一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备制造技术

本发明专利技术提供了一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，包括支架、横纵运动机构、整体支撑机构、和高压水喷枪，所述支架上安装有横纵运动机构,所述横纵运动机构包括有水平运动机构和垂直运动机构。本发明专利技术采用水平无杆气缸和垂直无杆气缸联动可以使高压水喷枪沿X方向及Y方向运动，从而实现在墙面上连续喷射形成各种拉毛轨迹路径，满足各种需求，灵活程度更高；设置有整体支撑机构和反作用力支撑机构，通过整体支撑机构可以同时顶紧室内建筑物的顶面和地面，起到固定整个设备的作用，通过反作用力支撑机构可以提供辅助支撑点，以平衡高压水喷枪反作用力所产生的倾覆力矩。

A kind of indoor wall auto-drawing equipment with walking mechanism

The invention provides an indoor wall surface automatic brushing device with a walking mechanism, including a support, a transverse and vertical motion mechanism, an integral support mechanism, and a high-pressure water spray gun. The support is equipped with a transverse and vertical motion mechanism, and the transverse and vertical motion mechanism includes a horizontal motion mechanism and a vertical motion mechanism. The invention adopts horizontal rodless cylinder and vertical rodless cylinder, which can make the high-pressure water spray gun move along the X direction and Y direction, thus realizing continuous spraying on the wall to form various trajectory paths, satisfying various requirements, with a higher degree of flexibility; it has an integral support mechanism and a reaction force support mechanism, which can simultaneously tighten the top surface of indoor buildings through the integral support mechanism. And the ground, play the role of fixing the entire equipment, through the reaction force support mechanism can provide auxiliary support points to balance the overturning moment generated by the reaction force of high-pressure water spray gun.

【技术实现步骤摘要】
一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备
本专利技术涉及建筑墙面拉毛设备
，尤其涉及一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备。
技术介绍
随着建筑工业化发展，采用铝合金模板浇筑墙体已经成为墙体浇筑必备工艺，这种工艺的一个典型特点是：浇筑出的墙体表面很光滑、平整，该工艺的实用性及美观度不言而喻，然而对于一小部分后续还需要贴瓷砖的墙面而言，过于光滑的墙面不利于瓷砖与墙面的粘接，如果不对光滑墙面进行拉毛，瓷砖很容易脱落，因此，对光滑墙面进行拉毛必不可少。目前的拉毛设备一般有两种，一种是采用机械做动力的，另一种是采用高压水射流做动力的，第一种方式主要通过刀刃与混泥土相互作用，在刀刃的强力作用下在混凝土表面形成一道道沟纹，这种方法为传统方法，虽应用较多，但问题不少，归纳如下：(1)粉尘较多；(2)刀具磨损严重；(3)操作不够灵活。第二种方式主要通过高压水射流作用在混凝土墙面上，能形成一道道沟纹，通过控制高压水射流的压力及喷射距离，可以有效控制沟纹深度及宽度，传统的高压水射流拉毛设备都是将喷射端做成耙子形状，并在每个耙齿内装一个水喷嘴，耙齿间距相当于两个喷嘴间距离，通过控制这个距离，可以获得拉毛沟纹间距。但是现有高压水射流拉毛装备的存在如下问题：(1)装置主要依靠水平放置的模台单向运动或与模台运动方向有一定角度的行走机构单向运动实现纵向拉毛及横向拉毛，如果模台固定，该装置只能朝一个方向运动，因此，要实现灵活性，该装置待拉毛工件必须移动；(2)该装置制作完成后无法灵活调节尺寸，没有相应的支撑结构，从而大大限制了在不同场合的应用；(3)该装置运动机构采用丝杆传动，此种传动方式对防护要求很高，在充满水雾环境中需要考虑很多因素，且制作成本较高的同时防护性要求也高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，采用水平无杆气缸和垂直无杆气缸联动可以使高压水喷枪沿X方向及Y方向运动，从而实现在墙面上连续喷射形成各种拉毛轨迹路径，满足各种需求，灵活程度更高；设置有整体支撑机构和反作用力支撑机构，通过整体支撑机构可以同时顶紧室内建筑物的顶面和地面，起到固定整个设备的作用，通过反作用力支撑机构可以提供辅助支撑点，以平衡高压水喷枪反作用力所产生的倾覆力矩。为了解决上述的问题，本专利技术提出一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，包括整体支撑机构、横纵运动机构和高压水喷枪，所述整体支撑机构上安装有横纵运动机构；所述横纵运动机构包括有水平运动机构和垂直运动机构。进一步地，所述水平运动机构包括水平无杆气缸和水平装配座，且所述水平无杆气缸通过支撑滑动组件固定安装有垂直装配座，所述垂直装配座上安装有所述垂直运动机构。进一步地，所述垂直运动机构包括垂直无杆气缸和垂直装配座，所述垂直无杆气缸与所述水平无杆气缸相互垂直设置。进一步地，所述水平无杆气缸和垂直无杆气缸通过连接外部的控制系统来控制进气量的多少，从而控制垂直无杆气缸与水平无杆气缸的运行速度，达到无级调速目的，控制拉毛沟纹的疏密。进一步地，所述垂直无杆气缸上可拆卸的安装有高压水喷枪，且高压水喷枪至少设置有一组，高压水喷枪与外部的高压泵系统和控制系统连接。进一步地，所述整体支撑机构包括有支架、底部支座、可调节顶紧机构和顶部支座，所述底部支座设置在支架下方且与顶部支座的作用力处于一个垂直面的位置，所述可调节顶紧机构可以微调底部支座和顶部支座之间的距离，并可以把调节好的距离固定下来。进一步地，所述整体支撑机构包括有支架、伸缩套件、底部可调节顶紧机构和顶部支座，所述底部可调节顶紧机构包括底部支座和可调节顶紧机构，所述底部支座设置在支架下方与顶部支座的作用力同处于一个垂直面的位置，所述伸缩套件可以滑动的粗略调节底部支座和顶部支座之间的距离，并可以把调节好的距离固定下来，所述可调节顶紧机构可以微调底部支座和顶部支座之间的距离，并可以把调节好的距离固定下来。进一步地，所述支架的一侧设置有反作用力支撑机构。进一步地，所述反作用力支撑机构包括有可伸缩辅助支撑杆和辅助支座，所述可伸缩辅助支撑杆设置有至少一组，可伸缩辅助支撑杆的上端与所述支架铰接，且所述可伸缩辅助支撑杆的底部安装有辅助支座。进一步地，所述支撑滑动组件包括有导向条和导向块，所述导向条安装在水平无杆气缸的一侧，且与水平无杆气缸平行安装，所述导向块的内侧设置有与导向条相互适配的卡槽结构，且通过卡槽结构滑动安装在导向条上，所述导向块的延伸端与水平无杆气缸的运动端通过螺纹固定安装。进一步地，所述支架下方设置有万向轮。进一步地，所述支架的下方设置有倾覆检测装置，所述倾覆检测装置包括有与地面接触的触发机构，所述倾覆检测装置连接外部的控制系统和高压泵系统。进一步地，所述倾覆检测装置包括气动开关，所述与地面接触的触发机构包括一种机械式的触发件，当触发机构的触发件与地面接触时，触发件使得气动开关处于一种开关状态；当行走机构发生倾覆时，所述触发机构的触发件不再与地面接触，触发件使得气动开关改变原来的开关状态；所述气动开关的开关状态变化通过连接外部的控制系统实现停机控制。进一步地，所述底部支座上设置有倾覆检测装置。进一步地，通过控制所述水平无杆气缸和所述垂直无杆气缸反向的时间来控制横纵运动机构的行程。进一步地，所述支架上设置有垂直导轨，所述水平运动机构与所述垂直导轨滑动连接并固定。进一步地，所述伸缩套件与所述垂直导轨滑动连接并固定。进一步地，所述可调节顶紧机构为一种螺纹机构，所述螺纹机构设置在所述底部支座上。进一步地，所述水平无杆气缸和所述垂直无杆气缸反向的时间通过控制系统内可编程逻辑器件编程设置。进一步地，所述垂直运动机构包括垂直无杆气缸和垂直装配座，且所述垂直无杆气缸通过支撑滑动组件固定安装有水平装配座，所述水平装配座上安装有所述水平运动机构。本专利技术的有益效果为：(1)采用水平无杆气缸和垂直无杆气缸联动可以使高压水喷枪沿X方向及Y方向运动(可单独沿任意一个方向运动或沿两个方向联动)，从而实现在墙面上连续喷射形成各种拉毛轨迹路径，满足各种需求，灵活程度更高；(2)本专利技术设置有整体支撑机构和反作用力支撑机构，通过整体支撑机构的可调节顶紧机构、垂直导轨、伸缩套件和顶部支座处于同一垂直面上的设置可以同时顶紧室内建筑物的顶面和地面，起到固定整个设备的作用，通过反作用力支撑机构可以提供辅助支撑点，以平衡高压水喷枪反作用力所产生的倾覆力矩；(3)由于作业环境有水，整个行走机构不带电气元件，只有气动元件和高压水元件，气动元件和高压水元件通过气管和高压水管接到工作区域之外的控制系统和高压泵系统，防护安全性更高，制作成本较低；(4)由于采用无杆气缸，所以可通过控制进气量多少达到控制水平无杆气缸及竖直无杆气缸的无极调速目的，进一步达到控制拉毛沟纹疏密目的，并可以通过控制无杆气缸反向的时间来控制运动的行程；(5)通过在支架上设置垂直导轨和伸缩套件，可以在一定范围内适应不同高度的拉毛墙面；通过横向移动改变行走机构的安装位置，可以覆盖不同宽度的拉毛墙面；(6)由于采用了倾覆检测装置，可以有效地避免行走机构倾覆所导致的安全事故。(7)由于行走机构下方设置有万向轮，可以方便地移动和搬运。附图说明图1是本专利技术立体图。图2是本专利技术水平装配座安装示意图。图3是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，包括整体支撑机构、横纵运动机构和高压水喷枪，其特征在于：所述整体支撑机构上安装有横纵运动机构；所述横纵运动机构包括有水平运动机构和垂直运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，包括整体支撑机构、横纵运动机构和高压水喷枪，其特征在于：所述整体支撑机构上安装有横纵运动机构；所述横纵运动机构包括有水平运动机构和垂直运动机构。2.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述水平运动机构包括水平无杆气缸和水平装配座，且所述水平无杆气缸通过支撑滑动组件固定安装有垂直装配座，所述垂直装配座上安装有所述垂直运动机构。3.根据权利要求2所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述垂直运动机构包括垂直无杆气缸和垂直装配座，所述垂直无杆气缸与所述水平无杆气缸相互垂直设置。4.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述水平无杆气缸和垂直无杆气缸通过连接外部的控制系统来控制进气量的多少，从而控制垂直无杆气缸与水平无杆气缸的运行速度，达到无级调速目的，控制拉毛沟纹的疏密。5.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述垂直无杆气缸上可拆卸的安装有高压水喷枪，且高压水喷枪至少设置有一组，高压水喷枪与外部的高压泵系统和控制系统连接。6.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述整体支撑机构包括有支架、底部支座、可调节顶紧机构和顶部支座，所述底部支座设置在支架下方且与顶部支座的作用力处于一个垂直面的位置，所述可调节顶紧机构可以微调底部支座和顶部支座之间的距离，并可以把调节好的距离固定下来。7.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述整体支撑机构包括有支架、伸缩套件、底部可调节顶紧机构和顶部支座，所述底部可调节顶紧机构包括底部支座和可调节顶紧机构，所述底部支座设置在支架下方与顶部支座的作用力同处于一个垂直面的位置，所述伸缩套件可以滑动的粗略调节底部支座和顶部支座之间的距离，并可以把调节好的距离固定下来，所述可调节顶紧机构可以微调底部支座和顶部支座之间的距离，并可以把调节好的距离固定下来。8.根据权利要求6或7所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述支架的一侧设置有反作用力支撑机构。9.根据权利要求8所述的一种具有行走机构的室内墙面自动拉毛设备，其特征在于：所述反作用力支撑机构包括有可伸缩辅助支撑杆和辅助支座，所述可伸缩辅助支撑杆设置有至少一组，可伸缩辅助支撑杆的上端与所述支架铰接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾继跃，沙少丞，张仕进，王文剑，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31