用于发动机气缸上止点刻线的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于发动机气缸上止点刻线的方法；1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；3)伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线；本发明专利技术能够达到精确定位，快速完成上止点刻线的目的，提高工作效率，1分钟中就能够完成上止点定位，上止点定位误差在0.005mm内。

【技术实现步骤摘要】
用于发动机气缸上止点刻线的方法及其装置
本专利技术属于发动机性能检测的
，具体是涉及一种用于发动机气缸上止点刻线的方法。
技术介绍
一般来说，在每台发动机出厂前，其壳体上都具有上至线刻化线，现有技术是利用熟练技术进行转动发动机曲轴，利用空转摩擦力大小来完成发动机的气缸上止点位置判定，这种原始的人工判断效率低，上止线刻化精度差，如何高效、快速且可靠地实现发动机的气缸判定，使得发动机快速进行上至线刻化便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，该用于发动机气缸上止点刻线的方法通过伺服驱动器驱动伺服电机带动发动机进行恒速转动，通过采集发动机气缸转过上止点时伺服电机电流最大值信号或功率最大值信号，然后在伺服电机再次输出最大电流值或最大功率值之前，进行停机或拖动发动机气缸进入上止点，达到精确定位，快速完成上止点刻线的目的，提高工作效率，1分钟中就能够完成上止点定位，上止点定位误差在0.005mm内。为了达到上述目的，本专利技术一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，其步骤如下：1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；3)在确认伺服电机的电流信号或功率信号最大值后，伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。进一步，在步骤3)中，当出现如下情况：1)在发动机堵转时伺服电机驱动电流上升到预先设定的最大电流值；2)伺服电机以最大功率正向驱动发动机时，检测到伺服电机驱动电流值高于预先设定的第1基准电流后，然后出现伺服电机驱动电流值低于预先设定的第1基准电流，第2基准电流值小于第1基准电流值的30％；其中任一情况发生，认定发动机进入上止点区域。进一步，所述第1基准电流设置为0.3-0.6A，第2基准电流值设置为0.2-0.4A进一步，在步骤3)中，1)通过伺服驱动器检测伺服电机电流值小于第3设定值后，控制伺服电机停机制动；2)通过伺服驱动器检测伺服电机的转矩大于第4设定值后，控制电机反向驱动制动。进一步，所述第3设定值为小于最大流量值的0.05A，所述第4设定值设置为1.2N.m。本实施例还公开了一种在连续加工生产线上进行发动机气缸上止点刻线的方法，其步骤如下：1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流信号和/或功率信号进行输出采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；3)在发动机停机后，更换连接伺服电机II，利用伺服驱动器驱动伺服电机II带动发动机转动，使发动机进入恒速转动状态，速度与步骤1)速度相同，伺服驱动器控制伺服电机II的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。本实施例还公开了一种在连续加工生产线上进行发动机气缸上止点刻线的装置，包括用于发动机组装的生产线，所述生产线上均布有驱动滚轮，所述驱动滚轮上设置有滑座，所述滑座上设置有用于检测上止点的发动机，所述发动机上的曲轴朝向生产线一侧，所述生产线一侧设置有安装架和安装架I，所述安装架上设置有用于驱动发动机均速转动的伺服电机，所述安装架I上设置有用于拖动发动机转动的伺服电机I，所述伺服电机和伺服电机I的电机轴均与曲轴相对设置，所述电机轴上设置有用于连接曲轴的联轴器，所述安装架I一侧设置有自动刻化机。进一步，所述自动刻化机包括安装架，所述安装架上设有电机安装座，所述电机安装座上设有伺服电机II，所述安装架上设有与伺服电机II连接的滑板，所述滑板底部设有安装板，所述安装板上设有延伸至发动机侧壁处的刻线笔。进一步，位于所述安装架和安装架I之间的生产线上设置有3-4台滑座。本专利技术的有益效果在于：本专利技术用于发动机气缸上止点刻线的方法通过伺服驱动器驱动伺服电机带动发动机进行恒速转动，通过采集发动机气缸转过上止点时伺服电机电流最大值信号或功率最大值信号，然后在伺服电机再次输出最大电流值或最大功率值之前，进行停机或拖动发动机气缸进入上止点，达到精确定位，快速完成上止点刻线的目的，提高工作效率，1分钟中就能够完成上止点定位，上止点定位误差在0.005mm内。附图说明图1为本专利技术用于发动机气缸上止点自动刻线装置的俯视图；图2为本专利技术用于发动机气缸上止点自动刻线装置的结构示意图；图3为本专利技术用于发动机气缸上止点自动刻线装置采用的DA200高性能交流伺服系统接线图；图4为本专利技术用于发动机气缸上止点自动刻线装置采用的是用于模拟量输入控制的转矩模式接线图；图5为本专利技术用于发动机气缸上止点自动刻线装置采用的是用于模拟量输入控制的速度模式接电流输出的波形图。附图标记：1-生产线；2-驱动滚轮；3-滑座；4-发动机；5-曲轴；6-火花塞安装孔；7-安装架；8-伺服电机安装座；9-伺服电机；10-滑轨；11-丝杆；7a-安装架I；8a-伺服电机安装座I；9a-伺服电机I；10a-滑轨I；11a-丝杆I；；12-支撑架；13-电机安装座；14-伺服电机II；15-滑板；16-安装板；17-刻线笔。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。本专利技术一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，其步骤如下：1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；3)在确认伺服电机的电流信号或功率信号最大值后，伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。在步骤1)中，以50或100rpm进入压缩行程[360度，380度]区间，如下表所示：进一步，如图3-图4所示，在步骤1)中，优选的在停机前，拖动发动机正转转速为50或100RPM，选择控制的方式转速：速度相应频率2.0KHZ，100RPM，增益100，速度惯量辨识可动范围2r，惯量辨识加速时间常数200ms，通过上述控制检测伺服电机转过上止点的电流采样值，实验数值如图5所示的用于模拟量输入控制的速度模式接电流输出的波形图。进一步，在步骤3)中，当出现如下情况：1)在发动机堵转时伺服电机驱动电流上升到预先设定的最大电流值；2)伺服电机以最大功率正向驱动发动机时，检测到伺服电机驱动电流值高于预先设定的第1基准电流后，然后出现伺服电机驱动电流值低于预先设定的第1基准电流，第2基准电流值小于第1基准电流值的30％；其中任一情况发生，认定发动机进入上止点区域。进一步，所述第1基准电流设置为0.3-0.6A，第2基准电流值设置为0.2-0.4A。进一步，在步骤3)中，1)通过伺服驱动器检测伺服电机电流值小于第3设定值后，控制伺服电机停机制动；2)通过伺服驱动器检测伺服电机的转矩大于第4设定值后，控制电机反向驱动制动。进一步，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：其步骤如下：1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；3)在确认伺服电机的电流信号或功率信号最大值后，伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：其步骤如下：1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；3)在确认伺服电机的电流信号或功率信号最大值后，伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。2.如权利要求1所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：在步骤3)中，当出现如下情况：1)在发动机堵转时伺服电机驱动电流上升到预先设定的最大电流值；2)伺服电机以最大功率正向驱动发动机时，检测到伺服电机驱动电流值高于预先设定的第1基准电流后，然后出现伺服电机驱动电流值低于预先设定的第1基准电流，第2基准电流值小于第1基准电流值的30％；其中任一情况发生，认定发动机进入上止点区域。3.如权利要求1所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：所述第1基准电流设置为0.3-0.6A，第2基准电流值设置为0.2-0.4A。4.如权利要求1所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：在步骤3)中，1)通过伺服驱动器检测伺服电机电流值小于第3设定值后，控制伺服电机停机制动；2)通过伺服驱动器检测伺服电机的转矩大于第4设定值后，控制电机反向驱动制动。5.如权利要求4所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：所述第3设定值为小于最大流量值的0.05A，所述第4设定值设置为1.2N.m。6.一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：其步骤如下：1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑锋，
申请(专利权)人：重庆优摩特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50