一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机制造技术

一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明专利技术结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。

A Deep Cutting Machine with Automatic Removal of Cutting Tube in Grain Depot

【技术实现步骤摘要】
一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机
本专利技术涉及农业机械设备领域，具体涉及一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机。
技术介绍
现在已有的粮食扦样机多用于室外的车载粮扦样，而粮库内的粮食扦样，目前还停留在人工扦样阶段。这就存在诸多不利因素，如：1.工人的工作环境恶劣。粮库内扬尘大、能见度低，工人长期在这种环境工作，极易染尘肺等疾病。2.现有粮仓内粮食深层扦样难度大。粮库的粮堆深达数米，留给人工作业空间的高度仅为2米左右，因此，不能用一根长长的扦样管进行扦样，只能通过人工多次换接数根1米左右的扦样管，并依次从粮堆顶部向下扦样。3.人工扦费时耗力、交效低、成本高。粮库内的粮食数量与质量抽样一次需要扦样多个点，人工扦样需要反复换接杆，且一次扦样需要三人以上进行协同作业。
技术实现思路
本专利技术目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机。一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，包括抽粮器，还包括:连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有夹具支撑箱，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。进一步的，所述杆库组件包括上架盘、下架盘、连接杆、步进电机，所述上架盘与下架盘分别同轴线固定于连接架同一侧上下部，所述连接杆通过轴承固定在上架盘与下架盘上，所述连接杆下端穿过下架盘连接有步进电机，所述连接杆中部固定有钢管卡件。进一步的，所述连接杆平行于固定轴。进一步的，所述进给组件包括立柱、钻头、夹持机构、中空转台，所述立柱平行于固定轴固定在连接架上，所述立柱侧面设置有齿条，所述立柱上式套有两组滑座，所述钻头与夹持机构分别安装在两组滑座上，所述滑座侧面安装有涡轮蜗杆电机，所述涡轮蜗杆电机转轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条下部的立柱上固定有中空转台，所述中空转台上部固定有二号夹具。进一步的，所述钻头、夹持机构、中空转台位于同一直线上，该直线平行于固定轴。进一步的，所述钻头内部中空，上端通过管道连接器连接抽粮管，下端安装有内外丝转换器。进一步的，所述钻头通过安装座固定在滑座上，所述安装座端头固定有驱动电机，所述驱动电机转轴与钻头通过齿轮组连接，所述安装座上部设置有轴承，所述钻头上部穿过安装座连接轴承内圈，所述轴承外圈上端面连接有上端盖，所述上端盖通过螺钉固定在安装座上，所述管道连接器固定在上端盖上部。一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，工作原理：抽粮机、杆库组件、进给组件中的电器设备分别电性连接外接的控制器及外接电源。接杆过程：杆库组件中存放有数根扦样管，在校准位置之后，杆库组件底端的步进电机带动杆库中的扦样管旋转至杆库组件出口位置，连接架上的电动推杆推动转杆绕支撑杆端头转动，转杆端头固定有固定轴，固定轴上通过夹具支撑箱固定有一号夹具，转杆转动带动固定轴位移至杆库组件部分，一号夹具对扦样管a进行夹取，夹取完成后，电动推杆工作，使得一号夹具夹取的扦样管a位移至进给组件上的夹持机构上。进给组件的夹持机构夹紧扦样管a后，钻头处下移并旋转，使钻头与扦样管a相连接。之后，一号夹具松开扦样管a，电动推杆工作，推动一号夹具位移，准备回杆库组件中抓取扦样管b。钻头和夹持机构带着扦样管a下移，并由中空转台处的二号夹具夹紧扦样管a。之后，钻头反转松开扦样管a，夹持机构松开扦样管a，并返回初始状态等待扦样管b。杆库组件中步进电机带动连接杆旋转一定角度，将扦样管b旋转至杆库组件出口处，经上述相同步骤后，此时，钻头已经与扦样管b连接。钻头与夹持机构继续下移，使扦样管b与已经固定在中空转台上的扦样管a接触。夹持机构松开，钻头带着扦样管b旋转并下移，使扦样管b和扦样管a旋紧连接。之后，中空转台处的二号夹具松开扦样管a，并由钻头带着扦样管a和扦样管b下移，再由中空转台处的二号夹具夹紧扦样管b。之后，钻头反转松开扦样管b，钻头和夹持机构返回初始状态，等待扦样管。如此循环，接杆过程完毕。抽粮过程：待扦样管换接至扦样点时，抽粮器开始工作。抽粮管保持与钻头旋紧抽粮机构上端的连接口一直连接。粮食经扦样管到钻头，再到抽粮管，最后到达抽粮器中，完成扦样。卸杆过程：钻头带动已经连接成功的数根扦样管，上提至初始位置，此时扦样管a上端与钻头相连，下端与扦样管b相连。之后，中空转台处的二号夹具夹紧扦样管b并回转，同时，钻头和夹持机构夹紧扦样管a并上移，使扦样管b与扦样管a分离。然后，夹持机构固定扦样管a，钻头处驱动电机反转并上升，使扦样管a与钻头分离，至此扦样管a的两端都分离成功。电动推杆工作，使得一号夹具移动至进给组件中夹紧扦样管a，进给组件中的夹持机构松开，连接部分的夹具翻转并由电推杆推还至杆库。扦样管a被移走之后，钻头下移，与扦样管b连接成功后上提至初始状态，重复上述步骤，卸杆过程完毕。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，通过杆库组件对扦样管进行存储，利用连接架上的电动推杆推动转杆绕支撑杆转动，转杆端头固定有固定轴，固定轴上通过夹具支撑箱固定有一号夹具，利用电动推杆推动，使得一号夹具在杆库组件与进给组件之间运动，一号夹具对扦样管进行夹取输送，利用进给组件实现扦样管的组装与进给，待扦样管插入粮食内部后，经抽粮器抽粮，实现粮食扦样，整个过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于余留空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。附图说明图1为本专利技术的结构图；图2为本专利技术的杆库组件结构图；图3为本专利技术的进给组件结构图；图4为本专利技术的图3中A部分放大图；图5为本专利技术的进给组件中滑座安装示意图；图6为本专利技术的一号夹具夹取扦样管结构图；图7为本专利技术的进给装置对扦样管进给时机构图；图8为本专利技术的扦样管对接状态装置结构图；图中：1.抽粮器；2.连接架；3.杆库组件；4.进给组件；5.扦样管a；6.扦样管b；12.抽粮管；13.支撑杆；14.转杆；15.固定轴；16.夹具支撑箱；17.一号夹具；18.电动推杆；31.上架盘；32.下架盘；33.连接杆；34.步进电机；35.钢管卡件；41.立柱；42.钻头；43.夹持机构；44.中空转台；45.齿条；46.滑座；47.涡轮蜗杆电机；48.齿轮；49.二号夹具；51.管道连接器；52.内外丝转换器；61.安装座；62.驱动电机；63.轴承；64.上端盖；65.齿轮组。具体实施方式了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1所示；一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，包括抽粮器1，还包括:连接架2，连接架2两侧分别固定有杆库组件3、进给组件4，抽粮器1通过抽粮管12连接进给组件4；连接架2上下端侧分别固定有支撑杆13，支撑杆13端头铰接有转杆14，转杆14另一端连接固定轴15，固定轴15中部固定有夹具支撑箱16，夹具支撑箱16上安装有一号夹具17，转杆14中部铰接有电动推杆18，电动推杆18另一端铰接在连接架2上。结合图1、图2所示；杆库组件3包括上架盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，其特征在于；包括抽粮器(1)，还包括：连接架(2)，所述连接架(2)两侧分别固定有杆库组件(3)、进给组件(4)，所述抽粮器(1)通过抽粮管(12)连接进给组件(4)；所述连接架(2)上下端侧分别固定有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)端头铰接有转杆(14)，所述转杆(14)另一端连接固定轴(15)，所述固定轴(15)中部固定有夹具支撑箱(16)，所述夹具支撑箱(16)上安装有一号夹具(17)，所述转杆(14)中部铰接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)另一端铰接在连接架(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，其特征在于；包括抽粮器(1)，还包括：连接架(2)，所述连接架(2)两侧分别固定有杆库组件(3)、进给组件(4)，所述抽粮器(1)通过抽粮管(12)连接进给组件(4)；所述连接架(2)上下端侧分别固定有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)端头铰接有转杆(14)，所述转杆(14)另一端连接固定轴(15)，所述固定轴(15)中部固定有夹具支撑箱(16)，所述夹具支撑箱(16)上安装有一号夹具(17)，所述转杆(14)中部铰接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)另一端铰接在连接架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，其特征在于；所述杆库组件(3)包括上架盘(31)、下架盘(32)、连接杆(33)、步进电机(34)，所述上架盘(31)与下架盘(32)分别同轴线固定于连接架(2)同一侧上下部，所述连接杆(33)通过轴承固定在上架盘(31)与下架盘(32)上，所述连接杆(33)下端穿过下架盘(31)连接有步进电机(34)，所述连接杆(33)中部固定有钢管卡件(35)。3.根据权利要求2所述的一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，其特征在于；所述连接杆(33)平行于固定轴(15)。4.根据权利要求1所述的一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，其特征在于；所述进给组件(4)包括立柱(41)、钻头(42)、夹持机构(43)、中空转台(44)，所述立柱(41)平行于固定轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，茆玮，曹成茂，刘路，刘烨，陈超，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34