基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统，该方法包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；发出第一指令和第二指令。通过本申请的方案，提高了物品装箱的效率。

Method, Device and Control System of Item Packing Based on Customer Order

The embodiment of the present invention discloses a method, device and control system for packing goods based on user orders. The method includes: obtaining user orders; analyzing the items indicated by the user orders based on the properties of the items stored in the database in advance, and determining the packing model, which defines the items indicated by the user orders in the packing box. Optimum space placement posture; According to the best space placement posture of the items indicated by the user's order in the packing box, determine the packing order of the items indicated by the user's order in the turnaround box; issue the first and second instructions. Through the scheme of this application, the efficiency of packing goods is improved.

【技术实现步骤摘要】
基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统
本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统。
技术介绍
目前，在仓储服务中，打包环节通常是这样完成的：在打包区，由人工根据用户订单内容，在拣选容器中选择需要的物品，还需要根据物品属性，比如，是否抗压，是否易碎，决定商品在包装箱中的摆放策略。但是，随着网络购物需求的日渐旺盛，用户订单迅猛增加。在打包环节中，夜以继日不知疲倦的移动机器人搬运到分拣容器中物品随之骤增，人工打包效率明显跟不上，造成货物积压，商品出库慢，影响仓储运行效率以及用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种仓储用物品自动打包系统、机械手、打包方法及装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于用户订单的物品装箱方法，包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；发出第一指令和第二指令；其中，所述第一指令用于指示拣选机器人按照所述装箱顺序对物品进行选择操作，被选择的物品通过预设方式放入到周转箱；所述第二指令用于指示装箱机器人将所述周转箱中的物品依次转移至包装箱。

【技术特征摘要】
1.一种基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；发出第一指令和第二指令；其中，所述第一指令用于指示拣选机器人按照所述装箱顺序对物品进行选择操作，被选择的物品通过预设方式放入到周转箱；所述第二指令用于指示装箱机器人将所述周转箱中的物品依次转移至包装箱。2.根据权利要求1所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述装箱模型还定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置方式；所述第二指令进一步用于指示装箱机器人按照所述最佳空间放置方式将所述周转箱中的物品依次转移至包装箱中。3.根据权利要求2所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述装箱模型还定义了所述用户订单所指示的物品所需的包装箱的数量以及大小和类型中的至少一个。4.根据权利要求3所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所需包装箱的数量以及大小和类型中的至少一个，为所述用户订单中的物品匹配包装箱；发出第三指令，所述第三指令用于指示搬运机器人将匹配的包装箱搬运以供所述装箱机器人进行装箱。5.根据权利要求3所述的基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，所述物品的属性至少包括以下之一：物品所属分类、几何参数、是否需要保温、是否易碎和是否抗压。6.一种基于用户订单的物品装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11