸架371，所述气缸架371的一端与固定板31连接。当夹具气缸37的推杆向下伸出推动夹具柄36的端部时，长柄362靠近上夹模361的一端向上运动，并限位在限位槽道34的上端，此时上夹模361随之向上运动并与下夹模352分开，形成开启的动作；当夹具气缸37的推杆向上回拉夹具柄36的端部时，长柄362靠近上夹模361的一端向下运动，使得下夹模352向下运动贴合到下夹模352上，形成关闭的动作。所述下夹模352的下端设有与之形成L型结构的支撑板353，所述上夹模361的上端面设有与之形成倒L型的夹紧板363。所述夹紧板363、支撑板353之间设有可更换的夹头38，所述夹头38设有可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控铣扁机的装夹机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有主轴座(2)、退料机构，所述主轴座(2)的一侧设有夹具组件，一端设有与下料槽连通的送料机构，另一端设有挡料板(33)；其特征在于：所述主轴座(2)的一侧设有可供夹具组件移动的一组滑轨(21)，所述滑轨(21)之间的主轴座(2)内设有前后连通的主轴槽道(22)，所述主轴槽道(22)内设有可带动夹具组件上下移动的丝杆机构；所述挡料板(33)的一端设有左右连通的螺纹槽，所述螺纹槽内放置有可限制工件端部位置的限位条(331)，所述限位条(331)的侧面设有与螺纹槽匹配的螺纹，一端设有可带动限位条(331)沿螺纹槽左右移动的限位电机(332)，另一端为限制工件位置的限位面。

【技术特征摘要】
1.一种数控铣扁机的装夹机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有主轴座(2)、退料机构，所述主轴座(2)的一侧设有夹具组件，一端设有与下料槽连通的送料机构，另一端设有挡料板(33)；其特征在于：所述主轴座(2)的一侧设有可供夹具组件移动的一组滑轨(21)，所述滑轨(21)之间的主轴座(2)内设有前后连通的主轴槽道(22)，所述主轴槽道(22)内设有可带动夹具组件上下移动的丝杆机构；所述挡料板(33)的一端设有左右连通的螺纹槽，所述螺纹槽内放置有可限制工件端部位置的限位条(331)，所述限位条(331)的侧面设有与螺纹槽匹配的螺纹，一端设有可带动限位条(331)沿螺纹槽左右移动的限位电机(332)，另一端为限制工件位置的限位面。2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：所述夹具组件包括可沿主轴座(2)移动的固定板(31)，所述固定板(31)的一侧设有可沿滑轨(21)移动的一组滑块(32)，另一侧设有可夹持工件的夹具；所述滑块(32)之间所在的固定板(31)上设有前后连通的限位槽道(34)，所述限位槽道(34)与主轴槽道(22)连通。3.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于：所述夹具包括夹具座(35)，所述夹具座(35)包括一体成型的直板(351)、下夹模(352)；所述直板(351)固定在固定板(31)上，并设有与限位槽道(34)连通的凹槽；所述下夹模(352)的上方放置有可上下移动的夹具柄(36)；所述夹具柄(36)包括一体成型的上夹模(361)、长柄(362)，所述上夹模(361)放置在下夹模(352)的上端面，所述长柄(362)一端与上夹模(361)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘国庆，
申请(专利权)人：苏州久泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32