一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器制造方法及图纸

本发明专利技术属于设备清洗技术领域，具体涉及一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器。所述方法包括：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗。该方法分为清洗、除菌、通风三个阶段，对洗碗机自清洁的整个过程进行控制和监测，保证整个过程完成对洗碗机自身的全方位清洁，达到洗碗机自清洁的高效节能的目的，对电器内胆进行图像识别对残留污渍进行定位，从而进行污渍的定点清理，能够提高清洁效率，节约用水，提升用户体验和舒适度。

A Self-cleaning Method, Device and Electrical Appliances for Electrical Inner Gallbladder

The invention belongs to the technical field of equipment cleaning, and in particular relates to a self-cleaning method, device and electrical appliances for the inner gallbladder of an electric appliance. The method includes: entering the self-cleaning mode to obtain the inner gallbladder image of an electrical appliance; identifying the stain image in the inner gallbladder image information; locating and cleaning the stain position if there is a stain image satisfying the preset conditions in the inner gallbladder image; and cleaning the inner gallbladder globally if there is no stain image satisfying the preset conditions in the inner gallbladder image. This method is divided into three stages: cleaning, sterilization and ventilation. It controls and monitors the whole process of self-cleaning of dishwasher, ensures that the whole process completes the omni-directional cleaning of dishwasher itself, achieves the purpose of high efficiency and energy saving of self-cleaning of dishwasher, locates the residual stains by image recognition of the inner liner of electric appliances, and then carries out spot cleaning of stains, which can improve the cleaning efficiency. Rate, save water, improve user experience and comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器
本专利技术属于设备清洗
，具体涉及一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器。
技术介绍
具有内胆的电器在使用过程中，内胆内会残留很多不易清洗的污渍，如洗碗机在对待清洗餐具、果蔬等进行清洗时，如果使用时间过长，在洗碗机内表面会形成污渍。如果不对这些污渍进行处理，很可能会对餐具、果蔬等的清洗效果产生影响，甚至可能会在清洗后的餐具、果蔬等的表面附着影响用户身体健康的有害物质。目前，洗碗机的清洗工作一般是由人来完成，即需要用户手动对洗碗机内表面的污渍进行清洗，影响用户对洗碗机的使用体验。目前，现有家用洗碗机一般是旋转喷淋式，通过高压水流喷射到餐具上进行洗涤，在洗涤的过程中，因内胆壁也能被水流喷射到，因此一般来说洗碗机的内胆是没有得到额外清洗的，尤其是水槽中喷淋水流喷射不到的、难清洗的复杂结构等容易藏污纳垢的地方。现有洗碗机这些地方都需要隔一段时间进行人工清理，否则可能带来二次污染，洗碗机在长期使用的过程中，洗碗机内部的密闭空间会存在食物残渣、废水等的废弃物残留，容易造成细菌的滋生，并且产生各种异味，且空气不容易流通。如果不及时进行处理，会导致细菌滋生在已经洗涤完成的餐具上，造成影响洗碗机的清洁能力。由于现有技术中，对于洗碗机的清理只能通过人为方式对洗碗机内壁及出水口的残留物进行清理，且洗碗机中存在的异味只能通过开门的方式通风，极为不方便，而且并不能长期有效的解决问题，从而导致清洁能力不足。
技术实现思路
为了解决洗碗机的清理只能通过人为方式对洗碗机内壁及出水口的残留物进行清理，且洗碗机中存在的异味只能通过开门的方式通风，极为不方便，而且并不能长期有效的解决问题，从而导致清洁能力不足，导致用户体验较差的问题，本专利技术提供一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例采用如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种电器内胆的自清洗方法，所述方法包括：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗。进一步的，所述进行定位清洗后，再次获取电器内胆的图像信息，并识别所述内胆图像信息中的污渍图像。进一步的，完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间对所述电器内胆进行除菌。进一步的，在预设除菌时间后，获取第一温度信息，判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值，若满足则完成除菌。进一步的，所述完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风。进一步的，完成预设循环次数后，获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值，若满足则退出自清洗模式；若不满足则增加循环次数进行通风。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电器内胆的自清洗装置，所述装置包括：图像获取装置，用于进入自清洗模式后获取电器的内胆图像；污渍识别装置，用于识别所述内胆图像信息中的污渍图像；定位装置，用于所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像时，对污渍位置进行定位生成污渍位置信息；清洗装置，用于根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗和/或对内胆进行全局清洗。进一步的，所述装置包括除菌装置，用于完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间进行除菌。进一步的，所述除菌装置包括第一温度判断元件，用于在预设除菌时间后获取第一温度信息，并判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值。进一步的，所述装置包括通风装置，用于完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风。进一步的，所述通风装置包括第二温度判断元件，用于完成预设循环次数后获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值。进一步的，所述图像获取装置包括红外相机。进一步的，所述除菌装置包括红外线电热灭菌器和/或紫外线消毒灯。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电器，包括内胆，所述电器包括上述的电器内胆的自清洗装置。进一步的，所述电器包括洗碗机、洗衣机、果蔬清洗机、榨汁机、豆浆机、电冰箱、烤箱中的一种或多种。本专利技术提供一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器具有以下有益效果：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗。该方法分为清洗、除菌、通风三个阶段，对洗碗机自清洁的整个过程进行控制和监测，保证整个过程完成对洗碗机自身的全方位清洁，达到洗碗机自清洁的高效节能的目的，对电器内胆进行图像识别对残留污渍进行定位，从而进行污渍的定点清理，能够提高清洁效率，节约用水，提升用户体验和舒适度。附图说明图1为本专利技术实施例中一种电器内胆的自清洗方法的流程图；图2为本专利技术实施例中一种电器内胆的自清洗装置的示意图；图3为本专利技术实施例中一种电器的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。具体实施例一本专利技术实施例公开了一种电器内胆的自清洗方法，该方法的流程图如图1所示，以洗碗机为例，所述方法包括：S1：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；用户可根据洗碗机的使用情况，手动选择进入自清洗模式；用户也可以设定所述洗碗机的使用时间达到预定清洗时间后自动进行自清洗模式；洗碗机进入自清洗模式后，通过电器内胆内的红外相机获取内胆图像；S2：识别所述内胆图像信息中的污渍图像；洗碗机获取内胆图像后，通过污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像；若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则执行S3；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则执行S4；S3：对污渍位置进行定位清洗；污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位生成污渍位置信息，控制清洗装置根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗；定位清洗后污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则执行S4；S4：对电器内胆进行全局清洗；污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对所述电器内胆进行全局清洗；完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间对所述电器内胆进行除菌；所述预设除菌温度和预设除菌时间可根据人为经验或用户自定义设定，除菌阶段完成后，通过洗碗机内部的温度传感器获取内胆当前温度，待所述内胆温度下降至预设除菌温度阈值，触发通风装置开始运行，若所述内胆温度未达到预设除菌温度阈值，则等待一段时间，直至所述内胆温度下降至预设除菌温度阈值，触发通风阶段开始；在预设除菌时间后，获取第一温度信息，判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值，若满足则完成除菌；所述完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风；完成预设循环次数后，获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值，若满足则退出自清洗模式；若不满足则增加循环次数进行通风。具体实施例二本专利技术实施例公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电器内胆的自清洗方法，其特征在于，所述方法包括：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗。

【技术特征摘要】
1.一种电器内胆的自清洗方法，其特征在于，所述方法包括：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗。2.根据权利要求1所述的一种电器内胆的自清洗方法，其特征在于：所述进行定位清洗后，再次获取电器内胆的图像信息，并识别所述内胆图像信息中的污渍图像。3.根据权利要求1或2所述的一种电器内胆的自清洗方法，其特征在于：完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间对所述电器内胆进行除菌。4.根据权利要求3所述的一种电器内胆的自清洗方法，其特征在于：在预设除菌时间后，获取第一温度信息，判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值，若满足则完成除菌。5.根据权利要求4所述的一种电器内胆的自清洗方法，其特征在于：所述完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风。6.根据权利要求5所述的一种电器内胆的自清洗方法，其特征在于：完成预设循环次数后，获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值，若满足则退出自清洗模式；若不满足则增加循环次数进行通风。7.一种电器内胆的自清洗装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取装置，用于进入自清洗模式后获取电器的内胆图像；污渍识别装置，用于识别所述内胆图像信息中的污渍图像；定位装置，用于所述内胆图像中存在满足预设条...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凯，赵磊，斯洋，荆振洋，张建勋，郭怀远，马腾飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44