一种自动装弹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装弹机，包括有基座以及设置在基座上的弹匣装置和落弹装置，子弹经过落弹装置排列在基座上，然后可将基座上的子弹装入弹匣装置内。本专利涉及一种自动装弹机，子弹会通过落弹装置而将子弹排列在子弹预排轨道上，再通过推弹装置即可将子弹预排轨道上的子弹全部推进弹匣内，装填操作简单，一步到位，装填效率高；只需人工进行简单的投弹操作，后续的子弹装填操作可通过自动化控制来实现，节约人力成本，省时省力；调整装置的设置，可保证子弹以正确的姿势进入落弹装置内，从而提高装弹的质量，保证了装弹的高效性。

An Automatic Loading Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动装弹机
本技术属于武器的装弹
，具体涉及一种自动装弹机。
技术介绍
自动步枪为了达到射击火力的持续性，常需采用弹匣，自动步枪的弹匣里所装子弹的数量一般为三十发。长期以来，弹匣的装弹都是依靠人工进行的，即人们用手将子弹一发发码放并推进弹匣中，这种装弹方式的效率低下，费时费力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种自动装弹机，利用该设备可自动进行弹匣的装弹，装弹效率高，省时省力。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动装弹机，包括有基座，所述基座沿长度方向铺设有子弹预排轨道和弹匣运动轨道；所述弹匣运动轨道上安装有弹匣装置，所述弹匣装置内设置有弹匣，所述弹匣嵌设在弹匣运动轨道上且其开口对准子弹预排轨道设置；所述子弹预排轨道上设有落弹装置，所述落弹装置内成型有子弹运动轨道，所述子弹预排轨道的轴线和子弹运动轨道的轴线相交于一点，所述子弹运动轨道的一端设置在落弹装置靠近子弹预排轨道的端面上，所述子弹运动轨道的另一端设置在落弹装置背离基座的端面上，子弹通过所述子弹运动轨道以垂直于基座长度方向的姿势排列在子弹预排轨道上；所述基座上还设有推弹装置，所述推弹装置设置在落弹装置背离弹匣装置所在侧，所述推弹装置包括有子弹推板以及推动子弹推板运动的第一气缸，所述子弹推板适配于所述子弹预排轨道内且可穿过落弹装置并沿子弹预排轨道的长度方向来回运动。通过采用上述技术方案，工作人员将正确姿势的子弹放入子弹运动轨道背离基座的端口中，子弹经过落弹装置内所设子弹运动轨道后，以垂直于基座长度方向的姿势排列在子弹预排轨道上，因该子弹预排轨道靠近弹匣装置的端部设有压力传感器，每排列一颗子弹，压力传感器所感应的压力就会增加一点，待其所感应的压力值达到设定值时，即可发送给第一气缸动作的指令，使其驱动子弹推板沿着子弹预排轨道的铺设方向运动，并将子弹预排轨道上所排列的子弹全部推进弹匣内，即实现了弹匣装填子弹的操作，装填操作简单，一步到位，因而装填效率高，且只需人工进行简单的投弹操作，后续的子弹装填操作可通过自动化控制来实现，节约人力成本，省时省力。本技术进一步设置为：所述子弹运动轨道包括有子弹运动轨道一以及位于子弹运动轨道一上方的子弹运动轨道二，所述子弹运动轨道一垂直于基座设置，所述子弹运动轨道一的轴线与子弹运动轨道二的轴线呈钝角设置。通过采用上述技术方案，对子弹运动轨道进行钝角设置，可使得子弹在通过子弹运动轨道的过程中，其速度先慢后快，这样的速度设置会使得相邻子弹之间容易形成速度差，减少多个子弹之间的互相干扰，子弹一颗接着一颗地顺利通过子弹运动轨道，使得子弹运动轨道不容易被子弹所堵塞，从而顺利地将子弹排列在子弹预排轨道上，为高效率装弹提供了保障。本技术进一步设置为：所述子弹运动轨道一的宽度沿子弹运动的方向逐渐变窄。通过采用上述技术方案，子弹运动轨道一的宽度沿子弹运动的方向逐渐变窄，即可使得子弹沿子弹运动的方向逐渐减少，从而子弹不容易在子弹运动轨道内堵塞而顺利的到达子弹预排轨道。本技术进一步设置为：所述基座上设有挡弹装置，所述挡弹装置包括有嵌设在子弹预排轨道内的挡弹托架以及驱动挡弹托架上下运动的第二气缸，所述挡弹托架为U型结构且其开口朝向弹匣装置设置，所述挡弹托架对应设置在子弹运动轨道一的端口处。通过采用上述技术方案，由于子弹运动轨道与子弹预排轨道之间存在一定的距离，从子弹运动轨道出来的高速子弹在与子弹预排轨道接触时会产生冲击力，该冲击力会将子弹弹出子弹运动轨道或者不以垂直于基座长度方向的姿势排列在子弹预排轨道上，对后期利用子弹推板将子弹填充到弹匣内存在干扰，影响弹匣的填充效率以及填充质量，在基座上设置挡弹装置后，该挡弹装置上所设挡弹板可起到过渡的作用，使得从子弹运动轨道出来的子弹以缓和的方式进入子弹预排轨道，从而子弹能以垂直于基座长度方向的姿势排列在子弹预排轨道上。本技术进一步设置为：还包括有调整装置，所述调整装置安装在落弹装置背离基座所在端面上，所述调整装置内成型有调整漏斗，所述调整漏斗包括有调整进弹口和调整出弹口，所述调整出弹口设置在子弹运动轨道二的端部，所述调整出弹口的大小及形状与子弹相适配。通过采用上述技术方案，工作人员在放子弹的过程中，会将子弹调整好姿势后放入子弹运动轨道，但有时候工作人员会分神，而将子弹以错误的姿势放入子弹运动轨道中，最终会导致子弹预排轨道所排列子弹的姿势不一致，从而无法正确地将子弹填充到弹匣内，影响子弹装填效率，因而在落弹装置背离基座所在端面上安装调整装置，该调整装置内成型有调整漏斗，该调整漏斗的调整进弹口设置在子弹运动轨道二的端部且调整出弹口的大小及形状与子弹相适配，该装置的设置可保证子弹以正确的姿势顺利通过调整出弹口并进去子弹运动轨道中，而姿势相反的子弹则无法进入子弹运动轨道，从而保证了后期子弹装填的高效性。本技术进一步设置为：所述调整漏斗上还设置有调整斜面，所述调整斜面的两端分别与调整进弹口以及调整出弹口相连。通过采用上述技术方案，在调整漏斗上设置调整斜面，减缓了子弹滚落的速度，为工作人员调整子弹方向提供了时间，从而使得子弹以正确的姿势进去子弹运动轨道。本技术进一步设置为：所述弹匣装置包括有三根角状部件，三根所述角状部件位于弹匣运动轨道的周侧，其用于固定码放在弹匣运动轨道上方的弹匣。通过采用上述技术方案，在弹匣运动轨道的周侧设置弹匣装置，该装置中的三根角状部件可固定码放在弹匣运动轨道上方的弹匣，从而可实现弹匣装填子弹的连续性操作，即嵌设在弹匣运动轨道上的弹匣装填好子弹后，将其推出弹匣运动轨道，码放在上方的空弹匣自由下落在弹匣运动轨道上，即可实现下一轮的子弹装填操作。本技术进一步设置为：所述弹匣运动轨道的侧边还安装有推匣装置，所述推匣装置包括有推匣板以及推动推匣板运动的第三气缸，所述推匣板可在弹匣运动轨道内沿垂直于子弹预排轨道的延伸方向来回运动。通过采用上述技术方案，在弹匣运动轨道的侧边安装有推匣装置，弹匣在装填好子弹后，该推匣装置可以将其推出弹匣运动轨道，从而码放在弹匣装置里面的其它空弹匣可继续进行装弹操作。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、子弹会通过落弹装置而将子弹排列在子弹预排轨道上，再通过推弹装置即可将子弹预排轨道上的子弹全部推进弹匣内，装填操作简单，一步到位，装填效率高；只需人工进行简单的投弹操作，后续的子弹装填操作可通过自动化控制来实现，节约人力成本，省时省力；2、调整装置的设置，可保证子弹以正确的姿势进入落弹装置内，从而提高装弹的质量，保证了装弹的高效性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术自动装弹机的结构示意图；图2为本技术自动装弹机的结构示意图；图3为本技术基座的结构示意图；图4为本技术自动装弹机的局部结构示意图；图5为本技术落弹装置的结构示意图；图6为本技术自动装弹机的局部结构示意图；图7为本技术自动装弹机的局部结构示意图；图中：1、基座；11、子弹预排轨道；12、弹匣运动轨道；2、弹匣装置；21、弹匣；22、角状部件；3、落弹装置；31、子弹运动轨道；311、子弹运动轨道一；312、子弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装弹机，包括有基座(1)，其特征在于，所述基座(1)沿长度方向铺设有子弹预排轨道(11)和弹匣运动轨道(12)；所述弹匣运动轨道(12)上安装有弹匣装置(2)，所述弹匣装置(2)内设置有弹匣(21)，所述弹匣(21)嵌设在弹匣运动轨道(12)上且其开口对准子弹预排轨道(11)设置；所述子弹预排轨道(11)上设有落弹装置(3)，所述落弹装置(3)内成型有子弹运动轨道(31)，所述子弹预排轨道(11)的轴线和子弹运动轨道(31)的轴线相交于一点，所述子弹运动轨道(31)的一端设置在落弹装置(3)靠近子弹预排轨道(11)的端面上，所述子弹运动轨道(31)的另一端设置在落弹装置(3)背离基座(1)的端面上，子弹通过所述子弹运动轨道(31)以垂直于基座(1)长度方向的姿势排列在子弹预排轨道(11)上；所述基座(1)上还设有推弹装置(5)，所述推弹装置(5)设置在落弹装置(3)背离弹匣装置(2)所在侧，所述推弹装置(5)包括有子弹推板(51)以及推动子弹推板(51)运动的第一气缸(52)，所述子弹推板(51)适配于所述子弹预排轨道(11)内且可穿过落弹装置(3)并沿子弹预排轨道(11)的长度方向来回运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装弹机，包括有基座(1)，其特征在于，所述基座(1)沿长度方向铺设有子弹预排轨道(11)和弹匣运动轨道(12)；所述弹匣运动轨道(12)上安装有弹匣装置(2)，所述弹匣装置(2)内设置有弹匣(21)，所述弹匣(21)嵌设在弹匣运动轨道(12)上且其开口对准子弹预排轨道(11)设置；所述子弹预排轨道(11)上设有落弹装置(3)，所述落弹装置(3)内成型有子弹运动轨道(31)，所述子弹预排轨道(11)的轴线和子弹运动轨道(31)的轴线相交于一点，所述子弹运动轨道(31)的一端设置在落弹装置(3)靠近子弹预排轨道(11)的端面上，所述子弹运动轨道(31)的另一端设置在落弹装置(3)背离基座(1)的端面上，子弹通过所述子弹运动轨道(31)以垂直于基座(1)长度方向的姿势排列在子弹预排轨道(11)上；所述基座(1)上还设有推弹装置(5)，所述推弹装置(5)设置在落弹装置(3)背离弹匣装置(2)所在侧，所述推弹装置(5)包括有子弹推板(51)以及推动子弹推板(51)运动的第一气缸(52)，所述子弹推板(51)适配于所述子弹预排轨道(11)内且可穿过落弹装置(3)并沿子弹预排轨道(11)的长度方向来回运动。2.根据权利要求1所述的一种自动装弹机，其特征在于，所述子弹运动轨道(31)包括有子弹运动轨道一(311)以及位于子弹运动轨道一(311)上方的子弹运动轨道二(312)，所述子弹运动轨道一(311)垂直于基座(1)设置，所述子弹运动轨道一(311)的轴线与子弹运动轨道二(312)的轴线呈钝角设置。3.根据权利要求2所述的一种自动装弹机，其特征在于，所述子弹运动轨道一(311)的宽度沿子弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁君宁，刘宏勋，马晓信，徐良，郭永梅，
申请(专利权)人：河北丰维机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13