【技术实现步骤摘要】
一种智能作业系统及方法
本专利技术涉及到智能制造领域，具体涉及到一种智能作业系统及方法。
技术介绍
在目前智能制造产业中，产品的密封性影响到产品的具体应用场景。例如，在水下环境，产品的密封性强弱影响的产品在水下的应用深度。因此，有必要对有密封性要求的产品在出厂前进行检测。具体的，由于制造工艺的差异，同一条流水线制作出来的产品可能具有密封性上的差异性。为了对产品的密封性做出客观评价，细分产品的密封性性能，从而对不同密封性的产品做出不同的定价，有必要对产品的密封性进行阶梯式的检测，判断产品的密封性区间。具体到产品上，任意一款产品总是存在一个或多个密封性相对较差的区域，这些密封性相对较差的区域，在产品成型后，密封表现会是密封性能较好的，也有可能是密封性能较差的，一般很难通过外观进行检测，因此，需要一种智能作业系统，以多个递增气压检测产品的密封效果。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能作业系统及方法，使用视觉装置和RFID读写器对工件在传送带上的姿态进行确认，通过计算机控制六轴机器人工作末端运动，自动化的将产品内腔和产品内腔设置至相应位置；通过气压控制模块的多级通路设置，...
【技术保护点】
1.一种智能作业系统，其特征在于，包括计算机和气压控制系统；所述气压控制模块包括主控模块、气压输入模块和气压输出模块；所述主控模块包括主电磁阀和定时控制靶式流量开关；所述定时控制靶式流量开关接入至所述主电磁阀输出端，所述定时控制靶式流量开关的控制输出端和所述主电磁阀的控制端分别与所述计算机连接；所述气压输入模块包括多级输入检测通路，所述多级输入通路中的每一级输入检测通路包括依次连接的一个减压阀和一个单向电磁阀，所述减压阀的输入端与所述主电磁阀的输出端连接，所述单向电磁阀的输出端与产品内腔的输入端连接；所述气压输出模块包括与所述多级输入检测通路对应的多级输出反馈通路；所述多级...
【技术特征摘要】
1.一种智能作业系统，其特征在于，包括计算机和气压控制系统；所述气压控制模块包括主控模块、气压输入模块和气压输出模块；所述主控模块包括主电磁阀和定时控制靶式流量开关；所述定时控制靶式流量开关接入至所述主电磁阀输出端，所述定时控制靶式流量开关的控制输出端和所述主电磁阀的控制端分别与所述计算机连接；所述气压输入模块包括多级输入检测通路，所述多级输入通路中的每一级输入检测通路包括依次连接的一个减压阀和一个单向电磁阀，所述减压阀的输入端与所述主电磁阀的输出端连接，所述单向电磁阀的输出端与产品内腔的输入端连接；所述气压输出模块包括与所述多级输入检测通路对应的多级输出反馈通路；所述多级输出反馈通路中的每一级输出反馈通路包括一个溢流阀、一个节流阀和一个靶式流量开关；所述溢流阀和节流阀依次连接，所述溢流阀的输入端与产品内腔连通；所述靶式流量开关接入至所述溢流阀和节流阀之间，控制输出端分别与对应的输入检测通路中的单向电磁阀、对应输入检测通路的下一级输入检测通路中的单向电磁阀以及计算机连接。2.如权利要求1所述的智能作业系统，其特征在于，所述多级输出反馈通路中的每一级输出反馈通路中的靶式流量开关经一延时器与对应的所述输入检测通路中的单向电磁阀连接。3.如权利要求1所述的智能作业系统，其特征在于，所述输出反馈通路中的所述溢流阀溢流压力小于对应输入检测通路中的所述减压阀输出端气压，差值范围在0.01MPa～0.04MPa之间。4.如权利要求1所述的智能作业系统，其特征在于，所述多级输出反馈通路中的靶式流量开关经一减速器与对应输入检测通路中的单向电磁阀连接。5.一种智能作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：基于计算机控制所述主电磁阀导通；S102：所述主电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，段鑫，黄丹，陈启宇，危东华，邹兵，白大勇，陈儒，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44
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