一种轮胎装卸机械爪制造技术

本发明专利技术提供一种轮胎装卸机械爪，包括：固定盘；设置在所述固定盘上的多个导轨；可移动地设置在所述导轨上的多个滑块；安装在所述滑块下部的安装板上的多个爪片；驱动所述爪片实现抓放动作的爪片抓放机构；驱动所述滑块沿导轨同步移动的滑块驱动机构。本发明专利技术相较于现有技术，滑块驱动机构驱动所述滑块沿导轨同步移动，各爪片随之实现同步张闭，爪片抓放机构实现爪片的抓放动作；机械爪动作时，各爪片抓放与张闭同时动作，避免了机械爪片与硫化机中心机构上卡盘干涉，同时能够调整生胎与机械爪片的同轴度差异，防止对轮胎造成损伤，提高了轮胎装卸速度，提升了轮胎硫化速度及质量。

A Kind of Tire Handling Machinery Claw

The invention provides a mechanical claw for tyre loading and unloading, which includes: a fixed disk; a plurality of guideways arranged on the fixed disk; a plurality of sliders movably arranged on the guideway; a plurality of claws arranged on the lower mounting plate of the slider; a claw grasping mechanism that drives the claw plates to achieve grasping action; and a slider driving mechanism that drives the slider to move synchronously along the guideway. Comparing with the existing technology, the slider driving mechanism drives the slider to move synchronously along the guide rail, and the claw sheet can be opened and closed synchronously, and the claw sheet grasping mechanism can grasp and close the claw sheet simultaneously; when the mechanical claw moves, the claw sheet can be grasped and closed simultaneously, thus avoiding the interference between the mechanical claw sheet and the chuck on the central mechanism of the vulcanizer, and adjusting the coaxiality of the tire and the mechanical claw sheet at the same time. Degree difference prevents tire damage, improves tire loading and unloading speed, and improves tire vulcanization speed and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎装卸机械爪
本专利技术涉及一种机械爪，具体涉及一种轮胎装卸机械爪。
技术介绍
轮胎装卸机械爪是轮胎硫化机的重要配套设备，其用于在硫化前抓取生胎，并将其准确套在硫化机中心机构的胶囊上，硫化完成后，及时抓取硫化胎并卸下。装卸机械爪影响到轮胎硫化机的生产效率和生产质量，因此提高轮胎装卸机械爪的性能尤为重要。现有的轮胎机械爪一般由传动机构带动爪片径向伸缩，由于生胎与爪片存在同轴度差异，爪片会对轮胎产生损伤，且爪片与中心机构上卡盘易发生干涉，对硫化机精度造成破坏，严重影响了轮胎硫化质量。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种轮胎装卸机械爪。为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎装卸机械爪，包括：固定盘；多个导轨，设置在所述固定盘上；多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。本专利技术相较于现有技术，滑块驱动机构驱动所述滑块沿导轨同步移动，各爪片随之实现同步张闭，爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎装卸机械爪，其特征在于，包括：固定盘；多个导轨，设置在所述固定盘上；多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎装卸机械爪，其特征在于，包括：固定盘；多个导轨，设置在所述固定盘上；多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。2.根据权利要求1所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述滑块下部的安装板上开有第一弧形槽，所述爪片上两铰接点安装在所述第一弧形槽内。3.根据权利要求2所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述爪片抓放机构包括驱动元件、连杆机构，所述驱动元件经连杆机构带动所述爪片沿所述第一弧形槽移动。4.根据权利要求3所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆上设有第一、第二、第三铰接点，所述第一铰接点设在所述安装板上，所述安装板上还设有第二弧形槽、第三弧形槽，所述第二弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第二铰接点间距为圆弧半径，所述第三弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第三铰接点间距为圆弧半径，所述第二铰接点安装在所述第二弧形槽内，所述第三铰接点安装在所述第三弧形槽内；所述驱动元件的伸出端铰接在第二铰接点上；所述第二连杆一端铰接在第三铰接点上，另一端铰接在所述爪片上。5.根据权利要求4所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述驱动元件为气缸，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄桂强，周锦，
申请(专利权)人：华澳轮胎设备科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32