The utility model provides a device for laser beam irradiating the inner part of muscle, which includes: an image acquisition module of the inner tissue of muscle, a position determination module of the tissue to be irradiated and a laser beam adjustment module; its characteristics are as follows: there is a wired or wireless data transmission interface between the image acquisition module of the inner tissue of muscle and the position determination module of the tissue to be irradiated, and a model to be determined by the position of the irradiated tissue. At least one of the optical image data and the ultrasonic image data is acquired by the interface; there is a wired or wireless data transmission interface between the laser beam adjustment module and the irradiated tissue location determination module, through which the laser beam adjustment module obtains coordinate information of the irradiated tissue location determination module. Laser energy can be concentrated and accurately irradiated on the muscle tissue to be irradiated, improving the irradiation effect and saving laser power.
【技术实现步骤摘要】
一种激光束照射肌体内部的装置
本技术涉及理疗护理领域，尤其涉及一种激光束照射肌体内部的方法及装置。
技术介绍
激光理疗是光疗的一种，是指用弱激光直接照射生物组织后引起一系列生物效应（biologyeffect）,从而达到治疗疾病目的。激光理疗是弱激光如He-Ne激光，扩束的CO2激光或半导体激光等直接照射患部，有以下几种方法。原光束照射法，激光管输出的激光不经任何光学处理直接照射组织，其功率密度较大，光斑面积较小，适用于小面积病灶的照射治疗。扩束照射法，将原光束通过凹透镜扩束后照射患处。其功率密度较小，光斑面积较大，适用于较大面积的病灶照射。光纤直接照射法，激光从光纤输出后对患部进行照射。适用于体表小面积及部分腔内（如鼻腔、外耳道、阴道、尿道）病灶的照射治疗。光纤内窥镜照射法，在内窥镜的配合下，将传输激光的光纤送人内腔进行照射。申请号为CN201620337261.7，专利技术名称为一种可穿戴设备上的激光理疗仪，公开了一种可穿戴设备上的激光理疗仪，包括设置于穿戴设备内的激光理疗系统；所述激光理疗系统包括一主控MCU、低压差线性稳压器和三个激光头，主控MCU上的GP...
【技术保护点】
1.一种激光束照射肌体内部的装置,包括：肌体内部组织图像获取模块，待照射组织位置确定模块及激光束调整模块；其中，肌体内部组织图像获取模块，用于使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像，包括超声波图像传感器；待照射组织位置确定模块，用于使用所述图像确定待照射组织的位置，包括图像处理子模块；激光束调整模块，用于调整激光束的光路使激光束照向所述待照射组织，包括拖动子模块或伺服子模块中的至少一种；所述肌体内部组织图像获取模块210与待照射组织位置确定模块220之间存在有线或无线数据传输接口，待照射组织位置确定模块220通过该接口获取光学图像数据和超声波图像数据中的至少一种；所述激...
【技术特征摘要】
1.一种激光束照射肌体内部的装置,包括：肌体内部组织图像获取模块，待照射组织位置确定模块及激光束调整模块；其中，肌体内部组织图像获取模块，用于使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像，包括超声波图像传感器；待照射组织位置确定模块，用于使用所述图像确定待照射组织的位置，包括图像处理子模块；激光束调整模块，用于调整激光束的光路使激光束照向所述待照射组织，包括拖动子模块或伺服子模块中的至少一种；所述肌体内部组织图像获取模块210与待照射组织位置确定模块220之间存在有线或无线数据传输接口，待照射组织位置确定模块220通过该接口获取光学图像数据和超声波图像数据中的至少一种；所述激光束调整模块230与待照射组织位置确定模块220之间存在有线或无线数据传输接口，激光束调整模块230通过该接口从待照射组织位置确定模块220获取待照射组织位置的坐标信息。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述肌体内部组织图像获取模块，还包括位置参照物子模块，该位置参照物子模块用于使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像的操作，包括如下操作步骤：在肌体表面设置位置参照物；使用超声波图像传感器获取与所述位置参照物的位置相关联的肌体内部组织的图像。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述位置参照物子模块，设置在肌体表面，具体包括：设置在肌体表面设置光学位置参照物子模块和声学位置参照物子模块中的至少一种；所述肌体内部组织图像获取模块执行的使用超声波图像传感器获取与所述位置参照物的位置相关联的肌体内部组织的图像操作，包括如下步骤：使用超声波图像传感器在肌体表面区域内获取其像素位置与所述光学位置参照物的位置和尺度中的至少一项在一...
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