多角度测试机及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多角度测试机，包括机架、以及设置于所述机架上的第一驱动装置和第二驱动装置；所述第二驱动装置上设置有放置下夹具的第二工作台，所述第二驱动装置通过旋转驱动源和角度驱动源调整所述第二工作台的空间位置从而实现调整放置在下夹具上测试产品的空间位置。该多角度测试机通过第二驱动装置的旋转驱动源对第二工作台实现粗调第二工作台在第二驱动装置的位置，再通过角度驱动源对第二工作台进行精调第二工作台在第二驱动装置上的位置，该多角度测试机通过粗调和精调实现对测试产品的下夹具与上夹具之间位置的调整，可以从不同角度方向对产品进行测试，通用性强；还采用运动控制卡自动控制多角度测试机的运行。

【技术实现步骤摘要】
多角度测试机及其控制系统
本专利技术涉及测试设备
，具体地，涉及一种多角度测试机，基于多角度测试机上还涉及一种多角度测试机的控制系统。
技术介绍
随着科学的进步，USB接口也从USB1.0发展成USB3.0，USB接口作为一种输入输出接口的连接部件，输入输出接口的使用寿命是该产品质量的保证。目前对于输入输出接口的使用寿命的检测是通过接口与接头连接的插拔试验测试，现有对于插拔试验的测试设备只能从一个方向测试，此设备只针对某一类产品进行插拔式测试，比较单一，通用性差。因此，需提供一种多角度测试机及其测试控制系统，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种多角度测试机的控制系统自动调整多角度测试机行上、下夹具的空间位置，实现从不同角度方向对产品进行测试，通用性强。本专利技术的技术方案如下：一种多角度测试机，包括机架；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上，所述第一驱动装置上设置有X、Y、Z轴方向运行的直线模组，所述第一驱动装置上还设置有放置上夹具的第一工作台，所述直线模组驱动带动所述第一工作台在X、Y、Z轴方向运行；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架上，所述第二驱动装置上设置有放置下夹具的第二工作台，所述第二驱动装置通过旋转驱动源和角度驱动源调整所述第二工作台的空间位置从而实现调整放置在下夹具上测试产品的空间位置。优选地，所述第一驱动装置包括X轴驱动机构、设置于所述X轴驱动机构上的Y轴驱动机构以及设置于所述Y轴驱动机构上的Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均为所述直线模组。优选地，所述直线模组包括底座、盖合于所述底座上的盖板以及安装于所述底座上的两条直线导轨，两条所述直线导轨之间设置有丝杆，所述丝杆的一端通过一联轴器与设置于所述底座一端的减速电机连接，另一端的所述丝杆设置于所述底座上；所述丝杆上套设有第一滑台，并且所述第一滑台与所述直线导轨连接；所述减速电机驱动所述丝杆转动带动所述第一滑台在所述直线导轨上运动。优选地，所述底座的一侧还设置有行程感应器，对应于所述第一滑台上设置有与所述行程感应器匹配的感应片，所述行程感应器用于限制所述第一滑台运行的行程。优选地，所述Z轴驱动机构的第一滑台上安装有固定板，所述第一工作台固定安装在所述固定板上，所述第一工作台用于安装测试产品拔插的上夹具。优选地，所述固定板上开设有第一连接孔，所述第一连接孔上安装有力传感器，所述力传感器用于检测所述上夹具拔插过程的力量值。优选地，所述第二驱动装置包括旋转机构和设置于所述旋转机构上的两个角度台机构，两个所述角度台机构分别为第一角位台机构和第二角度台机构，所述第二工作台固定安装设置于所述第二角位台机构上。所述旋转机构用于驱动所述角位台机构的转动不同的角度位置，所述旋转机构包括所述旋转驱动源和与所述旋转驱动源的蜗杆传动连接的旋转盘，所述角度台机构设置在所述旋转盘上；所述旋转驱动源驱动带动所述旋转盘转动从而带动所述角度台机构转动。进一步地，所述旋转驱动源和所述旋转盘固定设置于一旋转底座上，所述旋转盘上开设有第二安装孔，通过螺钉穿过所述第一角位台机构的底座插入所述第二安装孔中将所述第一角位台机构固定设置于所述旋转盘上。优选地，所述角位台机构用于调整所述第二工作台的角度位置或空间位置，所述角位台机构包括所述角度驱动源、与所述角度驱动源传动连接的传动件以及套接设置于所述传动件上的角位台，所述角度驱动源固定设置于一角度底座上，所述传动件设置于所述角度底座上并通过一联轴器与所述角度驱动源传动连接，所述角度底座上开设有凹槽，所述角位台的连接端套接设置于所述传动件上并在所述凹槽中设置。进一步地，所述角度底座的两侧开设有弧形滑槽，对应于所述角位台上设置有与所述弧形滑槽相匹配的交叉滚柱导轨，所述角度驱动源驱动所述传动件转动带动所述角位台的交叉滚柱导轨在所述弧形滑槽移动，实现对所述角位台的角度位置或空间位置调整。优选地，所述第二工作台固定设置于所述第二角位台机构的角位台上，所述第二工作台包括三块支撑板、第一传感器和第二传感器，从下到上三块所述支撑板分别为第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板固定安装在所述第二角位台机构的角位台上，所述第一传感器设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间并固定在所述第一支撑板上，所述第二传感器设置于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间并固定在所述第二支撑板上。进一步地，所述第一传感器用于检测所述第二工作台在X、Y两个方向的力分量或力矩分数值；所述第二传感器用于对所述第二工作台的扭转力矩的检测。基于所述多角度测试机，本专利技术还提供一种控制多角度测试机运行的多角度测试机的控制系统，所述多角度测试机的控制系统设置在一运动控制卡上，所述运动控制卡通过螺钉连接固定设置于一控制柜上；所述多角度测试机的控制系统通过PCI总线与一工控机连接进行数据传输，多所述角度测试机的控制系统还通过I/O接口与多角度测试机连接进行数据传输。优选地，所述运动控制卡分别与与数个驱动器和数个感应器连接，每个所述驱动器的控制端和每个所述感应器的信号输入端均与所述运动控制卡的每个I/O接口的输出端连接。优选地，所述运动控制上设置有微处理器和存储器，所述微处理器用于通过I/O接口接收所述感应器传送的电信号并采用微处理器中的模数-数模模块以及所述存储器与所述工控机之间传输的数据转换成运动控制指令，并输出至每个所述驱动器中；所述驱动器用于在接收到所述运动控制指令时，输出对应的每一个脉冲信号至对应的每个所述驱动器的控制端，以驱动对应的电机工作。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，该多角度测试机通过第二驱动装置的旋转驱动源对第二工作台实现粗调第二工作台在第二驱动装置的位置，再通过角度驱动源对第二工作台进行精调第二工作台在第二驱动装置上的位置，该多角度测试机通过粗调和精调实现对测试产品的下夹具与上夹具之间位置的调整，可以从不同角度方向对产品进行测试，通用性强；还采用运动控制卡自动控制多角度测试机的运行。附图说明：图1为本专利技术所述多角度测试机的结构示意图。图2为本专利技术所述多角度测试机无机壳的结构示意图。图3为本专利技术所述多角度测试机第一驱动装置的结构示意图。图4为本专利技术所述多角度测试机第二驱动装置的结构示意图。图5为本专利技术所述多角度测试机第二驱动装置的结构分解示意图。图6为本专利技术所述多角度测试机角位台机构的剖视结构示意图。图7为本专利技术所述多角度测试机的控制系统的结构框架图。具体实施方式为了使本专利技术的专利技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1和图2，本专利技术的多角度测试机，主要用于产品插拔式的使用寿命测试。多角度测试机包括机架101以及设置于机架101上的第一驱动装置100和第二驱动装置200。请参照图1和图2，机架101主要用于起支撑作用，机架101用于支撑第一驱动装置100和第二驱动装置200等零部件。请参照图1和图2，请参照图1和图2，第一驱动装置100包括X轴驱动机构110、设置于X轴驱动机构110上的Y轴驱动机构120以及设置于Y轴驱动机构120上的Z轴驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度测试机，其特征在于，包括：机架；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上，所述第一驱动装置上设置有X、Y、Z轴方向运行的直线模组，所述第一驱动装置上还设置有放置上夹具的第一工作台，所述直线模组驱动带动所述第一工作台在X、Y、Z轴方向运行；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架上，所述第二驱动装置上设置有放置下夹具的第二工作台，所述第二驱动装置通过旋转驱动源和角度驱动源调整所述第二工作台的空间位置从而实现调整放置在下夹具上测试产品的空间位置。

【技术特征摘要】
1.一种多角度测试机，其特征在于，包括：机架；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上，所述第一驱动装置上设置有X、Y、Z轴方向运行的直线模组，所述第一驱动装置上还设置有放置上夹具的第一工作台，所述直线模组驱动带动所述第一工作台在X、Y、Z轴方向运行；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架上，所述第二驱动装置上设置有放置下夹具的第二工作台，所述第二驱动装置通过旋转驱动源和角度驱动源调整所述第二工作台的空间位置从而实现调整放置在下夹具上测试产品的空间位置。2.根据权利要求1所述的多角度测试机，其特征在于，所述第二驱动装置包括旋转机构和设置于所述旋转机构上的两个角度台机构，两个所述角度台机构分别为第一角位台机构和第二角度台机构，所述第二工作台固定安装设置于所述第二角位台机构上。3.根据权利要求2所述的多角度测试机，其特征在于，所述旋转机构用于驱动所述角位台机构的转动不同的角度位置，所述旋转机构包括所述旋转驱动源和与所述旋转驱动源的蜗杆传动连接的旋转盘，所述角度台机构设置在所述旋转盘上；所述旋转驱动源驱动带动所述旋转盘转动从而带动所述角度台机构转动。4.根据权利要求3所述的多角度测试机，其特征在于，所述旋转驱动源和所述旋转盘固定设置于一旋转底座上，所述旋转盘上开设有第二安装孔，通过螺钉穿过所述第一角位台机构的底座插入所述第二安装孔中将所述第一角位台机构固定设置于所述旋转盘上。5.根据权利要求2所述的多角度测试机，其特征在于，所述角位台机构用于调整所述第二工作台的角度位置或空间位置，所述角位台机构包括所述角度驱动源、与所述角度驱动源传动连接的传动件以及套接设置于所述传动件上的角位台，所述角度驱动源固定设置于一角度底座上，所述传动件设置于所述角度底座上并通过一联轴器与所述角度驱动源传动连接，所述角度底座上开设有凹槽，所述角位台的连接端套接设置于所述传动件上并在所述凹槽中设置；所述角度底座的两侧开设有弧形滑槽，对应于所述角位台上设置有与所述弧形滑槽相匹配的交叉滚柱导轨，所述角度驱动源驱动所述传动件转动带动所述角位台的交叉滚柱导轨在所述弧形滑槽移动，实现对所述角位台的角度位置或空间位置调整。6.根据权利要求1-5任意一项所述的多角度测试机，其特征在于，所述第二工作台固定设置于所述第二角位台机构的角位台上，所述第二工作台包括三块支撑板、第一传感器和第二传感器，从下到上三块所述支撑板分别为第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：东莞市华特检测仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44