【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的目标检测方法、装置及终端设备
本专利技术属于数据处理
，尤其涉及基于图像识别的目标检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着信息技术的发展，目标检测已成为当前的研究热门，广泛应用于门禁、自拍以及路况检测等多种场景，比如从自拍图像中检测出人脸，或者从路况图像中检测出正在行驶的车辆。在现有技术中，目标检测通常是对图像进行特征点提取，并将符合特定规则的多个特征点所在的区域作为检测结果，在存在至少两帧图像时，通常是对每帧图像进行无差别的特征点提取，导致检测模式僵化和检测效率低下，特别是在利用神经网络对提取出的特征点进行处理的场景中，由于神经网络的处理过程较为复杂，导致较多的计算资源浪费在无效的检测工作上。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了基于图像识别的目标检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中目标检测的效率低的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于图像识别的目标检测方法，包括：获取与目标物体相关的先验参数，所述先验参数为所述目标物体的颜色、预期占比或预期出现区域，所述目标物体的预期占比是...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的目标检测方法，其特征在于，包括：获取与目标物体相关的先验参数，所述先验参数为所述目标物体的颜色、预期占比或预期出现区域，所述目标物体的预期占比是指所述目标物体在图像中所占的比例；在采集到至少两帧待检测图像后，基于所述先验参数对每帧所述待检测图像进行检测；若在任意一帧所述待检测图像中检测出所述目标物体，则根据与所述目标物体对应的检测结果更新所述先验参数，并根据更新后的所述先验参数对后续帧的所述待检测图像进行跟踪检测。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的目标检测方法，其特征在于，包括：获取与目标物体相关的先验参数，所述先验参数为所述目标物体的颜色、预期占比或预期出现区域，所述目标物体的预期占比是指所述目标物体在图像中所占的比例；在采集到至少两帧待检测图像后，基于所述先验参数对每帧所述待检测图像进行检测；若在任意一帧所述待检测图像中检测出所述目标物体，则根据与所述目标物体对应的检测结果更新所述先验参数，并根据更新后的所述先验参数对后续帧的所述待检测图像进行跟踪检测。2.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述获取与目标物体相关的先验参数，包括：获取包含所述目标物体的至少两张样本图像，其中，所述样本图像与所述待检测图像位于同一个拍摄场景；根据每张所述样本图像中所述目标物体的检测结果统计出目标参数，并对得到的所有所述目标参数进行处理得到所述先验参数。3.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述先验参数包括所述目标物体的预期占比，所述基于所述先验参数对每帧所述待检测图像进行检测，包括：在预设的检测神经网络中构建图像金字塔，其中，所述检测神经网络用于检测图像中是否含有所述目标物体，所述图像金字塔中包括至少两个图像尺寸；确定所述先验参数中所述目标物体的预期占比所在的占比区间，并根据预设的映射集查找与所述占比区间对应的至少一个所述图像尺寸，其中，所述映射集中包括不同的所述占比区间与所述图像尺寸之间的映射关系；根据查找出的所有所述图像尺寸对所述待检测图像进行缩放，并将缩放后的所有所述待检测图像作为输入参数输入至所述检测神经网络。4.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述先验参数包括所述目标物体的预期出现区域，所述基于所述先验参数对每帧所述待检测图像进行检测，包括：根据所述先验参数将所述待检测图像拆分为第一区域图像和第二区域图像，其中，所述第一区域图像是所述先验参数中所述目标物体的预期出现区域在所述待检测图像中对应的部分图像，所述第二区域图像是所述待检测图像中除所述目标物体的预期出现区域外的图像；通过预设的第一检测算法对所述第一区域图像进行检测，并通过预设的第二检测算法对所述第二区域图像进行检测，其中，所述第一检测算法和所述第二检测算法均用于检测所述目标物体，并且所述第一检测算法的检测精度高于所述第二检测算法。5.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，若在一帧所述待检测图像检测出至少两个所述目标物体，则所述根据与所述目标物体对应的检测结果更新所述先验参数，并根据更新后的所述先验参数对后续帧的所述待检测图像进行跟踪检测，包括：基于检测出的每个所述目标物体对应的检测结果单独更新所述先验参数，得到至少两个更新后的所述先验参数，其中每个更新后的所述先验参数与检测出的每个所述目标物体对应；根据每个更新后的所述先验参数对后续帧的所述待检测图像单独进行跟踪检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路生，陆进，陈斌，宋晨，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。