数据交互方法、装置、设备和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数据交互方法、装置、设备和系统，涉及无人车技术领域，包括根据无人驾驶车的待实现功能，获取与待实现功能对应的交互数据；交互数据包括第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据；当第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一类数据时，按预设的待实现功能对应的交互数据的优先级信息，选择第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中优先级最高的数据作为最优交互数据；根据最优交互数据生成控制信息，以控制无人驾驶车的行驶，解决了无人驾驶车控制准确性不高的技术问题，达到了提高无人驾驶车的控制准确性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
数据交互方法、装置、设备和系统
本专利技术涉及无人车
，尤其是涉及一种数据交互方法、装置、设备和系统。
技术介绍
近年来，无人驾驶车技术发展迅速，在行驶过程中，无人驾驶车需要根据道路环境信息、车辆位置信息和障碍物信息等，通过无人驾驶车控制系统实现自动驾驶、避撞行人和自动泊车等多项应用功能。不同的无人驾驶车应用功能，需要不同的数据来支持，这些数据可能是由路测设备(如路测单元RSU、地磁和摄像头等)发送给无人驾驶车的，也可能是由无人驾驶车的车载传感系统直接获得的，所以，在无人驾驶车和路测设备的数据交互过程中，有可能出现两者均可对同一种数据进行测量，形成重复数据，但是，由于重复数据的来源并不相同，数据交互过程中的传输路径和通信方式也有可能不同，造成数据质量(数据精度和数据丢包率等)可能会有所不同。目前，现有的无人驾驶车数据交互技术对于来源不同的重复数据的处理大都是从中随机选取一个，无法保证被选取的数据的质量是重复数据中质量最高的，并且，对于一些无人驾驶车本身无法测量，只能由路测设备发送的数据，当路测设备发送故障，或路测设备与无人驾驶车的通信出现异常时，无人驾驶车有可能无法获取相关数据，因此，现有的无人驾驶车的数据交互技术的准确性不高，从而导致无人驾驶车的控制准确性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种数据交互方法、装置、设备和系统，以缓解了交互数据准确性不高，从未导致无人驾驶车的控制准确性不高的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据交互处理方法，包括：根据无人驾驶车的待实现功能，获取与所述待实现功能对应的交互数据；所述交互数据包括第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据；所述第一交互数据为路测设备测量的数据；所述第二交互数据为数据中心提供的数据；所述第三交互数据为无人驾驶车测量的数据；当所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一数据时，按预设的所述待实现功能对应的交互数据的优先级信息，选择所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中优先级最高的数据作为最优交互数据；根据所述最优交互数据生成控制信息，以控制无人驾驶车的行驶。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一数据，且优先级相同或无法获取时，还包括：选择所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中数据质量最高的作为最优交互数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述选择所述同一数据中数据质量最高的作为最优交互数据的步骤，包括：分别获取所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据的时延信息，将其中时延最小的作为最优交互数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：接收并备份所述第一交互数据、所述第二交互数据和所述第三交互数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，获取路测设备测量的第一交互数据的步骤，包括：接收所述路测设备发送的建立数据交互的交互请求；根据所述交互请求，与所述路测设备建立通信连接；接收所述路测设备发送的所述第一交互数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述获取路测设备发送的第一交互数据的步骤，还包括：检验所述第一交互数据的数据质量是否在预设数据质量范围内；如果是，则所述第一交互数据校验成功，向所述路测设备发送成功应答信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，在所述根据所述交互请求，与所述路测设备建立通信连接的步骤之后，还包括：若与所述路测设备建立通信连接异常，获取所述路测设备的补发数据，所述补发数据为与所述路测设备建立通信连接异常时，所述路测设备将所述第一交互数据加盖时间戳生成的。第二方面，本专利技术实施例还提供一种数据交互处理装置，应用于无人驾驶车和/或数据中心，包括：获取模块，用于根据无人驾驶车的待实现功能，获取与所述待实现功能对应的交互数据；所述交互数据包括第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据；所述第一交互数据为路测设备测量的数据；所述第二交互数据为数据中心提供的数据；所述第三交互数据为无人驾驶车测量的数据；选择模块，用于当所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一数据时，按预设的所述待实现功能对应的交互数据的优先级信息，选择所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中优先级最高的数据作为最优交互数据；生成模块，用于根据所述最优交互数据生成控制信息，以控制无人驾驶车的行驶。第三方面，本专利技术实施例还提供一种数据交互设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种数据交互系统，包括：一一连接的无人驾驶车、数据中心和路测设备；所述数据中心中包括第三方面所述的数据交互设备；所述无人驾驶车、所述路测设备和所述数据中心通过车路协同V2X技术、光纤传输、4G/5G网络、RFID射频技术、WIFI、CAN协议传输两两通信。本专利技术实施例带来了以下有益效果：可以根据无人驾驶车的待实现功能对应的交互数据的优先级信息，选择所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中优先级最高的数据作为最优交互数据，并根据所述最优交互数据生成控制信息控制无人驾驶车的行驶，可以提高无人驾驶车的控制准确性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种数据交互方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种获取路测设备发送的第一交互数据的步骤的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种数据交互装置的组成图；图4为本专利技术实施例提供的一种数据交互系统的组成图；图5为本专利技术实施例提供的一种数据交互系统的平面示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。近年来，无人驾驶车技术发展迅速，为了使无人驾驶车能够在真实环境中安全的运行，需要对无人驾驶车进行测试。测试过程中，路测设备(如路测单元RSU、地磁和摄像头等)、无人驾驶车和无人驾驶车数据中心三者之间，需要进行频繁的数据交互。在数据交互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据交互处理方法，其特征在于，包括：根据无人驾驶车的待实现功能，获取与所述待实现功能对应的交互数据；所述交互数据包括第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据；所述第一交互数据为路测设备测量的数据；所述第二交互数据为数据中心提供的数据；所述第三交互数据为无人驾驶车测量的数据；当所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一数据时，按预设的所述待实现功能对应的交互数据的优先级信息，选择所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中优先级最高的数据作为最优交互数据；根据所述最优交互数据生成控制信息，以控制无人驾驶车的行驶。

【技术特征摘要】
1.一种数据交互处理方法，其特征在于，包括：根据无人驾驶车的待实现功能，获取与所述待实现功能对应的交互数据；所述交互数据包括第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据；所述第一交互数据为路测设备测量的数据；所述第二交互数据为数据中心提供的数据；所述第三交互数据为无人驾驶车测量的数据；当所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一数据时，按预设的所述待实现功能对应的交互数据的优先级信息，选择所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中优先级最高的数据作为最优交互数据；根据所述最优交互数据生成控制信息，以控制无人驾驶车的行驶。2.根据权利要求1所述的数据交互处理方法，其特征在于，当所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一数据，且优先级相同或无法获取时，还包括：选择所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中数据质量最高的作为最优交互数据。3.根据权利要求2所述的数据交互处理方法，其特征在于，所述选择所述同一数据中数据质量最高的作为最优交互数据的步骤，包括：分别获取所述第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据的时延信息，将其中时延最小的作为最优交互数据。4.根据权利要求3所述的数据交互处理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收并备份所述第一交互数据、所述第二交互数据和所述第三交互数据。5.根据权利要求1所述的数据交互处理方法，其特征在于，获取路测设备测量的第一交互数据的步骤，包括：接收所述路测设备发送的建立数据交互的交互请求；根据所述交互请求，与所述路测设备建立通信连接；接收所述路测设备发送的所述第一交互数据。6.根据权利要求5所述的数据交互处理方法，其特征在于，所述获取路测设备发送的第一交互数据的步骤，还包括：检...

【专利技术属性】
技术研发人员：江萌，夏芹，宋凯凯，
申请(专利权)人：重庆西部汽车试验场管理有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50