一种肌体激光照射方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出一种肌体激光照射方法及装置，所述方法包括：使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面；调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置。克服了现有人工手持激光照射存在的操作人员易于疲劳，难以长时间稳定对准肌体特定部位的缺点，可以和肌体连接成一个整体对肌体特定部位进行跟踪照射，照射过程中肌体可以适当活动。成本低、效率高。

A Method and Device for Laser Irradiation of Muscle

The invention provides a method and device for body laser irradiation, which includes: reflecting laser beam to body surface using at least one reflector; adjusting the position or angle of reflector to reflect laser beam to different positions on body surface. It overcomes the shortcomings of the existing manual hand-held laser irradiation that the operators are easy to fatigue and difficult to stably align the specific parts of the body for a long time. It can be connected with the body to track and irradiate the specific parts of the body as a whole, and the body can move properly during the irradiation process. Low cost and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种肌体激光照射方法及装置
本专利技术涉及自动测量领域，尤其涉及一种肌体激光照射方法及装置。
技术介绍
激光理疗是光疗的一种，是指用弱激光直接照射生物组织后引起一系列生物效应（biologyeffect）,从而达到治疗疾病目的。激光理疗是弱激光如He-Ne激光，扩束的CO2激光或半导体激光等直接照射患部，有以下几种方法。原光束照射法，激光管输出的激光不经任何光学处理直接照射组织，其功率密度较大，光斑面积较小，适用于小面积病灶的照射治疗。扩束照射法，将原光束通过凹透镜扩束后照射患处。其功率密度较小，光斑面积较大，适用于较大面积的病灶照射。光纤直接照射法，激光从光纤输出后对患部进行照射。适用于体表小面积及部分腔内（如鼻腔、外耳道、阴道、尿道）病灶的照射治疗。光纤内窥镜照射法，在内窥镜的配合下，将传输激光的光纤送人内腔进行照射。申请号为CN201620337261.7，专利技术名称为一种可穿戴设备上的激光理疗仪，公开了一种可穿戴设备上的激光理疗仪，包括设置于穿戴设备内的激光理疗系统；所述激光理疗系统包括一主控MCU、低压差线性稳压器和三个激光头，主控MCU上的GPIO口连接低压差线性稳压器的EN管脚，低压差线性稳压器的OUT管脚连接三个激光头，每个激光头上均串联设置一个限流电阻。本专利技术结合了可穿戴设备和激光理疗产品的优点，既有可穿戴设备使用方便的优点，又实现了激光理疗产品的理疗功能，可以让用户随时随地方便的使用。申请号为CN201510750376.9，专利技术名称为一种便携式弱激光理疗服，提供了一种可穿戴、易携带、双波长激光输出的便携式弱激光理疗服。包括激光光源和穿戴式光疗服，两个部分由传导光纤连接，便携式激光光源包括出光端口、锂电池、带蓝牙数据传输模块的控制电路和双波长激光模组，穿戴式光疗服包括进光端口、透光面纱层、光纤织物层和反光布料层，理疗服可以是帽子、睡袋、斗篷、袜子等贴身衣物的样式，方便穿戴和使用。所述的激光光源是可以产生用于理疗的红光或蓝光的弱激光的激光模组。该弱激光理疗服能够辅助治疗脱发、关节病、皮肤病、血液粘稠、糖尿病足等弱激光理疗相关疾病。使用者通过带有蓝牙模块的移动终端设备手机等控制理疗服的激光开关并传输和存储用户使用数据。申请号为CN201510541915.8，专利技术名称为一种能量实时反馈式激光理疗仪，提供一种能量实时反馈式激光理疗仪：该激光理疗仪包括壳体、微处理器、激光治疗组件以及温度探测组件，本专利技术利用温度探测组件采用非接触方式探测激光照射区温度，并利用微处理器调节激光输出能量的大小，通过反馈调节，在保证不造成热损伤的同时，对深部脊髓进行照射治疗，克服了现有产品无法监测照射部位温度改变而实时调整激光照射能量，保证治疗的效果与安全性。现有技术中人工手持激光照射存在的操作人员易于疲劳，难以长时间稳定对准肌体特定部位的缺点。
技术实现思路
本专利技术给出一种肌体激光照射方法及装置，用于克服现有人工手持激光照射存在的操作人员易于疲劳，难以长时间稳定对准肌体特定部位的缺点。可以和肌体连接成一个整体对肌体特定部位进行跟踪照射，照射过程中肌体可以适当活动。本专利技术给出一种肌体激光照射方法,包括如下步骤：使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面；调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置。本专利技术给出一种肌体激光照射装置,包含如下模块：激光照射模块，照射控制模块；其中，激光照射模块，用于使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面，包括：激光束反射子模块和反射面伺服子模块；照射控制模块，用于调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置，包括反射面位移或转动控制子模块。本专利技术实施例给出的方法及装置，可以克服现有人工手持激光照射存在的操作人员易于疲劳，难以长时间稳定对准肌体特定部位的缺点，可以和肌体连接成一个整体对肌体特定部位进行跟踪照射，照射过程中肌体可以适当活动。成本低、效率高，具有实用性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。附图说明图1为本专利技术实施例给出的一种肌体激光照射方法流程图；图2为本专利技术实施例给出的一种肌体激光照射装置组成示意图。实施例本专利技术给出肌体激光照射方法及装置，用于克服现有人工手持激光照射存在的操作人员易于疲劳，难以长时间稳定对准肌体特定部位的缺点，可以和肌体连接成一个整体对肌体特定部位进行跟踪照射，照射过程中肌体可以适当活动。成本低、效率高，具有实用性。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。下面结合附图，对本专利技术提供的肌体激光照射方法、装置举例加以说明。实施例一，一种肌体激光照射方法举例参见图1所示，本专利技术提供的一种肌体激光照射方法实施例,包括如下步骤：步骤S110，使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面；步骤S120，调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置。本实施例所述的肌体，是指动物的肌体；所述动物包括人、牲畜、鸟类和宠物。所述肌体表面包括皮肤表面和无皮肤的伤口表面。本实施例所述的反射面，包括反射镜片的反射面、反射膜的反射面和反射体的反射面；具体地，所述反射面包括平面、弧面和锥面上的一部分。所述调整反射面的位置包括以平移方式或沿特定形状的导轨滑动的方式移动反射面。所述调整反射面的角度包括以特定转轴为轴心转动反射面。所述肌体表面的不同位置包括一个肌体表面区域内包含的的两个或两个以上的相邻或相近的子区域。本实施例给出的方法，其中，所述使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面，包括如下步骤：使用第一反射面将激光束反射到肌体表面，该第一反射面可以在第一维度上移动和/或可以绕第一轴向转动；或使用第一反射面将来自第二反射面的激光束反射到肌体表面，该第一反射面可以在第一维度上移动和/或可以绕第一轴向转动，该第二反射面可以在第二维度上移动和/或可以绕第二轴向转动。本实施例中，作为所述第一反射面可以在第一维度上移动的一种实现方式，第一反射面在第一维度上沿直线导轨滑动或在第一维度上沿弧形导轨滑动。具体地，作为使用第一反射面将激光束反射到肌体表面的一种实现方式，包括：第一反射面的法线与肌体表面的法线以45度或接近45度角方式布设，使得照射到第一反射面的的激光束以90度或接近90度角方式入射到肌体表面。本实施例中，所述使用第一反射面将来自第二反射面的激光束反射到肌体表面，该第一反射面可以在第一维度上移动和/或可以绕第一轴向转动，该第二反射面可以在第二维度上移动和/或可以绕第二轴向转动的具体实现方式如下：方式一，第一反射面在第一维度上移动与第二反射面在第二维度上移动相配合，使用第一反射面将来自第二反射面的激光束以时分方式反射到肌体表面的二维区域包含的不同子区域内。方式二，第一反射面绕第一轴向转动与第二反射面绕第二轴向转动相配合，使用第一反射面将来自第二反射面的激光束以时分方式反射到肌体表面的二维区域包含的不同子区域内，第一轴向与第二轴向垂直。所述以时分方式反射到肌体表面的二维区域包含的不同子区域内包括：在第一时间区间内，将激光束照射到肌体表面的二维区域包含的第一子区域内；在第二时间区间内，将激光束照射到肌体表面的二维区域包含的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌体激光照射方法,包括：使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面；调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置。

【技术特征摘要】
1.一种肌体激光照射方法,包括：使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面；调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面，包括如下步骤：使用第一反射面将激光束反射到肌体表面，该第一反射面可以在第一维度上移动和/或可以绕第一轴向转动；或使用第一反射面将来自第二反射面的激光束反射到肌体表面，该第一反射面可以在第一维度上移动和/或可以绕第一轴向转动，该第二反射面可以在第二维度上移动和/或可以绕第二轴向转动。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置，包括如下至少一种步骤：沿第一维度移动第一反射面，将激光束反射到肌体表面的不同位置；绕第一轴向转动第一反射面，将激光束反射到肌体表面的不同位置；沿第一维度移动第一反射面，沿第二维度移动第二反射面，使激光束经过第一反射面和第二反射面的反射后照射到肌体表面的二维区域内的不同位置；以及绕第一轴向转动第一反射面，绕第二轴向转动第二反射面，使激光束经过第一反射面和第二反射面的反射后照射到肌体表面的二维区域内的不同位置；其中，所述沿第一维度移动第一反射面，将激光束反射到肌体表面的不同位置，其中，所述第一反射面为平面、弧面和锥面中的任一种；所述沿第一维度移动第一反射面，沿第二维度移动第二反射面，其中，所述第一和第二反射面为平面；所述绕第一轴向转动第一反射面，将激光束反射到肌体表面的不同位置，其中，所述第一反射面为平面、弧面和锥面中的任一种；所述绕第一轴向转动第一反射面，绕第二轴向转动第二反射面，其中，所述第一和第二反射面为平面，且第一轴向与第二轴向正交。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述调整反射面的位置或角度将激光束反射到肌体表面的不同位置，进一步包括如下步骤：接收激光照射控制信息；根据激光照射控制信息调整反射面的位置或转动角度；所述激光照射控制信息包括移动控制指示信息、肌体温度信息、预定扫描轨迹信息和当前照射位置信息中的至少一种。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，还包括激光波束整形方法，具体包括：在光源至肌体表面的光路中设置激光波束整形透镜，将激光波束整形为对肌体表面照射所需要的形状；和/或根据激光束对肌体表面的照射位置，调整波束的宽度，使得照射到肌体表面不同位置的光斑间的面积差别小于预订面积差别门限。6.一种肌体激光照射装置,包括：激光照射模块，照射控制模块；其中，激光照射模块，用于使用至少一个反射面将激光束反射到肌体表面，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浙滨，
申请(专利权)人：钱浙滨，
类型：发明
国别省市：上海,31