一种电机磁极相位角的检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机磁极相位角的检测方法，应用于处理器，包括控制电机中的任一磁极与电机的U相绕组吸合；记录电机内的光电编码器当前的初始角度值；控制电机的转子沿第一预设方向转动；在接收到光电编码器发出的Z信号时，记录光电编码器当前的终止角度值；将终止角度值减去初始角度值的差值作为第一电机磁极相位角。本发明专利技术中可以通过处理器自动地测量电机磁极相位角，仅需简单几个步骤，可以在短时间内迅速测量出第一电机磁极相位角，一方面节省了人力成本，另一方面测量时间较短，工作效率较高。本发明专利技术还公开了一种电机磁极相位角的检测装置以及设备，具有如上检测方法相同的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机磁极相位角的检测方法、装置及设备
本专利技术涉及电机领域，特别是涉及一种电机磁极相位角的检测方法，本专利技术还涉及一种电机磁极相位角的检测装置及设备。
技术介绍
电机广泛地应用于各个领域，部分电机是装有光电编码器的，通过安装在电机内的光电编码器可以很方便地测量电机的转速、旋转角度以及旋转方向等数据，在此类电机的生产过程中，需要测量出电机磁极相位角，电机磁极相位角指的是在光电编码器的零位参考位，也就是光电编码器输出Z信号的那一刻，电机的磁极与定子上的U相绕组之间的相位角，在电机的使用过程中，处理器可以根据电机磁极相位角确定出磁极的具体位置，以便对电机进行控制，现有技术中，需要工作人员去测算电机磁极相位角，人工成本较高，且人工测量通常情况下速度较慢，效率较低。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机磁极相位角的检测方法，降低了人工成本，提高了工作效率；本专利技术的另一目的是提供一种电机磁极相位角的检测装置及设备，降低了人工成本，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机磁极相位角的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机磁极相位角的检测方法，应用于处理器，其特征在于，包括：控制电机中的任一磁极与所述电机的U相绕组吸合；记录所述电机内的光电编码器当前的初始角度值；控制所述电机的转子沿第一预设方向转动；在接收到所述光电编码器发出的Z信号时，记录所述光电编码器当前的终止角度值；将所述终止角度值减去所述初始角度值的差值作为第一电机磁极相位角。

【技术特征摘要】
1.一种电机磁极相位角的检测方法，应用于处理器，其特征在于，包括：控制电机中的任一磁极与所述电机的U相绕组吸合；记录所述电机内的光电编码器当前的初始角度值；控制所述电机的转子沿第一预设方向转动；在接收到所述光电编码器发出的Z信号时，记录所述光电编码器当前的终止角度值；将所述终止角度值减去所述初始角度值的差值作为第一电机磁极相位角。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述电机的极对数大于1；则所述将所述终止角度值减去所述初始角度值的差值作为第一电机磁极相位角之后，该检测方法还包括：控制所述电机按照所述第一预设方向的反方向转动所述第一电机磁极相位角；控制所述电机内的转子沿第二预设方向转动度，其中，N为所述电机的极对数，以便控制与上次检测的所述磁极相邻的磁极与所述U相绕组吸合；记录所述电机内的光电编码器当前的初始角度值；控制所述电机的转子沿第一预设方向转动；在接收到所述光电编码器发出的Z信号时，记录所述光电编码器当前的终止角度值；将所述终止角度值减去所述初始角度值的差值作为第二电机磁极相位角；判断所述电机磁极相位角的数目是否等于N；若是，则计算其中，θ为最终电机磁极相位角，X为所有的电机磁极相位角的和；否则返回步骤：控制所述电机按照所述第一预设方向的反方向转动所述第一电机磁极相位角。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述若是，则计算之后，该检测方法还包括：将所述θ写入存...

【专利技术属性】
技术研发人员：白政巧，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33