The invention belongs to the field of Underwater Unmanned navigation, in particular to a current generating device for an Underwater Unmanned vehicle. The invention charges the Underwater Unmanned Vehicle by installing a hydroelectric power generating device at the tail of the Underwater Unmanned vehicle. The current will drive the blades of the hydroelectric power generating device to rotate, thus driving the generator to generate electricity and store it in the storage battery, which fully meets the working requirements of the vehicle and achieves the goal of permanent navigation. The underwater unmanned vehicle can satisfy the power needed for ocean exploration through the added hydroelectric power generation device; when the underwater unmanned vehicle is fixed-point detection, it can also be charged by the hydroelectric power generation device; the hydroelectric power generation device is installed at the rear of the vehicle, occupying very small space inside the vehicle; the hydroelectric power generation device can shrink the blades close to the vehicle, so that the hydroelectric power generation equipment can be installed. It does not affect the navigation and speed of the Underwater Unmanned vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下无人航行器的海流发电装置
本专利技术涉及一种水下无人航行器的充电系统,特别是涉及一种适用于水下无人航行器的海流发电装置。
技术介绍
海洋占地球表面71%,面积广阔,蕴藏着丰富的海洋资源,但目前开发利用的程度还很低,因此探索海洋资源具有十分重要的意义。为了了解海洋资源分布,各国从20世纪50年代末相继对水下无人航行器进行了研究,并且水下无人航行器不仅可以探测海洋资源,而且还可以用于军事活动,比如情报收集、通信中继和水雷探测等方面。传统的水下无人航行器由于体积小,容量有限,造成电源系统能量有限,因而续航能力不强,不能长时间航行,若测量的目标地点过远,还需要用其它载具携带水下无人航行器至目标区域投放,十分不便。为了解决水下无人航行器长时间航行的问题,许多专利都提出了具有建设性的方法,但它们或多或少的存在一些问题。对于专利申请号为201410450768.9,名称为“利用风能或水流能充电续航的螺旋桨”,如果利用风能充电,飞行器停泊位置,固定方法还需要解决,若是停在地面,风力很弱,发电量低,若是停在高处,风力很强,使飞行器无法固定;如果利用水流能充电,这种两叶片的螺旋桨结构的推进效果不好,同时水下发电效率很低。对于专利申请号为201710218259.7,名称为“一种用于水下航行器的流体动能收集装置”,其装置内置于水下航行器的舱体中,包括两个以上的振动舱和一个以上的水轮舱,这种装置工作时水流由一端流入,另一端流出,需要从航行器内部穿过才能满足需要,因此其占用航行器内部空间大,会影响航行器原有的内部结构。对于专利申请号为201610185853.6,名称 ...
【技术保护点】
1.一种适用于水下无人航行器的海流发电装置,水下无人航行器整体发电装置安装在水下无人航行器尾端的外侧,其特征在于,该装置包括:永磁发电机(9)、主轴(3)、垂直轴式水轮机(1)和叶片,永磁发电机(9)安装在水下无人航行器尾端的内侧,永磁发电机(9)通过主轴(3)与驱动装置相连,主轴(3)通过驱动装置与垂直轴式水轮机(1)相连,垂直轴式水轮机(1)上安装有叶片。
【技术特征摘要】
1.一种适用于水下无人航行器的海流发电装置,水下无人航行器整体发电装置安装在水下无人航行器尾端的外侧,其特征在于,该装置包括:永磁发电机(9)、主轴(3)、垂直轴式水轮机(1)和叶片,永磁发电机(9)安装在水下无人航行器尾端的内侧,永磁发电机(9)通过主轴(3)与驱动装置相连,主轴(3)通过驱动装置与垂直轴式水轮机(1)相连,垂直轴式水轮机(1)上安装有叶片。2.根据权利要求1所述的一种适用于水下无人航行器的海流发电装置,其特征在于,该装置还包括:转轴、拉杆、力臂和锚链,其中拉杆共有四个,力臂共有四个,转轴共有12个,主轴(3)通过转轴与力臂一端相连,力臂另一端通过转轴与叶片相连,拉杆与力臂通过转轴相连并与叶片相连。3.根据权利要求1所述的一种适用于水下...
【专利技术属性】
技术研发人员:程鹏,史超,李睿烨,兰海,李伟力,王晓超,成倩,梁宁,李攀龙,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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