一种床单折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种床单折叠机，属于床单折叠设备技术领域。它包括壳体，以及设在壳体端部的上料输送带，设在壳体内部的折叠机构，还包括设在上料输送带前端的整理机构，所述整理机构包括侧板、减速电机、转动轴、吊杆、气动夹爪、推料气缸、支架、推料板。只需要工人找出床单短边的两个角，将这两个角夹在气动夹爪上，减速电机驱动吊杆竖直向上运动，在重力作用下，床单自动平整展开，不需要人工展开床单，减少了人工参与的时间，有利于提高床单折叠机的工作效率。

A Bed Sheet Folder

The utility model discloses a sheet folding machine, which belongs to the technical field of sheet folding equipment. It includes a shell, a conveyor belt at the end of the shell, a folding mechanism inside the shell, and a finishing mechanism at the front end of the conveyor belt. The finishing mechanism includes a side plate, a decelerating motor, a rotating shaft, a hanger rod, a pneumatic claw, a pushing cylinder, a support and a pushing plate. Only the workers need to find out the two corners of the short side of the sheet, clamp the two corners on the pneumatic gripper, and drive the suspender vertically upward. Under the action of gravity, the sheet is automatically flat and unfolded without manual expansion, which reduces the time of manual participation and is conducive to improving the working efficiency of the sheet folder.

【技术实现步骤摘要】
一种床单折叠机
本技术涉及一种床单折叠机，属于床单折叠设备

技术介绍
床单折叠机是一种通过自动化机构将床单折叠多次形成小方块的设备。它通过多次横向折叠、纵向折叠，能够有效减小床单占用面积，方便后续包装。目前，床单折叠机包括壳体，以及设在壳体端部的上料输送带，设在壳体内部的折叠机构，工人将床单整理好放置在上料输送带上，上料输送带将床单输送到折叠机构内，进行多次折叠，再通过出料口输送出折叠成小方块的床单。其中，上料时需要工人将床单整体平整展开，比较费时费力，拖慢了床单折叠机的工作效率。因此，设计一种床单折叠机，它增加了整理机构，能够缩短工人上料时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种床单折叠机，它解决了目前床单折叠机在上料时，需要工人将床单整体平整展开，比较费时费力，拖慢了床单折叠机的工作效率的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种床单折叠机，它包括壳体，以及设在壳体端部的上料输送带，设在壳体内部的折叠机构，还包括设在上料输送带前端的整理机构，所述整理机构包括侧板、减速电机、转动轴、吊杆、气动夹爪、推料气缸、支架、推料板；所述侧板设在上料输送带前端的壳体两侧，侧板顶部设有减速电机，减速电机与水平设置的转动轴连接，转动轴通过轴承活动固定在两块侧板顶部，转动轴上设有两道拉绳，拉绳下端连接有水平设置的吊杆，吊杆上设有两个气动夹爪，两个气动夹爪之间的距离等于床单宽度；所述推料气缸通过支架固定在侧板下部，推料气缸为双杆气缸，推料气缸活塞杆上固定有推料板，推料气缸伸长，推料板将吊杆下方的床单底部推向上料输送带的进料端。作为优选实例，所述推料板的截面为弧形，推料板长度大于床单宽度。弧面外侧朝向床单。本技术的有益效果是：只需要工人找出床单短边的两个角，将这两个角夹在气动夹爪上，减速电机驱动吊杆竖直向上运动，在重力作用下，床单自动平整展开；当床单底部接近推料板高度时，减速电机反转，同时推料气缸驱动推料板伸出，将床单底部平整推向上料输送带的进料端，完成推料后推料气缸立即收缩复位，当气动夹爪与上料输送带处于相同高度时，气动夹爪松开，完成上料操作，不需要人工展开床单，减少了人工参与的时间，有利于提高床单折叠机的工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为整理机构的结构示意图。图中：壳体1，上料输送带2，侧板3，减速电机4，转动轴5，吊杆6，气动夹爪7，推料气缸8，支架9，推料板10，拉绳11，床单12。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2所示，一种床单折叠机，它包括壳体1，以及设在壳体1端部的上料输送带2，设在壳体1内部的折叠机构，还包括设在上料输送带2前端的整理机构，整理机构包括侧板3、减速电机4、转动轴5、吊杆6、气动夹爪7、推料气缸8、支架9、推料板10；侧板3设在上料输送带2前端的壳体1两侧，侧板3顶部设有减速电机4，减速电机4与水平设置的转动轴5连接，转动轴5通过轴承活动固定在两块侧板3顶部，转动轴5上设有两道拉绳11，拉绳11下端连接有水平设置的吊杆6，吊杆6上设有两个气动夹爪7，两个气动夹爪7之间的距离等于床单12宽度；推料气缸8通过支架9固定在侧板3下部，推料气缸8为双杆气缸，推料气缸8活塞杆上固定有推料板10，推料气缸8伸长，推料板10将吊杆6下方的床单12底部推向上料输送带2的进料端。推料板10的截面为弧形，推料板10长度大于床单12宽度。弧面外侧朝向床单12(如图1)。工作原理：只需要工人找出床单12短边的两个角，将这两个角夹在气动夹爪7上，减速电机4驱动吊杆6竖直向上运动，在重力作用下，床单12自动平整展开；当床单12底部接近推料板10高度时，减速电机4反转，同时推料气缸8驱动推料板10伸出，将床单12底部平整推向上料输送带2的进料端，完成推料后推料气缸8立即收缩复位，当气动夹爪7与上料输送带2处于相同高度时，气动夹爪7松开，完成上料操作，不需要人工展开床单，减少了人工参与的时间，有利于提高床单折叠机的工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床单折叠机，它包括壳体，以及设在壳体端部的上料输送带，设在壳体内部的折叠机构，其特征在于：还包括设在上料输送带前端的整理机构，所述整理机构包括侧板、减速电机、转动轴、吊杆、气动夹爪、推料气缸、支架、推料板；所述侧板设在上料输送带前端的壳体两侧，侧板顶部设有减速电机，减速电机与水平设置的转动轴连接，转动轴通过轴承活动固定在两块侧板顶部，转动轴上设有两道拉绳，拉绳下端连接有水平设置的吊杆，吊杆上设有两个气动夹爪，两个气动夹爪之间的距离等于床单宽度；所述推料气缸通过支架固定在侧板下部，推料气缸为双杆气缸，推料气缸活塞杆上固定有推料板，推料气缸伸长，推料板将吊杆下方的床单底部推向上料输送带的进料端。

【技术特征摘要】
1.一种床单折叠机，它包括壳体，以及设在壳体端部的上料输送带，设在壳体内部的折叠机构，其特征在于：还包括设在上料输送带前端的整理机构，所述整理机构包括侧板、减速电机、转动轴、吊杆、气动夹爪、推料气缸、支架、推料板；所述侧板设在上料输送带前端的壳体两侧，侧板顶部设有减速电机，减速电机与水平设置的转动轴连接，转动轴通过轴承活动固定在两块侧板顶部，转动轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平华，
申请(专利权)人：上海勤航自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31