光电绝对值编码器同步检测结构制造技术

本实用新型专利技术涉及编码器技术领域，具体涉及一种光电绝对值编码器同步检测结构，包括发光管、接收管和狭缝架，还包括多圈测量结构，多圈测量结构包括第一齿轮组、第二齿轮组和单圈编码器，第一齿轮组、第二齿轮组为参数一致二级齿轮组，第一齿轮组的初级齿轮与主动轴相接，其初级齿轮末级齿轮与第二齿轮组的初级齿轮进行联动，主动轴上固定安装有单圈编码器，第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，圆弧型通槽的两端分别设置有发光管和接收管；本实用新型专利技术旨在提供一种可实现多圈精准测量的结构简单的同步检测结构。

Synchronized Detection Structure of Photoelectric Absolute Encoder

【技术实现步骤摘要】
光电绝对值编码器同步检测结构
本技术涉及编码器
，具体涉及一种光电绝对值编码器同步检测结构。
技术介绍
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制；绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。现有技术的编码器在对转轴多圈进行计数时，多通过采用多圈光电轴角编码器，多圈光电轴角编码器的内部多为双码盘结构，一个用于标记单圈角度信息，一个用于记录转轴转过的圈数；或采用多单圈编码器组合测量多圈系统的方法，结构相对较为复杂。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种光电绝对值编码器同步检测结构，本技术旨在提供一种可实现多圈精准测量的结构简单的同步检测结构。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种光电绝对值编码器同步检测结构，包括发光管、接收管和狭缝架，还包括多圈测量结构，所述多圈测量结构包括第一齿轮组、第二齿轮组和单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组为参数一致二级齿轮组，所述第一齿轮组的初级齿轮与主动轴相接，其初级齿轮末级齿轮与第二齿轮组的初级齿轮进行联动，所述主动轴上固定安装有所述单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，所述圆弧型通槽的两端分别设置有所述发光管和接收管。更进一步地，所述接收管固定在狭缝架的后端，且狭缝架的狭缝与圆弧型通槽平齐。更进一步地，所述第一齿轮组、第二齿轮组均为一对啮合的大齿轮和小齿轮组成。更进一步地，所述圆弧型通槽的圆心与所述齿轮的轴心同心，所述圆弧型通槽的弧长为半圆弧长。更进一步地，所述接收管的外部依次连接有放大比较电路、译码电路和校正电路。有益效果采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本技术通过在第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，再配合狭缝架的使用，可以获得主轴圈数的绝对信息，实现多圈绝对测量；齿轮组的使用，可以通过对大齿轮和小齿轮采用不同的传动比，从而可以多种圈数的计量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一齿轮组和第二齿轮组连接示意图；图2为本技术的狭缝架安装示意图；图3为本技术的末级齿轮平面示意图；图中的标号分别代表：1-发光管；2-接收管；3-狭缝架；4-第一齿轮组；5-第二齿轮组；6-单圈编码器；7-主动轴；8-末级齿轮；9-大齿轮；10-小齿轮；801-圆弧型通槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例本实施例的一种光电绝对值编码器同步检测结构，参照图1-3：包括发光管1、接收管2和狭缝架3，还包括多圈测量结构，多圈测量结构包括第一齿轮组4、第二齿轮组5和单圈编码器6，第一齿轮组4、第二齿轮组5为参数一致二级齿轮组，第一齿轮组4的初级齿轮与主动轴7相接，其初级齿轮末级齿轮8与第二齿轮组5的初级齿轮进行联动，主动轴7上固定安装有单圈编码器6，第一齿轮组4、第二齿轮组5的末级齿轮8上开设有圆弧型通槽801，圆弧型通槽801的两端分别设置有发光管1和接收管2。接收管2固定在狭缝架3的后端，且狭缝架3的狭缝与圆弧型通槽801平齐。第一齿轮组4、第二齿轮组5均为一对啮合的大齿轮9和小齿轮10组成。圆弧型通槽801的圆心与齿轮的轴心同心，圆弧型通槽801的弧长为半圆弧长。接收管2的外部依次连接有放大比较电路、译码电路和校正电路。本技术通过在第一齿轮组4、第二齿轮组5的末级齿轮8上开设有圆弧型通槽801，再配合狭缝架3的使用，可以获得主轴圈数的绝对信息，实现多圈绝对测量；齿轮组的使用，可以通过对大齿轮9和小齿轮10采用不同的传动比，从而可以多种圈数的计量。工作原理：此处选用大齿轮9的齿数的28齿，小齿轮10的齿数为14齿，第一齿轮组4、第二齿轮组5形成的传动系统的传动比为1：16，即当主动轴7转过16圈，第二齿轮组5的末级齿轮8转动一圈，通过在末级齿轮8处相隔90°设置的狭缝架3输出2位圈数信息，即可记录16圈信息，在经过译码，校正处理后，得到精确圈数。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电绝对值编码器同步检测结构，包括发光管、接收管和狭缝架，其特征在于：还包括多圈测量结构，所述多圈测量结构包括第一齿轮组、第二齿轮组和单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组为参数一致二级齿轮组，所述第一齿轮组的初级齿轮与主动轴相接，其初级齿轮末级齿轮与第二齿轮组的初级齿轮进行联动，所述主动轴上固定安装有所述单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，所述圆弧型通槽的两端分别设置有所述发光管和接收管。

【技术特征摘要】
1.一种光电绝对值编码器同步检测结构，包括发光管、接收管和狭缝架，其特征在于：还包括多圈测量结构，所述多圈测量结构包括第一齿轮组、第二齿轮组和单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组为参数一致二级齿轮组，所述第一齿轮组的初级齿轮与主动轴相接，其初级齿轮末级齿轮与第二齿轮组的初级齿轮进行联动，所述主动轴上固定安装有所述单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，所述圆弧型通槽的两端分别设置有所述发光管和接收管。2.根据权利要求1所述的一种光电绝对值编码器同步检...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈桂玲，陶勇，齐虎，
申请(专利权)人：上海艾研机电控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31