一种玻璃窗扇自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了码垛设备领域内的一种玻璃窗扇自动码垛装置，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接，升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。本实用新型专利技术能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，自动化程度高，提高了工作效率，稳定性好。

An Automatic Palletizing Device for Glass Window Fan

The utility model discloses an automatic palletizing device for glass window fans in the field of palletizing equipment, which comprises a lifting platform, corresponding to the lifting platform, at least one palletizing rack is arranged and arranged from top to bottom with several layers of mobile pallets, each of which is movably connected with the palletizing rack, and a transmission handle is arranged on one side of the mobile pallet near the lifting platform. The lifting platform is connected with the lifting driving mechanism. The lifting platform is parallel to the surface of the mobile bracket. The lifting platform is provided with a movable seat which can move on the surface of the lifting platform. The moving direction of the mobile seat is the same as that of the mobile bracket. The movable pulling block is arranged on the movable seat, and the pulling block corresponds to the transmission handle. The utility model can put multiple window fans into each layer of mobile pallets of palletizing frame in turn, which has high automation degree, improved work efficiency and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃窗扇自动码垛装置
本技术属于码垛设备领域，特别涉及一种玻璃窗扇自动码垛装置。
技术介绍
现有技术中，有一种玻璃负压搬运码垛装置，其专利申请号：201721415374.5；申请日：2017-10-30；公开号：207566473U；公开日：2018-07-03；其结构包括玻璃输送装置和玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端上方，用以将玻璃输送装置上的成块的玻璃运走并码垛；所述玻璃输送装置包括两根支杆、多个传送辊和第一驱动装置，两个所述支杆均水平设置且相互平行，多个所述传送辊相互平行且间隔均匀的设置在两个所述支杆之间，每个所述传送辊的分别与两个所述支杆相互垂直并与其转动连接，多个所述传送辊与第一驱动装置传动连接，由第一驱动装置驱动同步运行；所述玻璃搬运装置包括两个规格一致的第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元，所述第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元分别对称设置在所述玻璃输送装置的两侧，且分别间歇轮流将玻璃输送装置上的玻璃搬离并分别进行码垛。该装置通过将玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端，从而方便将玻璃输送装置上的玻璃逐块运走。其不足之处在于：该装置无法将多块玻璃窗扇从上到下依次码垛多层，将多块玻璃窗扇整齐有序地码垛好，自动化程度较低，装配质量较低；码垛玻璃窗扇时，无法保证窗扇平稳放到指定位置，不产生碰撞。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃窗扇自动码垛装置，能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，整齐有序，自动化程度高，提高了工作效率，提高了装配质量；保证窗扇放到指定位置，不产生碰撞，稳定性好。本技术的目的是这样实现的：一种玻璃窗扇自动码垛装置，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接，升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。本技术工作时，升降驱动机构带动升降平台升降到与移动托台相对应的位置，拉送块摆动到与传动把手相连接的位置，移动座移动将移动托台拉出，移动托台侧面支撑在拉送块上，保证移动托台保持水平稳定，窗扇可以平稳放置在移动托台上；机械手抓取窗扇放入移动托台上，移动座再将移动托台送回原来位置；然后升降平台升降到与其他移动托台相对应的位置，将移动托台拉出，机械手继续放入窗扇，可以实现将多个窗扇依次放入各移动托台上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：能够将多个窗扇依次放入码垛架的各层移动托台内，整齐有序，自动化程度高，提高了工作效率，实现自动化搬运码垛，整个过程不需要人工参与，提高了装配质量；保证窗扇放到指定位置，不产生碰撞，稳定性好。作为本技术的进一步改进，所述移动座设置在拉送机上侧，拉送机设置在升降平台中部，拉送机内部设置有丝杠螺母组件，丝杠的一端与电机一传动连接，丝杠螺母与移动座传动相连。电机一带动丝杠转动，丝杠螺母带动移动座在拉送机上侧移动，移动座带动移动托台移动。作为本技术的进一步改进，所述移动座上设置有摆动气缸，拉送块传动连接在摆动气缸的摆动输出轴上，拉送块包括套设在摆动气缸输出轴上的连接套，连接套上分别一体设置有互相平行的拉板和推板，拉板和推板均与移动托台平面垂直。摆动气缸输出轴可在0~90°范围内转动，摆动气缸带动拉送块摆动到水平位置时，拉板和推板位于移动把手下方，移动座将移动托台向外拉时，拉板带动传动把手向外拉；移动座将移动托台送回原来位置时，推板将传动把手向内推。作为本技术的进一步改进，所述传动把手的横截面设置为L形，传动把手包括支撑板和传动板，支撑板与移动托台平面平行，传动板与移动托台平面垂直，传动板位于拉板和推板之间的位置，支撑板位于拉板和推板上方，支撑板可支撑在拉板和推板上；移动托台表面设有若干通孔。拉送块摆动到水平位置时，拉板和推板正好位于支撑板下方，传动板位于拉板和推板之间，移动座将移动托台向外拉时，拉板与传动板接触，将移动托台向外拉出到极限位置时，支撑板支撑在拉板、推板上，保证移动托台保持平稳，机械手放置窗扇时，不会晃动，保证窗扇平稳到位；移动座将移动托台送回原来位置时，推板与传动板接触传动，支撑板支撑在拉板、推板上，保证窗扇回到原来位置时，不会晃动。作为本技术的进一步改进，所述升降平台设置在机架上，机架包括底座，底座四周设置有立柱，各立柱上端设有顶座，所述底座和顶座之间还设有四根导杆，各导杆与各立柱一一对应设置，升降平台位于底座和顶座之间，升降平台与各导杆均活动连接。导杆为升降平台导向，保证升降时的动作平稳。作为本技术的进一步改进，所述升降驱动机构包括设置在底座中部的电机二，电机二与减速器一的输入轴传动连接，减速器一的左右两侧均设有水平的输出轴，底座的两侧均设有升降机，所述减速器一输出轴经联轴器与对应升降机的输入端传动连接，升降机的升降输出端与升降平台对应一侧传动连接。电机二经减速器一减速后，减速器一的两输出轴分别带动两侧的升降机工作，两侧的升降机带动升降平台上下运动，更加平稳。作为本技术的进一步改进，所述升降机内部设有涡轮蜗杆机构，蜗杆与减速器一对应输出轴传动连接，升降机上端竖直设有丝杠螺母组件，涡轮套设在丝杠下端，丝杠螺母与升降平台对应一侧传动相连。减速器一的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动丝杠转动，丝杠螺母轴向移动带动升降平台升降。作为本技术的进一步改进，所述码垛架的两侧均对应各移动托台设有若干组导向机构，每组导向机构包括若干依次水平排列设置的滚轮，码垛架侧面靠近升降平台处设有滚轮对，滚轮对上方对应设有顶部滚轮，所述移动托台位于对应顶部滚轮和滚轮对之间。两侧的滚轮为移动托台提供导向，顶部滚轮和滚轮对形成三角支撑，防止移动托台上下晃动，移动托台移动更平稳，防止窗扇上下抖动。作为本技术的进一步改进，所述各码垛架设置在交换架上，交换架底部设有至少2对移动轮组，移动轮组与横移驱动机构传动连接，移动轮组下方对应设有导轨，导轨轴线与移动座移动方向垂直，交换架底部还设有与导轨侧面接触的侧导向轴承。交换架上设置有多个码垛架，可以码垛更多的窗扇，码垛空间更大，一个码垛架上堆满窗扇后，横移驱动机构带动交换架沿着导轨移动，下一个空的码垛架来到升降平台前，继续将窗扇码垛上去。作为本技术的进一步改进，所述横移驱动机构包括电机三，电机三与减速器二输入轴传动连接，减速器二的左右两侧均设有输出轴，所述减速器二输出轴与对应移动轮传动连接。电机三经减速器二减速后，减速器二两侧的输出轴分别带动移动轮滚动，交换架实现移动，切换到下一个空的码垛架。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的另一种立体结构示意图。图3为升降机的放大图。图4为本技术的另一种立体结构示意图。图5为本技术的俯视图。图6为本技术的主视图。图7为本技术的侧视图。图8为传动把手和拉送机的放大图。图9为传动把手和摆动气缸的放大图。图10为传动把手和拉送块的位置关系图。图11为图10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接， 升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，包括升降平台，与升降平台相对应设有至少一个码垛架，所述码垛架从上到下依次排列设置有若干层移动托台，各移动托台均与码垛架活动连接，所述移动托台靠近升降平台的一侧设有传动把手，所述升降平台与升降驱动机构传动连接，升降平台与所述移动托台表面相平行，所述升降平台上设置有可在升降平台表面移动的移动座，移动座与移动托台的移动方向相同，移动座上设有可摆动的拉送块，拉送块与传动把手相对应设置。2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述移动座设置在拉送机上侧，拉送机设置在升降平台中部，拉送机内部设置有丝杠螺母组件，丝杠的一端与电机一传动连接，丝杠螺母与移动座传动相连。3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述移动座上设置有摆动气缸，拉送块传动连接在摆动气缸的摆动输出轴上，拉送块包括套设在摆动气缸输出轴上的连接套，连接套上分别一体设置有互相平行的拉板和推板，拉板和推板均与移动托台平面垂直。4.根据权利要求3所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述传动把手的横截面设置为L形，传动把手包括支撑板和传动板，支撑板与移动托台平面平行，传动板与移动托台平面垂直，传动板位于拉板和推板之间的位置，支撑板位于拉板和推板上方，支撑板可支撑在拉板和推板上；移动托台表面设有若干通孔。5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗扇自动码垛装置，其特征在于，所述升降平台设置在机架上，机架包括底座，底座四周设置有立柱，各立柱上端设有顶座，所述底座和顶座之间还设有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦如忠，潘海洋，韩进，
申请(专利权)人：江苏佳芬斯泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32