一种便于对接的液压自动抓梁制造技术

本实用新型专利技术涉及液压自动抓梁技术领域，公开了一种便于对接的液压自动抓梁，包括横梁，还包括横梁下方的闸门，横梁的上表面对称设有两个吊耳，横梁的下表面对称设有带横向贯穿孔的两个固定座，两个固定座之间设有与闸门固定连接的连接座，连接座内设有用于与两个固定座的贯穿孔活动连接的连接机构，两个固定座远离连接座的一侧均设有与其贯穿孔配合的用于分离连接座与两个固定座的调节机构。本实用新型专利技术解决了现有液压抓梁与闸门对接过程中，存在对接缓慢、对接过程复杂、操作困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于对接的液压自动抓梁
本技术涉及液压自动抓梁
，特别涉及一种便于对接的液压自动抓梁。
技术介绍
液压自动抓梁是水利水电门式启闭机，台车式启闭机起吊闸门时的关键设备。它由梁体、吊耳、支撑导向装置、定位装置、液压泵站、穿脱销装置、信号装置、电缆卷筒以及电气控制等部分组成。目前的液压自动抓梁在工作过程中，液压自动抓梁沿着闸门门槽下降，当抓梁接近水下闸门时，闸门上的定位销杆首先进入抓梁的定位套筒内，使抓梁前后的位置控制在允许范围内，然后抓梁进一步下降，使定位套筒坐在定位杆上，在此过程中，抓梁与闸门的对接存在对接缓慢、对接过程复杂、操作困难的问题，因此我们急需设计一种液压自动抓梁解决以上问题。
技术实现思路
基于以上问题，本技术提供了一种便于对接的液压自动抓梁，解决了现有液压抓梁与闸门对接过程中，存在对接缓慢、对接过程复杂、操作困难的问题。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种便于对接的液压自动抓梁，包括横梁，还包括横梁下方的闸门，横梁的上表面对称设有两个吊耳，横梁的下表面对称设有带横向贯穿孔的两个固定座，两个固定座之间设有与闸门固定连接的连接座，连接座内设有用于与两个固定座的贯穿孔活动连接的连接机构，两个固定座远离连接座的一侧均设有与其贯穿孔配合的用于分离连接座与两个固定座的调节机构。在本技术中，在横梁与闸门对接前，横梁向闸门移动，在固定座与连接座的连接机构接触时，通过连接机构与固定座的滑动配合，使闸门上的连接座位于两个固定座之间，并通过连接机构与固定座的贯穿孔实现连接，横梁带动闸门移动，打开阀门，在关闭闸门的过程中，横梁带动闸门移动关闭闸门，并通过调节机构对连接机构的调节，实现固定座与连接座的分离，再使横梁上移，实现横梁与闸门的分离。在此过程中，固定座与连接座通过连接机构的配合，实现横梁与闸门的活动连接，通过控制机构与连接机构的配合，实现固定座与连接座的分离，进而实现横梁与闸门的分离。在横梁与闸门的对接中，横梁直接向闸门方向移动即可，在移动到一定位置后，通过横梁下方的固定座与闸门上连接机构的配合设计，直接完成横梁与闸门的对接，避免了传统对接过程中套筒与定位销的对点过程，本技术的设计解决了现有液压抓梁与闸门对接过程中，存在对接缓慢、对接过程复杂、操作困难的问题。作为一种优选的方式，两个固定座均设有横向方向的贯穿孔，且贯穿孔的横向轴线在同一直线上，两个连接座的相对侧的下部均设为向外侧倾斜的倾斜面，且倾斜面位于贯穿孔的下方。作为一种优选的方式，连接座内的中部横向设有圆柱体腔，圆柱体腔的两侧均设有横向圆柱体槽，圆柱体槽的一侧与圆柱体腔连通，圆柱体槽的另一侧穿过连接座的侧面，圆柱体槽的直径小于圆柱体腔的直径，且圆柱体腔、贯穿孔、圆柱体槽的横向轴线均在同一直线上。作为一种优选的方式，连接机构包括设置在圆柱体腔内的弹簧，弹簧的两侧设有与圆柱体腔滑动配合的第一滑块，且弹簧处于原长时两个第一滑块分别位于圆柱体腔的两侧，两个第一滑块朝向圆柱体槽的一侧设有与圆柱体槽滑动配合的第二滑块，且第二滑块的一端穿过圆柱体槽伸入贯穿孔内。作为一种优选的方式，两个第一滑块与弹簧通过弹簧座连接，且两个第一滑块的一侧均设有梯形圆柱台。作为一种优选的方式，两个梯形圆柱台两外侧的距离小于两个倾斜面下端之间的距离。作为一种优选的方式，调节机构包括设置在固定座远离连接座一侧的液压缸，液压缸朝向固定座的一侧设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的横向轴线与贯穿孔的横向轴线在同一直线上，且液压伸缩杆的直径小于贯穿孔的直径。作为一种优选的方式，液压伸缩杆的一端设有槽口，槽口内设有用于检测对接状况的摄像头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的设计解决了现有液压抓梁与闸门对接过程中，存在对接缓慢、对接过程复杂、操作困难的问题。(2)本技术通过两个固定座均设有横向方向的贯穿孔，且贯穿孔的横向轴线在同一直线上，两个连接座的相对侧的下部均设为向外侧倾斜的倾斜面，且倾斜面位于贯穿孔的下方。通过将两个横向贯穿孔设置在同一轴线上，使连接机构与固定座的连接件更容易，更合理，通过两个连接座的相对侧的下部均设为向外侧倾斜的倾斜面，且倾斜面位于贯穿孔的下方，便于连接座的连接机构与固定座的滑动配合，使连接机构上移到贯穿孔的轴心线处与贯穿配合，达到固定座与连接座连接的目的。(3)本技术通过连接座内的中部横向设有圆柱体腔，圆柱体腔的两侧均设有横向圆柱体槽，圆柱体槽的一侧与圆柱体腔连通，圆柱体槽的另一侧穿过连接座的侧面，圆柱体槽的直径小于圆柱体腔的直径，且圆柱体腔、贯穿孔、圆柱体槽的横向轴线均在同一直线上。通过在连接座内设置圆柱体腔，以及在圆柱体腔两侧设置圆柱体槽，连接机构分别与圆柱体腔、圆柱体槽配合实现固定座与连接座的连接，使连接机构与连接座的配合具有合理性，通过圆柱体槽的直径小于圆柱体腔的直径，且圆柱体腔、贯穿孔、圆柱体槽的横向轴线均在同一直线上，一方面使连接座的圆柱体腔、圆柱体槽的相对设计具有合理形，另一方面使连接座的圆柱体腔、圆柱体槽与固定座的贯穿孔组成的整体机构具有可实施性。(4)本技术通过连接机构包括设置在圆柱体腔内的弹簧，弹簧的两侧设有与圆柱体腔滑动配合的第一滑块，且弹簧处于原长时两个第一滑块分别位于圆柱体腔的两侧，两个第一滑块朝向圆柱体槽的一侧设有与圆柱体槽滑动配合的第二滑块，且第二滑块的一端穿过圆柱体槽伸入贯穿孔内。在闸门打开前，横向下移，当横梁下方的固定座与第二滑块接触，固定座的倾斜面挤压第二滑块，进而通过弹簧的压缩，使第二滑块移动到圆柱体槽内，当移动到一定位置，弹簧在回复力作用下，将第二滑块推进固定座的贯穿孔内，实现固定座与连接座的连接，即实现了横梁与闸门的连接，过程简单、迅速。(5)本技术通过两个第一滑块与弹簧通过弹簧座连接，且两个第一滑块的一侧均设有梯形圆柱台。通过弹簧座连接第一滑块与弹簧，便于保护弹簧，使其均匀受力。(6)本技术通过两个梯形圆柱台两外侧的距离小于两个倾斜面下端之间的距离。使连接机构与倾斜面的滑动配合具有合理性，能够构成完整的技术方案。(7)本技术通过调节机构包括设置在固定座远离连接座一侧的液压缸，液压缸朝向固定座的一侧设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的横向轴线与贯穿孔的横向轴线在同一直线上，且液压伸缩杆的直径小于贯穿孔的直径。在闸门关闭后，实现横梁与闸门分离的过程中，液压伸缩杆移动到贯穿孔内，将贯穿孔内的第二滑块推到连接座的圆柱体槽内，再控制横梁上移，实现固定座与连接座的分离，即实现横梁与闸门的分离，此过程操作简单、实用性高。(8)本技术通过液压伸缩杆的一端设有槽口，槽口内设有用于检测对接状况的摄像头。通过在槽口内设置摄像头，便于观察固定座与连接座的连接状况，即贯穿横梁与闸门的连接状况。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图中的标记为：1-闸门、2-固定座、3-梯形圆柱台、4-液压缸、5-液压伸缩杆、6-贯穿孔、7-横梁、8-吊耳、9-圆柱体槽、10-圆柱体腔、11-弹簧座、12-弹簧、13-摄像头、14-槽口、15-连接座、16-第一滑块、17-第二滑块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术的实施方式包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于对接的液压自动抓梁，包括横梁(7)，其特征在于，还包括横梁(7)下方的闸门(1)，所述横梁(7)的上表面对称设有两个吊耳(8)，所述横梁(7)的下表面对称设有带横向贯穿孔(6)的两个固定座(2)，两个所述固定座(2)之间设有与闸门(1)固定连接的连接座(15)，所述连接座(15)内设有用于与两个固定座(2)的贯穿孔(6)活动连接的连接机构，两个所述固定座(2)远离连接座(15)的一侧均设有与其贯穿孔(6)配合的用于分离连接座(15)与两个固定座(2)的调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种便于对接的液压自动抓梁，包括横梁(7)，其特征在于，还包括横梁(7)下方的闸门(1)，所述横梁(7)的上表面对称设有两个吊耳(8)，所述横梁(7)的下表面对称设有带横向贯穿孔(6)的两个固定座(2)，两个所述固定座(2)之间设有与闸门(1)固定连接的连接座(15)，所述连接座(15)内设有用于与两个固定座(2)的贯穿孔(6)活动连接的连接机构，两个所述固定座(2)远离连接座(15)的一侧均设有与其贯穿孔(6)配合的用于分离连接座(15)与两个固定座(2)的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种便于对接的液压自动抓梁，其特征在于，两个所述固定座(2)均设有横向方向的贯穿孔(6)，且贯穿孔(6)的横向轴线在同一直线上，两个所述连接座(15)的相对侧的下部均设为向外侧倾斜的倾斜面，且倾斜面位于贯穿孔(6)的下方。3.根据权利要求2所述的一种便于对接的液压自动抓梁，其特征在于，连接座(15)内的中部横向设有圆柱体腔(10)，所述圆柱体腔(10)的两侧均设有横向圆柱体槽(9)，所述圆柱体槽(9)的一侧与圆柱体腔(10)连通，圆柱体槽(9)的另一侧穿过连接座(15)的侧面，所述圆柱体槽(9)的直径小于圆柱体腔(10)的直径，且圆柱体腔(10)、贯穿孔(6)、圆柱体槽(9)的横向轴线均在同一直线上。4.根据权利要求3所述的一种便于对接的液压自动抓梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯景娜，
申请(专利权)人：冯景娜，
类型：新型
国别省市：河南,41