一种车辆避让方法及车载终端技术

本申请公开了一种车辆避让方法及车载终端。该方法包括：获取第一车辆后部的图像信息；根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息；当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息对所述第一车辆后部的车辆进行避让时，提醒所述第一车辆进行避让。还公开了相应的车载终端。采用本申请的方案，通过对当前车辆后部的图像信息进行图像识别，得到该车辆后部的车辆的状态信息，根据该车辆后部的车辆的状态信息，对该车辆后部的车辆进行避让，从而可以及时、合理地进行避让，保障车辆的安全和通畅驾驶。

A Vehicle Avoidance Method and Vehicle Terminal

【技术实现步骤摘要】
一种车辆避让方法及车载终端
本申请涉及车载
，尤其涉及一种车辆避让方法及车载终端。
技术介绍
随着社会在不断的进步，由于车辆的使用方便，人们出行使用车辆的频率大大增加。然而，由于城市的道路容量的扩充赶不上车流量的增大，从而导致城市内车流日益增加，车辆数量的增加，也大大增加了行车危险性，特别在在每天的尖峰时间段。而当前的车辆避让方法，例如高级驾驶辅助系统(advanceddriverassistancesystems，ADAS)技术，主要是进行前车碰撞预警，判断是否会与驾驶人前方车辆发生碰撞，而且是只有当距离较近时才能作出判断。但是来自车辆后方的危险也不容忽视，车辆事故中追尾事故的比例也占到一定比例。
技术实现思路
本申请提供了一种车辆避让方法及车载终端，以及时、合理地进行避让，保障车辆的安全和通畅驾驶。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆避让方法，该方法包括：获取第一车辆后部的图像信息；根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息；当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息对所述第一车辆后部的车辆进行避让时，提醒所述第一车辆进行避让。在一种可能的实施方式中，所述获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，包括：获取第一车辆后部的图像信息；根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息；当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息对所述第一车辆后部的车辆进行避让时，提醒所述第一车辆进行避让。

【技术特征摘要】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，包括：获取第一车辆后部的图像信息；根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息；当根据所述第一车辆后部的车辆的状态信息对所述第一车辆后部的车辆进行避让时，提醒所述第一车辆进行避让。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆后部的图像信息，包括以下一个或多个操作：分别获取在不同时刻所述第一车辆后部的车辆与所述第一车辆的距离信息；或获取所述第一车辆后部的车辆的信号灯信息；或获取所述第一车辆后部的车辆的车牌信息；或获取所述第一车辆后部的车辆的特殊车辆特征信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息进行图像识别，得到所述第一车辆后部的车辆的状态信息，包括：根据第一时刻所述第一车辆与第二车辆之间的第一距离、第二时刻所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离以及所述第一车辆的初始速度，计算所述第二车辆追上所述第一车辆的时间，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后部；当所述第二车辆追上所述第一车辆的时间小于或等于时间阈值时，确定所述第二车辆正在快速靠近所述第一车辆；或根据所述第二车辆的信号灯信息，确定所述第二车辆即将变道；根据所述第二车辆的车牌信息，获取所述第二车辆的历史驾驶行为记录；根据所述第二车辆的历史驾驶行为记录，确定所述第二车辆存在不良驾驶行为；或当所述第二车辆存在特殊车辆特征信息时，确定所述第二车辆为特殊车辆。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、第二距离以及所述第一车辆的初始速度，计算所述第二车辆追上所述第一车辆的时间，包括：根据所述第一距离Sn-1、所述第二距离Sn-2、第一时刻T1、第二时刻T2以及所述第一车辆的初始速度V0，计算得到所述第二车辆在T2的速度Vn＝V0+(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，邹鹏，李晖龄，朱伟锋，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44