一种新式的管道及容器破损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。双向移动机构与半径调整机构活动接触连接，稳定滑轮机构与半径调整机构通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构与双向移动机构接触连接。

A New Detection Device for Pipeline and Container Damage

【技术实现步骤摘要】
一种新式的管道及容器破损检测装置
本专利技术涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置。
技术介绍
现代工农业生产以及日常生活中使用大量管道以及管状的容器，为保证其工作正常运转，经常需要对管道以及管状的容进行检查，检测其是否破损，为了解决这一问题，所以设计一种新式的管道及容器破损检测装置来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种新式的管道及容器破损检测装置，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。所述的双向移动机构包括内壁移动转轮、转轮动力箱、伺服机、外壁移动转轮、长方形伸缩管、T形轨道凸起，内壁移动转轮安装在转轮动力箱的一侧，转轮动力箱的另一侧固定在伺服机上，转轮动力箱的个数有两个，分别位于伺服机的上下两侧，外壁移动转轮安装在另一个转轮动力箱上，伺服机与长方形伸缩管通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管的两侧分别设置有T形轨道凸起；半径调整机构包括超声波探头、机构动力结构、机构固定外壳、密封盖，超声波探头的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳的外侧壁上，机构动力结构安装在机构固定外壳上，密封盖通过紧固螺钉固定在机构固定外壳上，密封盖与机构动力结构通过紧固螺钉相连接；机构动力结构包括发动机、发动机连接齿轮、齿轮一、调向齿轮、齿轮二、齿轮链，发动机与机构固定外壳通过通孔相适应，发动机与发动机连接齿轮通过焊接相连接，发动机连接齿轮与齿轮一相咬合，齿轮一与调向齿轮相咬合，齿轮二的个数有两个，分别位于齿轮一的两端，其中一个齿轮二与调向齿轮通过齿轮链相连接，另一个齿轮二与齿轮一通过齿轮链相连接，发动机与密封盖通过紧固螺钉相连接，齿轮一、调向齿轮和齿轮二均固定在机构固定外壳的内部，齿轮二与T形轨道凸起相咬合；机构固定外壳包括外壳固定盖、外壳主体、T形轨道凹槽，外壳主体上设置有T形轨道凹槽，T形轨道凹槽与T形轨道凸起相适应，外壳固定盖与外壳主体通过紧固螺钉相连接，外壳主体与发动机通过通孔相适应，外壳主体与密封盖通过紧固螺钉相连接；稳定滑轮机构包括L形固定臂、辅助稳定轮、弹性滚轮轴、电动气撑、定位螺钉、固定块，L形固定臂与电动气撑通过凹槽相适应，L形固定臂与电动气撑的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑与固定块通过凹槽相适应，电动气撑通过的顶端与固定块通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮的个数有两个。分别固定在弹性滚轮轴的左右两端，弹性滚轮轴与固定块通过通孔相适应，弹性滚轮轴通过定位螺钉固定在固定块上；弹性滚轮轴包括辅助轴承、弹性弹簧、滚轮轴管、螺纹通孔、弹簧连接件、弹簧适应凹槽，滚轮轴管上设置有弹簧适应凹槽，弹簧适应凹槽与弹性弹簧相适应，滚轮轴管与弹性弹簧的一端通过焊接相连接，弹性弹簧的另一端与弹簧连接件通过焊接相连接，弹簧连接件与辅助轴承通过焊接相连接，辅助轴承与辅助稳定轮通过凹槽相适应，并且辅助轴承与辅助稳定轮通过焊接相连接，滚轮轴管上设置有螺纹通孔，螺纹通孔与定位螺钉通过螺纹相啮合；管臂清理机构包括弹簧支撑柱、强力弹簧、动力机固定壳、小型动力箱、滚动清理刷，弹簧支撑柱与机构固定外壳通过焊接相连接，弹簧支撑柱与强力弹簧通过焊接相连接，强力弹簧与动力机固定壳通过焊接相连接，动力机固定壳内部安装有小型动力箱，小型动力箱与滚动清理刷固定连接；双向移动机构与半径调整机构活动接触连接，稳定滑轮机构与半径调整机构通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构与双向移动机构接触连接，管臂清理机构的个数有多个，均匀的分布在半径调整机构的内外两侧。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的齿轮一、调向齿轮和齿轮二位于同一水平线上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的弹性弹簧的材料为碳素钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的辅助轴承的材料为轴承钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的双向移动机构的个数均有三个，并且中心对称。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的稳定滑轮机构的个数有六个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的内壁移动转轮和外壁移动转轮的位置相对称。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的半径调整机构的个数有三个，并且中心对称。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的内壁移动转轮、外壁移动转轮和辅助稳定轮的外表面均设置有防滑螺纹。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置所述的辅助稳定轮的个数有四个。本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的有益效果为：本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的结构示意图。图2为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的形态一的结构示意图。图3为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的形态二的结构示意图。图4为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的双向移动机构1的结构示意图。图5为图1中A-A的横截面结构示意图。图6为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的半径调整机构2的结构示意图。图7为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的机构动力结构2-2的结构示意图。图8为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的机构固定外壳2-3的立体结构示意图。图9为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的L形固定臂3-1、辅助稳定轮3-2和固定块3-6的立体组合结构示意图。图10为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的稳定滑轮机构3的结构示意图。图11为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的弹性滚轮轴3-3的结构示意图。图12为本专利技术一种新式的管道及容器破损检测装置的管臂清理机构4的结构示意图。图中：双向移动机构1；内壁移动转轮1-1；转轮动力箱1-2；伺服机1-3；外壁移动转轮1-4；长方形伸缩管1-5；T形轨道凸起1-6；半径调整机构2；超声波探头2-1；机构动力结构2-2；发动机2-2-1；发动机连接齿轮2-2-2；齿轮一2-2-3；调向齿轮2-2-4；齿轮二2-2-5；齿轮链2-2-6；机构固定外壳2-3；外壳固定盖2-3-1；外壳主体2-3-2；T形轨道凹槽2-3-3；密封盖2-4；稳定滑轮机构3；L形固定臂3-1；辅助稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构(1)、半径调整机构(2)、稳定滑轮机构(3)、管臂清理机构(4)，其特征在于：所述的双向移动机构(1)包括内壁移动转轮(1‑1)、转轮动力箱(1‑2)、伺服机(1‑3)、外壁移动转轮(1‑4)、长方形伸缩管(1‑5)、T形轨道凸起(1‑6)，内壁移动转轮(1‑1)安装在转轮动力箱(1‑2)的一侧，转轮动力箱(1‑2)的另一侧固定在伺服机(1‑3)上，转轮动力箱(1‑2)的个数有两个，分别位于伺服机(1‑3)的上下两侧，外壁移动转轮(1‑4)安装在另一个转轮动力箱(1‑2)上，伺服机(1‑3)与长方形伸缩管(1‑5)通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管(1‑5)的两侧分别设置有T形轨道凸起(1‑6)；半径调整机构(2)包括超声波探头(2‑1)、机构动力结构(2‑2)、机构固定外壳(2‑3)、密封盖(2‑4)，超声波探头(2‑1)的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳(2‑3)的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳(2‑3)的外侧壁上，机构动力结构(2‑2)安装在机构固定外壳(2‑3)上，密封盖(2‑4)通过紧固螺钉固定在机构固定外壳(2‑3)上，密封盖(2‑4)与机构动力结构(2‑2)通过紧固螺钉相连接；机构动力结构(2‑2)包括发动机(2‑2‑1)、发动机连接齿轮(2‑2‑2)、齿轮一(2‑2‑3)、调向齿轮(2‑2‑4)、齿轮二(2‑2‑5)、齿轮链(2‑2‑6)，发动机(2‑2‑1)与机构固定外壳(2‑3)通过通孔相适应，发动机(2‑2‑1)与发动机连接齿轮(2‑2‑2)通过焊接相连接，发动机连接齿轮(2‑2‑2)与齿轮一(2‑2‑3)相咬合，齿轮一(2‑2‑3)与调向齿轮(2‑2‑4)相咬合，齿轮二(2‑2‑5)的个数有两个，分别位于齿轮一(2‑2‑3)的两端，其中一个齿轮二(2‑2‑5)与调向齿轮(2‑2‑4)通过齿轮链(2‑2‑6)相连接，另一个齿轮二(2‑2‑5)与齿轮一(2‑2‑3)通过齿轮链(2‑2‑6)相连接，发动机(2‑2‑1)与密封盖(2‑4)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2‑2‑3)、调向齿轮(2‑2‑4)和齿轮二(2‑2‑5)均固定在机构固定外壳(2‑3)的内部，齿轮二(2‑2‑5)与T形轨道凸起(1‑6)相咬合；机构固定外壳(2‑3)包括外壳固定盖(2‑3‑1)、外壳主体(2‑3‑2)、T形轨道凹槽(2‑3‑3)，外壳主体(2‑3‑2)上设置有T形轨道凹槽(2‑3‑3)，T形轨道凹槽(2‑3‑3)与T形轨道凸起(1‑6)相适应，外壳固定盖(2‑3‑1)与外壳主体(2‑3‑2)通过紧固螺钉相连接，外壳主体(2‑3‑2)与发动机(2‑2‑1)通过通孔相适应，外壳主体(2‑3‑2)与密封盖(2‑4)通过紧固螺钉相连接；稳定滑轮机构(3)包括L形固定臂(3‑1)、辅助稳定轮(3‑2)、弹性滚轮轴(3‑3)、电动气撑(3‑4)、定位螺钉(3‑5)、固定块(3‑6)，L形固定臂(3‑1)与电动气撑(3‑4)通过凹槽相适应，L形固定臂(3‑1)与电动气撑(3‑4)的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑(3‑4)与固定块(3‑6)通过凹槽相适应，电动气撑(3‑4)通过的顶端与固定块(3‑6)通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮(3‑2)的个数有两个。分别固定在弹性滚轮轴(3‑3)的左右两端，弹性滚轮轴(3‑3)与固定块(3‑6)通过通孔相适应，弹性滚轮轴(3‑3)通过定位螺钉(3‑5)固定在固定块(3‑6)上；弹性滚轮轴(3‑3)包括辅助轴承(3‑3‑1)、弹性弹簧(3‑3‑2)、滚轮轴管(3‑3‑3)、螺纹通孔(3‑3‑4)、弹簧连接件(3‑3‑5)、弹簧适应凹槽(3‑3‑6)，滚轮轴管(3‑3‑3)上设置有弹簧适应凹槽(3‑3‑6)，弹簧适应凹槽(3‑3‑6)与弹性弹簧(3‑3‑2)相适应，滚轮轴管(3‑3‑3)与弹性弹簧(3‑3‑2)的一端通过焊接相连接，弹性弹簧(3‑3‑2)的另一端与弹簧连接件(3‑3‑5)通过焊接相连接，弹簧连接件(3‑3‑5)与辅助轴承(3‑3‑1)通过焊接相连接，辅助轴承(3‑3‑1)与辅助稳定轮(3‑2)通过凹槽相适应，并且辅助轴承(3‑3‑1)与辅助稳定轮(3‑2)通过焊接相连接，滚轮轴管(3‑3‑3)上设置有螺纹通孔(3‑3‑4)，螺纹通孔(3‑3‑4)与定位螺钉(3‑5)通过螺纹相啮合；管臂清理机构(4)包括弹簧支撑柱(4‑1)、强力弹簧(4‑2)、动力机固定壳(4‑3)、小型动力箱(4‑4)、滚动清理刷(4‑5)，弹簧支撑柱(4‑1)与机构固定外壳(2‑3)通过焊接相连接，弹簧支撑柱(4‑1)与强力弹簧(4‑2)通过焊接相连接，强力弹簧(4‑2)与动力机固定壳(4‑3)通过焊接相连接，动力机固定壳(4‑3)内部安装有小型动力箱(4...

【技术特征摘要】
1.一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构(1)、半径调整机构(2)、稳定滑轮机构(3)、管臂清理机构(4)，其特征在于：所述的双向移动机构(1)包括内壁移动转轮(1-1)、转轮动力箱(1-2)、伺服机(1-3)、外壁移动转轮(1-4)、长方形伸缩管(1-5)、T形轨道凸起(1-6)，内壁移动转轮(1-1)安装在转轮动力箱(1-2)的一侧，转轮动力箱(1-2)的另一侧固定在伺服机(1-3)上，转轮动力箱(1-2)的个数有两个，分别位于伺服机(1-3)的上下两侧，外壁移动转轮(1-4)安装在另一个转轮动力箱(1-2)上，伺服机(1-3)与长方形伸缩管(1-5)通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管(1-5)的两侧分别设置有T形轨道凸起(1-6)；半径调整机构(2)包括超声波探头(2-1)、机构动力结构(2-2)、机构固定外壳(2-3)、密封盖(2-4)，超声波探头(2-1)的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳(2-3)的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳(2-3)的外侧壁上，机构动力结构(2-2)安装在机构固定外壳(2-3)上，密封盖(2-4)通过紧固螺钉固定在机构固定外壳(2-3)上，密封盖(2-4)与机构动力结构(2-2)通过紧固螺钉相连接；机构动力结构(2-2)包括发动机(2-2-1)、发动机连接齿轮(2-2-2)、齿轮一(2-2-3)、调向齿轮(2-2-4)、齿轮二(2-2-5)、齿轮链(2-2-6)，发动机(2-2-1)与机构固定外壳(2-3)通过通孔相适应，发动机(2-2-1)与发动机连接齿轮(2-2-2)通过焊接相连接，发动机连接齿轮(2-2-2)与齿轮一(2-2-3)相咬合，齿轮一(2-2-3)与调向齿轮(2-2-4)相咬合，齿轮二(2-2-5)的个数有两个，分别位于齿轮一(2-2-3)的两端，其中一个齿轮二(2-2-5)与调向齿轮(2-2-4)通过齿轮链(2-2-6)相连接，另一个齿轮二(2-2-5)与齿轮一(2-2-3)通过齿轮链(2-2-6)相连接，发动机(2-2-1)与密封盖(2-4)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2-2-3)、调向齿轮(2-2-4)和齿轮二(2-2-5)均固定在机构固定外壳(2-3)的内部，齿轮二(2-2-5)与T形轨道凸起(1-6)相咬合；机构固定外壳(2-3)包括外壳固定盖(2-3-1)、外壳主体(2-3-2)、T形轨道凹槽(2-3-3)，外壳主体(2-3-2)上设置有T形轨道凹槽(2-3-3)，T形轨道凹槽(2-3-3)与T形轨道凸起(1-6)相适应，外壳固定盖(2-3-1)与外壳主体(2-3-2)通过紧固螺钉相连接，外壳主体(2-3-2)与发动机(2-2-1)通过通孔相适应，外壳主体(2-3-2)与密封盖(2-4)通过紧固螺钉相连接；稳定滑轮机构(3)包括L形固定臂(3-1)、辅助稳定轮(3-2)、弹性滚轮轴(3-3)、电动气撑(3-4)、定位螺钉(3-5)、固定块(3-6)，L形固定臂(3-1)与电动气撑(3-4)通过凹槽相适应，L形固定臂(3-1)与电动气撑(3-4)的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑(3-4)与固定块(3-6)通过凹槽相适应，电动气撑(3-4)通过的顶端与固定块(3-6)通过紧固螺钉相连接，辅助稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英锋，
申请(专利权)人：陈英锋，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23