信息处理装置及方法、摄像装置、照相机系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息处理装置及方法、摄像装置、照相机系统和存储介质。针对用于检测通过的被摄体的基准位置适当地设置被摄体检测区域。该信息处理装置包括：检测线设置单元，其被构造为设置要用于检测图像中的物体的通过的检测线；物体检测单元，其被构造为执行检测所述物体的检测处理；确定单元，其被构造为确定在所述图像中已被检测到的物体是否通过所述检测线；以及检测区域设置单元，其被构造为根据所述检测线设置检测区域以包括所述检测线，其中，所述检测区域要经受所述物体检测单元的检测处理。

Information processing device and method, camera device, camera system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置及方法、摄像装置、照相机系统和存储介质
本专利技术涉及信息处理装置、信息处理方法、摄像装置、网络照相机系统和存储介质。
技术介绍
通常，已经使用了通过分析由监视照相机所拍摄的图像来检测该图像中的人体的人体检测处理。在对已经通过了图像中所设置的检测线的人体的数量进行计数的通过检测处理中，使用人体检测处理。人体检测处理采用如下方法：提取图像中的人体的特征值，并通过将特征值与预先生成的词典(模板)进行比较来进行模板匹配。然而，在模板匹配中，反复进行从待处理图像中提取的特征值与词典之间的比较，因此，处理需要较长时间段。因此，如果图像中包括大量的人，或者如果难以将人和复杂背景相互区分，则在预定时间段内无法完成人体检测处理。在这种情况下，该处理被中断并且下一图像经受人体检测处理，因此通过检测处理的精度降低。为了解决该问题，使用了如下方法：通过仅对图像中的预定区域执行人体检测处理来提高检测处理的帧频。日本特开2007-280088号公报公开了如下方法：使用立体照相机生成包括由各个像素所保持的距离信息的距离图像(rangeimage)，并且使用距离信息，根据要检测的特定物体的大小来设置检测区域的大小。然而，在图像中的预定区域中检测到人体、并且对检测到的人体中的已经通过检测线的人体的数量进行计数的情况下，用户需要手动设置要经受人体检测处理的检测区域以及通过检测处理中要使用的检测线，并且该设置是繁琐的。此外，用户难以针对检测线适当地设置检测区域。即使利用日本特开2007-280088号公报中所公开的技术，也可能无法针对检测线自动设置适当的检测区域。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种信息处理装置，包括：检测线设置单元，其被构造为设置要用于检测图像中的物体的通过的检测线；物体检测单元，其被构造为执行检测所述物体的检测处理；确定单元，其被构造为确定在所述图像中已被检测到的物体是否通过所述检测线；以及检测区域设置单元，其被构造为根据所述检测线设置检测区域以包括所述检测线。所述检测区域要经受所述物体检测单元的检测处理。通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是例示网络照相机和客户端装置的构造的示例的图。图2是例示网络照相机的硬件构造的示例的图。图3是例示检测线设置画面的示例的图。图4是设置网络照相机的检测区域的处理过程的流程图。图5是例示设置检测区域的方法的图。图6是生成检测区域的处理过程的流程图。图7是例示当在整个图像中设置检测区域时出现的问题的图。图8是例示设置检测区域的方法的图。图9A和图9B是例示设置检测区域的方法的图。图10是例示根据另一实施例的设置检测区域的方法的图。图11是例示网络照相机和客户端装置的构造的另一示例的图。具体实施方式下文中，将参照附图详细描述本专利技术的实施例。第一实施例图1是例示网络照相机100和客户端装置200的构造的示例的框图。网络照相机系统包括网络照相机(下文中简称为“照相机”)100和客户端装置200，网络照相机100和客户端装置200通过网络300以可通信方式相互连接。例如，使用网络照相机系统来进行零售领域中的顾客行为的分析。具体地说，网络照相机系统可以通过对商店的收银机前面的区域中的人数进行计数，来获得与针对一周中的每一天和每个时间区间的收银机前面的顾客的拥挤程度有关的数据。此外，网络照相机系统可以通过对已经通过商店中的预定位置的人数进行计数来获得访问过商店的顾客的数量，并且可以获得顾客在商店中的移动路径。网络300包括基于以太网(注册商标)的通信标准的多个路由器、多个交换机和多个线缆等。注意，网络300可以基于任何通信标准并且可以具有任何规模和任何构造，只要照相机100和客户端装置200可以相互通信即可。网络300可以通过因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(WAN)或它们的组合来实现。照相机100是在预定摄像范围中拍摄图像的摄像装置。照相机100可以是摇摄-倾斜-变焦照相机(PTZ照相机)，其被构造为使得摄像区域可变。此外，照相机100可以对应于以太网供电(PoE)，或者可以被构造为使得通过LAN线缆供应电力。此外，尽管在图1中单个照相机100连接到网络300，但是多个照相机可以连接到网络300。客户端装置200由诸如个人计算机(PC)、智能手机或平板PC等的终端装置构成，并且能够向照相机100发送各种命令。向照相机100发送的命令的示例包括：用于改变照相机100的视角和摄像方向(方向)的命令、用于改变摄像参数的命令、与图像处理相关联的命令以及用于开始发送图像的命令。客户端装置200可以从照相机100接收对这样的命令的响应。当从客户端装置200接收到用于改变摄像方向和视角的命令时，照相机100改变摄像方向和视角。此外，照相机100根据用于开始发送图像的命令，向客户端装置200发送图像。客户端装置200接收响应于上述用于开始发送图像的命令而从照相机100发送的图像，记录接收的图像，并且进行向客户端装置200的用户显示图像的显示控制。如图1所示，照相机100包括摄像单元101、图像处理器102、系统控制器103和通信单元104。照相机100还包括被摄体检测单元105、被摄体ID分配单元106、判断单元107、检测线设置单元108、检测线存储单元109、检测区域设置单元110和检测区域存储单元111。此外，客户端装置200包括系统控制器201、显示单元202、输入单元203和通信单元204。照相机100的通信单元104和客户端装置200的通信单元204通过网络300以可通信的方式相互连接。首先，将描述照相机100的构造和各单元的功能。摄像单元101包括透镜和诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)等的摄像元件，并拍摄被摄体的图像。此外，摄像单元101进行如下处理：通过光电转换将形成在摄像面上的光学图像转换为数字电信号。图像处理器102对通过摄像单元101进行的光电转换而获得的信号进行预定的图像处理。图像处理的示例包括白平衡处理、锐化处理和灰度转换处理。此外，图像处理器102通过对经受了图像处理的图像进行压缩编码来生成图像数据，并将生成的图像数据输出到系统控制器103。系统控制器103将从图像处理器102供给的图像输出到通信单元104，以将图像发送到客户端装置200。此外，系统控制器103分析通过通信单元104而从客户端装置200供给的命令，并根据该命令进行处理。具体地说，系统控制器103根据接收的命令向图像处理器102发出用于改变图像处理参数的指令。此外，系统控制器103根据接收的命令，进行针对被摄体检测检测单元105的被摄体检测处理的参数的设置以及针对判断单元107的通过检测处理的参数的设置。被摄体检测单元105通过分析由图像处理器102生成的图像，来进行检测该图像中的物体(例如，人体)的被摄体检测处理。具体地说，被摄体检测单元105读取存储在检测区域存储单元111中的检测区域的设置信息，并对由图像处理器102生成的图像中的检测区域进行被摄体检测处理。被摄体ID分配单元106将用于标识在连续获得的图像中检测到的被摄体的ID分配给由被摄体检测单元105进行的被摄体检测处理的检测结果。具体地说，被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：检测线设置单元，其被构造为设置要用于检测图像中的物体的通过的检测线；物体检测单元，其被构造为执行检测所述物体的检测处理；确定单元，其被构造为确定在所述图像中已被检测到的物体是否通过所述检测线；以及检测区域设置单元，其被构造为根据所述检测线设置检测区域以包括所述检测线，其中，所述检测区域要经受所述物体检测单元的检测处理。

【技术特征摘要】
2017.10.30 JP 2017-2091311.一种信息处理装置，包括：检测线设置单元，其被构造为设置要用于检测图像中的物体的通过的检测线；物体检测单元，其被构造为执行检测所述物体的检测处理；确定单元，其被构造为确定在所述图像中已被检测到的物体是否通过所述检测线；以及检测区域设置单元，其被构造为根据所述检测线设置检测区域以包括所述检测线，其中，所述检测区域要经受所述物体检测单元的检测处理。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述检测线设置单元设置所述检测线，所述检测线包括在所述图像中检测线的位置、长度和倾斜中的至少一者。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：显示控制器，其被构造为将所述图像显示在显示单元中，其中，所述检测线单元接收在所述显示控制单元所显示的所述图像中对所述检测线的指定，并且获得所述检测线的设置信息。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述检测区域设置单元将如下的区域设置为所述检测区域，其中该区域包括所述检测线、在所述检测线的延伸方向上至少具有所述检测线的长度并且在与所述检测线垂直的方向上具有预定的检测宽度。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述检测区域设置单元将通过所述检测线的长度与预定倍率相乘而获得的长度确定为所述检测宽度。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述检测区域设置单元基于所述物体的移动速度来设置所述检测宽度。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川英一郎，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP