【技术实现步骤摘要】
基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机
本技术输电线路树障清理装置
，具体涉及一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机。
技术介绍
电站产生的电需要依靠输电线进行传输，这部分铺设在室外的设备需要经受自然的考验。一旦出现了故障导致停电，就会给我们的生活带来影响甚至造成国家财产损失。有效的维护这些基础设施，定期巡检，清理电力线设备是必不可少的。无人机巡检作为一种使用可见光相机挂载电锯巡检设备对输电线路进行巡视检查和清障的全新巡检技术，与人工巡检相比具有许多优点。无人机巡检已成为不可或缺的线路运维手段，对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况。人工巡检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈。目前的树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高，安全风险大的不足，因此亟需一种电力线路通道树障自动清理无人机。【
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接；所述无人机包括机体、电机、螺旋桨，所述电机、螺旋桨安装在机体上，所述电机控制螺旋桨的转动；所述机体的对称电机轴距为1550mm，单臂长度为820mm，机身直径为550mm；所述云台相机外形尺寸为120×135×140mm。
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接；所述无人机包括机体、电机、螺旋桨，所述电机、螺旋桨安装在机体上，所述电机控制螺旋桨的转动；所述机体的对称电机轴距为1550mm，单臂长度为820mm，机身直径为550mm；所述云台相机外形尺寸为120×135×140mm。2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的输电线路...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪硕磊，刘世刚，黎立，余剑冰，凌焕乔，郭子培，阙兴耀，王春城，李作栋，姚志阳，陈旭强，卢启宁，唐彰蔚，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司钦州供电局，
类型：新型
国别省市：广西,45
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