变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。其中，上述变焦式腔体内窥镜探测装置包括通过第一传动环和第二传动环相对上下移动的手柄壳体和探测管，手柄壳体的中通管内设置有包括准直透镜、微机电扫描振镜、透镜、二向色镜、中继镜以及物镜的第一光路和包括物镜、中继镜以及二向色镜的第二光路。本发明专利技术实施例提供的可变焦腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜通过传动环之间的上下移动，带动探测管和手柄壳体相对上下移动，使得手柄壳体中的光路结构可进行变焦操作，实现人体腹腔内肠胃组织、口腔组织以及宫腔内组织等不同深度的细胞成像，准确判断肿瘤的浸润深度、转移情况和外科手术切缘有无癌残留等相关情况。

Zoom Endoscope Detector and Laser Scanning Endoscope

The embodiment of the invention provides a zoom type intracavity endoscope detection device and a laser scanning intracavity endoscope. Among them, the zoom type intracavity endoscope detection device comprises a handle shell and a detection tube which move up and down relative to each other through the first drive ring and the second drive ring. The through tube of the handle shell is provided with a first light path including a collimating lens, a micro-electromechanical scanning galvanometer, a lens, a dichroic mirror, a relay mirror and an objective lens, and a second light path including an objective lens, a relay mirror and a dichroic mirror. According to the embodiment of the present invention, the variable-focus intracavity endoscope detection device and the laser scanning intracavity endoscope move up and down through the transmission ring, driving the detection tube and the handle shell to move up and down relatively, so that the light path structure in the handle shell can be zoomed to achieve the cell imaging of different depths of human abdominal intestinal and gastric tissues, oral tissues and intrauterine tissues. To determine the depth of invasion, metastasis and the presence or absence of residual cancer in surgical margin.

【技术实现步骤摘要】
变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜
本专利技术实施例涉及激光扫描内窥镜
，尤其涉及一种变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。
技术介绍
胃肠道恶性肿瘤是诱发发达国家人群患癌症死亡的第二大原因，并且近些年来该趋势越来越明显。对于胃肠道恶性肿瘤的治疗主要采用外科根治性切除术，但具体实施外科根治性切除术时需要确定该手术切除的具体范围，因此在进行手术前，需要了解肿瘤的良恶性、浸润深度、转移情况以及切缘有无癌残留等。因此术前胃肠镜下活检对于胃肠道肿瘤组织学诊断是一项很重要的诊断证据。并根据瘤体大小、生长位置、浸润深度等，将胃癌的术式分为胃全切、胃次全切、部分胃切除术以及内镜下粘膜或粘膜下切除术等。而目前胃肠镜下活检通常以胃肠镜为基础，以CT、MRI等为辅进行影像学成像，或以传统的白光腹腔镜或内窥镜对许多胃肠疾病进行评估存。但以胃肠镜为基础，以CT、MRI等为辅进行影像学成像存在一些不可避免的缺点，比如在操作中容易导致肠管或瘤体出血、需要人工牵拉或挤压、在胃肠镜不能通过肠管时，进行反复内镜活检以致时间耽搁，如果引发严重出血还需要额外急救止血等。而CT、MRI等辅助性检查手段，在临床实践中均无法准确判断早期胃肠道肿瘤的浸润深度及淋巴结转移情况。而通过超声内镜判断胃肠道肿瘤T分期，文献报道其准确性仅为44.7％～78％，不足以成为一项可靠的诊断标准。超声内镜还对局部切除手术的术前评判效果不佳，无法精确细分胃肠粘膜层次，且对N分期效果也差。因此，就目前的胃肠道辅助诊断技术来看，急需一种新的胃肠道肿瘤诊断装置，以原位实时探测不同深度的胃肠道组织信息。专利
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。第一方面，本专利技术实施例提供一种变焦式腔体内窥镜探测装置，包括：手柄壳体以及探测管，所述手柄壳体底端设置有中通管以及第一传动环，所述探测管顶端设置有第二传动环，所述第一传动环与所述第二传动环转动连接，所述中通管嵌套在所述探测管以及所述第一传动环内，所述手柄壳体内设置有变焦电机和有用于形成第一光路和第二光路的光路结构，其中：所述变焦电机，用于驱动所述第二传动环相对于所述第一传动环上下移动；所述第一光路依次包括准直透镜、微机电扫描振镜、透镜、二向色镜、中继镜以及物镜，其中所述第一光路用于传导所述准直透镜接收的激光信号从所述准直透镜至所述物镜；所述第二光路依次包括所述物镜、所述中继镜以及所述二向色镜，其中所述第二光路用于传导所述物镜采集到的光信号从所述物镜至所述二向色镜。第二方面，本专利技术实施例提供一种三维非线性激光扫描腔体内窥镜，包括：荧光收集装置、扫描采集控制器、飞秒脉冲激光器、光纤耦合模块、以及本专利技术实施例第一方面提供的变焦式腔体内窥镜探测装置，所述荧光收集装置和所述光纤耦合模块均与所述变焦式腔体内窥镜探测装置光纤通信连接，所述荧光收集装置和所述变焦式腔体内窥镜探测装置均与所述扫描采集控制器电连接，其中：所述飞秒脉冲激光器，用于输出脉冲激光信号至所述光纤耦合模块；所述光纤耦合模块，用于耦合所述飞秒脉冲激光器输出的所述脉冲激光信号，并传输所述脉冲激光信号至所述变焦式腔体内窥镜探测装置中所述准直透镜；所述变焦式腔体内窥镜探测装置，用于接收所述脉冲激光信号后，输出所述脉冲激光信号至生命体细胞内的自发荧光物质，以及通过所述物镜获取所述自发荧光物质激发后产生的荧光信号和二次谐波信号，并输出所述荧光信号和所述二次谐波信号至所述荧光收集装置；所述荧光收集装置，用于接收所述荧光信号和所述二次谐波信号后，分别转换所述荧光信号和所述二次谐波信号为相应的电信号；所述扫描采集控制器，用于控制所述微机电扫描振镜对所述脉冲激光信号进行扫描，以及同步采集所述电信号。本专利技术实施例提供的变焦式腔体内窥镜探测装置激光扫描腔体内窥镜通过变焦电机驱动探测管的第二传动环相对于手柄壳体的第一传动环上下移动，以实现探测管相对于手柄壳体包括手柄壳体内设置的光路结构上下移动，进而使得光路结构中的物镜可相对于探测装置上下移动，以进行变焦操作，来实现在对人体腹腔内胃肠组织、口腔组织以及宫腔内组织进行探测时，可进行不同深度的组织细胞成像，以获取组织细胞不同深度的结构信息，从而更加准确地判断肿瘤的浸润深度、转移情况以及外科手术切缘有无癌残留等相关情况，操作简单、使用方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的变焦式腔体内窥镜探测装置结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的变焦式腔体内窥镜探测装置结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的变焦式腔体内窥镜探测装置结构示意图三；图4为本专利技术实施例提供的变焦式腔体内窥镜探测装置结构示意图四；图5为本专利技术实施例提供的三维非线性激光扫描腔体内窥镜结构示意图一；图6为本专利技术实施例提供的三维非线性激光扫描腔体内窥镜结构示意图二；图7为本专利技术实施例提供的荧光收集装置结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的三维非线性激光扫描腔体内窥镜的箱式组合结构的封箱结构示意图一；图9为本专利技术实施例提供的三维非线性激光扫描腔体内窥镜的箱式组合结构的封箱结构示意图二；图10为本专利技术实施例提供三维非线性激光扫描腔体内窥镜的台式结构示意图一；图11本专利技术实施例提供三维非线性激光扫描腔体内窥镜的台式结构示意图二。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前以胃肠镜为基础，以CT、MRI等为辅进行影像学成像来获取肿瘤的良恶性、浸润深度、转移情况以及切缘有无癌残留等相关信息，在具体操作中具有一些缺点，比如容易导致肠管或瘤体出血、需要人工牵拉或挤压、在胃肠镜不能通过肠管时，进行反复内镜活检以致时间耽搁，如果引发严重出血还需要额外急救止血等。而CT、MRI等辅助性检查手段，在临床实践中均无法准确判断早期胃肠道肿瘤的浸润深度及淋巴结转移情况。而通过超声内镜判断胃肠道肿瘤T分期，文献报道其准确性仅为44.7％～78％，不足以成为一项可靠的诊断标准，且超声内镜对局部切除手术的术前评判效果不佳，无法精确细分胃肠粘膜层次，且对N分期效果也差。而传统的白光腹腔镜与内窥镜能够对许多胃肠疾病进行评估，但该技术仅限于检测大体形态学变化。虽然易于发现可疑区域，但与活体检测技术相比，这些技术与假阳性率以及特异性等有关。白光内镜检查与微观变化诊断的广泛误差相关联，包括溃疡性结肠炎或Barrett食管和扁平腺瘤发育不良在内的检查诊断。共聚焦内窥镜结合激光技术、荧光探测技术、快速扫描技术等因能够在微观水平检测粘膜变化，有可能用来取代组织活检，而受到广泛的关注，该成像技术具有高灵敏度和特异性。但是共聚焦内窥成像技术依然受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，包括：手柄壳体以及探测管，所述手柄壳体底端设置有中通管以及第一传动环，所述探测管顶端设置有第二传动环，所述第一传动环与所述第二传动环转动连接，所述中通管嵌套在所述探测管以及所述第一传动环内，所述手柄壳体内设置有变焦电机和有用于形成第一光路和第二光路的光路结构，其中：所述变焦电机，用于驱动所述第二传动环相对于所述第一传动环上下移动；所述第一光路依次包括准直透镜、微机电扫描振镜、透镜、二向色镜、中继镜以及物镜，其中所述第一光路用于传导所述准直透镜接收的激光信号从所述准直透镜至所述物镜；所述第二光路依次包括所述物镜、所述中继镜以及所述二向色镜，其中所述第二光路用于传导所述物镜采集到的光信号从所述物镜至所述二向色镜。

【技术特征摘要】
1.一种变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，包括：手柄壳体以及探测管，所述手柄壳体底端设置有中通管以及第一传动环，所述探测管顶端设置有第二传动环，所述第一传动环与所述第二传动环转动连接，所述中通管嵌套在所述探测管以及所述第一传动环内，所述手柄壳体内设置有变焦电机和有用于形成第一光路和第二光路的光路结构，其中：所述变焦电机，用于驱动所述第二传动环相对于所述第一传动环上下移动；所述第一光路依次包括准直透镜、微机电扫描振镜、透镜、二向色镜、中继镜以及物镜，其中所述第一光路用于传导所述准直透镜接收的激光信号从所述准直透镜至所述物镜；所述第二光路依次包括所述物镜、所述中继镜以及所述二向色镜，其中所述第二光路用于传导所述物镜采集到的光信号从所述物镜至所述二向色镜。2.根据权利要求1所述变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述探测管内设置有探测通道，所述中通管内设置有光路通道，所述中通管嵌套在所述探测通道内，所述探测通道的通道口与所述光路通道的通道口平齐，所述探测通道的通道口处设置有盖玻片，其中：所述光路结构中的所述准直透镜、所述微机电扫描振镜、所述透镜、所述二向色镜、所述中继镜以及所述物镜均位于所述手柄壳体的光纤通用接口与所述光路通道的通道口之间；所述物镜和所述中继镜均设置于所述光路通道内，所述物镜位于所述光路通道的通道口处。3.根据权利要求1或2所述变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述光路结构还包括液体透镜，所述液体透镜位于所述准直透镜和所述微机电扫描振镜之间，以形成新的第一光路，所述新的第一光路依次包括准直透镜、所述液体透镜、所述微机电扫描振镜、所述透镜、所述二向色镜以及所述物镜。4.根据权利要求2所述变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述探测管内还设置有若干照明通道，所述照明通道内设置有用于传输照明光信号的照明光纤束，其中所述照明通道以所述探测通道的轴心为中心均匀分布。5.根据权利要求4所述的变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述探测管内还设置有观测通道，所述观测通道位于所述探测通道与所述照明通道之间，其中：所述观测通道的通道口处设置有观测镜头，所述观测镜头与所述观测通道内的明场光纤束相连接，用以获取所述物镜前的待测组织区域图像信息。6.根据权利要求4所述的变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述探测管内还设置有吸附通道，所述吸附通道位于所述照明通道与所述探测管边缘之间。7.根据权利要求5所述的变焦式腔体内窥镜探测装置，其特征在于，所述手柄壳体上开设有按钮孔，所述按钮孔内设置有切换按钮和成像按钮，所述切换按钮用于切换不同的滤光片，以获取不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴润龙，王爱民，江文茂，吴丹磊，程和平，
申请(专利权)人：北京超维景生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11