一种用于海底管线埋设的自行射流式开槽机及其使用方法技术

本发明专利技术提出一种用于海底管线埋设的自行射流式开槽机及其施工方法。该开槽机由四部分组成：可调节冲砂保护板、液压支撑臂、高压射流喷嘴和履带式自行装载平台。可调节冲砂保护板连接在液压支撑臂的两端，通过调节支撑臂的张开程度，调节可调节冲砂保护板之间的距离，从而可以控制开槽的宽度，通过高压射流喷嘴对冲砂保护板之间海床进行冲击开槽，将海底开出一条管线沟槽，所有部件都集成安装于履带式自行装载平台上，履带式自行装载平台通过拖曳缆线与海面船只联系，通过拖曳缆线传递控制信息。本发明专利技术用于海底管线工程中快速开槽埋设施工中，无需潜水员下水施工，在船只上控制机械自动施工，施工速度快，节约了大量的人工成本，提高了施工效率和施工精细程度。

A self-propelled jet slotting machine for submarine pipeline embedding and its application method

The invention provides a self-propelled jet slotting machine for burying submarine pipelines and a construction method thereof. The slotting machine consists of four parts: adjustable sand washing protection plate, hydraulic support arm, high pressure jet nozzle and tracked self-loading platform. The adjustable sand-flushing protective plate is connected at both ends of the hydraulic support arm. By adjusting the opening degree of the support arm and adjusting the distance between the sand-flushing protective plates, the width of the groove can be controlled. The seabed between the sand-flushing protective plates can be impacted and grooved by a high-pressure jet nozzle, and a pipeline groove is created on the seabed. All the components are integrated and installed on the tracked self-loading level. On the platform, the tracked self-loading platform communicates with the ships on the sea through towing cables, and transmits control information through towing cables. The invention is used in fast grooving and burying facilities in submarine pipeline engineering. It does not need diver launching construction, and controls automatic mechanical construction on ships. It has fast construction speed, saves a lot of labor cost, improves construction efficiency and construction precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于海底管线埋设的自行射流式开槽机及其使用方法
本专利技术涉及一种用于海底管线埋设的自行射流式开槽机及其使用方法。该开槽机械由四部分组成：可调节冲砂保护板、液压支撑臂、高压射流喷嘴和履带式自行装载平台。可调节冲砂保护板连接在液压支撑臂的两端，通过调节支撑臂的张开程度，调节可调节冲砂保护板之间的距离，从而可以控制开槽的宽度，通过高压射流喷嘴对冲砂保护板之间海床进行冲击开槽，泥浆顺水流冲向外部沉积，将海底开出一条管线沟槽，所有部件都集成安装于履带式自行装载平台上，履带式自行装载平台通过拖曳缆线与海面船只联系，通过拖曳缆线传递控制信息。本专利技术用于海底管线工程中快速开槽埋设施工，无需潜水员下水施工，在船只上控制机械自动施工，施工速度快，节约了大量的人工成本，提高了施工效率和施工精细程度。属于海洋工程、岩土工程等

技术介绍
海底管线，由钢管、保温层、配重层、加热系统、防腐系统组成的输油气、化学药剂的管路，用以联通海上平台、单点和陆上油库。海底管线投产后不受水深、地形条件限制，可连续输送油气，效率高。但是由于修理困难，在设计时要考虑输送物的性质，并根据管线周围的气象、海况、地形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海底管线埋设的自行射流式开槽机，其整体结构包含4个部分：1)可调节冲砂保护板、2)液压支撑臂、3)高压射流喷嘴、4)履带式自行装载平台，其特征是：1)、所述的可调节冲砂保护板是内侧带有连接插销耳的金属四边形薄板，前进方向迎泥面处有刃口，方便切割土体，连接插销耳用来连接液压支撑臂圆柱头，并通过插销固定；2)、所述的液压支撑臂是从中间向左右两侧液压顶撑的机械臂结构，有两个横向顶出臂，横向顶出臂前端有圆柱头，圆柱头中空，通过插销与可调节冲砂保护板相连，调节液压支撑臂横向顶出臂的张开宽度，可以调节开槽的宽度，液压支撑臂同时还通过轴向顶撑臂与履带式自行装载平台的横梁相连，通过调节轴向顶撑臂的...

【技术特征摘要】
1.一种用于海底管线埋设的自行射流式开槽机，其整体结构包含4个部分：1)可调节冲砂保护板、2)液压支撑臂、3)高压射流喷嘴、4)履带式自行装载平台，其特征是：1)、所述的可调节冲砂保护板是内侧带有连接插销耳的金属四边形薄板，前进方向迎泥面处有刃口，方便切割土体，连接插销耳用来连接液压支撑臂圆柱头，并通过插销固定；2)、所述的液压支撑臂是从中间向左右两侧液压顶撑的机械臂结构，有两个横向顶出臂，横向顶出臂前端有圆柱头，圆柱头中空，通过插销与可调节冲砂保护板相连，调节液压支撑臂横向顶出臂的张开宽度，可以调节开槽的宽度，液压支撑臂同时还通过轴向顶撑臂与履带式自行装载平台的横梁相连，通过调节轴向顶撑臂的伸长，可以斜向下使得可调节冲砂保护板的刃口插入土体；3)、所述的高压射流喷嘴，是能够喷射高压水流的喷嘴，水流呈扁平扫帚状喷出，作用于可调节冲砂保护板之间的土体，高压射流喷嘴后面连接有高压水流管，从控制船只上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周源，高玉峰，张宁，吴勇信，张飞，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32